TAILIEUCHUNG - So sánh sự ổn định của hệ thống lái tàu với giải thuật PSO - PID và Fuzzy

Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu sự ổn định của hệ thống lái tàu thủy và so sánh với giải thuật điều khiển PSO - PID và Fuzzy dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường bao gồm dòng chảy, gió, sóng và nhiễu sóng tần số cao tác động vào tàu. | So sánh sự ổn định của hệ thống lái tàu với giải thuật PSO - PID và Fuzzy - 21 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI SỐ 36-05 2020 SO SÁNH SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÁI TÀU VỚI GIẢI THUẬT PSO-PID VÀ FUZZY A COMPARISON OF THE STABILITY OF THE SHIP AUTOPILOT SYSTEM USING PSO-PID AND FUZZY ALGORITHMS Hồ Lê Anh Hoàng 2Trương Huỳnh Như 3Đặng Xuân Kiên 1 1 Đại học Văn Hiến 2 Cao đẳng nghề Bà Rịa Vũng Tàu 3 Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh dangxuankien@ Tóm tắt Mục tiêu điều khiển của hệ thống lái tàu là điều khiển giữ hướng và chuyển hướng tàu theo hướng đi đã đặt trước dưới ảnh hưởng của các yếu tố bên ngoài tác động lên con tàu. Trong bài báo này các tác giả nghiên cứu sự ổn định của hệ thống lái tàu thủy và so sánh với giải thuật điều khiển PSO - PID và Fuzzy dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường bao gồm dòng chảy gió sóng và nhiễu sóng tần số cao tác động vào tàu. Đặc biệt tham số của các yếu tố tác động vào tàu được khảo sát từ điều kiện vùng biển thực tế của môi trường biển Việt Nam từ Bình Thuận đến Cà Mau sẽ tăng tính ứng dụng cho giải thuật điều khiển đề xuất. Hiệu suất của giải thuật được được đánh giá thông qua kết quả mô phỏng sử dụng phần mềm Matlab Simulink. Từ khóa Fuzzy hệ thống lái tàu nhiễu PSO-PID tác động của môi trường. Chỉ số phân loại Abstract The control objective of the ship control system is to control the heading and change of direction of the ship to follow up the desired heading under the effect of external factors acting on the ship. In this paper we study the stability of a ship autopilot system based on the PSO-PID control algorithm and the Fuzzy control algorithm under the effects of environmental disturbances including current wind wave and high-frequency wave noise. Especially the parameters of the factors affecting the ship .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống lái tàu
• Thuật điều khiển PSO PID
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Giải thuật Nơron – Mờ
• Giải thuật PID
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy
• Hệ thống lái tự động số
• Bộ điều khiển logic khả trình
• Thuật toán PID tiên tiến
• Hệ thống lái số
• Hệ thống lái tự động tàu thủy
• Thời gian trễ dựa trên logic mờ
• Chất lượng điều khiển của hệ thống
• Hệ thống lái tàu thủy
• Lái chân vịt
• Hệ thống lái
• Chế độ lái tàu thủy
• Seri SRP hãng SCHOTTEL
• Tàu công trình
• Lái tàu hỏa
• Tính toán vận tốc
• Mô phỏng huấn luyện lái tàu hỏa
• Nguyên lý chuyển động vật lý
• Huấn luyện lái tàu hỏa
• giáo trình tàu thủy
• thiết bị tàu thủy
• sử dụng tàu thủy
• động cơ tàu thủy
• kết cấu tàu thủy
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Điều khiển tàu biển
• Mô phỏng lái tàu NTPro 5000
• Hệ thống mô phỏng buồng lái
• Hệ thống lái thích nghi
• Chuyển động của phương tiện hàng hải
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Ứng dụng bộ lọc Kalman
• Hệ thống lái thích nghi tàu thủy
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ thống phi tuyến bất định kiểu hàm số
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống lái tự động tàu nổi
• Tiêu chuẩn kỹ năng nghề
• Hệ thống động lực tàu thủy
• Lắp ráp hệ động lực tàu thủy
• Lắp ráp hệ trục chân vịt
• Lắp ráp hệ trục trung gian
• Lắp ráp hệ thống lái
• Định vị động
• Chân vịt đẩy đa phương
• Động cơ servo
• Bộ điều khiển PID
• Công cụ Matlab Simulink
• Hệ thống lái trên tàu thủy
• Kỷ yếu Hội thảo khoa học
• Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực
• Bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ
• Điều khiển thích nghi
• Nhiễu sóng biển
• Điều động tàu
• Động lực học tàu
• Mạng nơ ron
• Hệ thống mô phỏng lái tàu
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Luận án tiến sĩ Kinh tế
• Tổ chức quản lý vận tải
• Quản lý vận tải
• Chuyển động tàu thủy
• Tổ hợp chân vịt và bánh lái
• Đồ án điện
• Đồ án điện công nghiệp
• Báo cáo thực tập điện
• Đồ án trang bị điện
• Đồ án tốt nghiệp điện tử tàu biển
• Trang thiết bị điện tàu Hong Kong Pioneer
• Đề tài trang bị điện tàu 53000 tấn
• Trang thiết bị điện tàu chở ô tô
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Mô hình tàu tuyến tính
• Ổn định hướng đi
• Mô hình MPC
• Dựng cảnh 3D
• Cảng Vũng Tàu
• Mô phỏng Hàng hải
• Dựng cảnh 3D vùng nước cảng biển
• Thuyền viên sỹ quan hàng hải
• thiết bị boong
• hệ thống Neo
• khoa lái hàng hải
• thao tác thả neo
• thiết bị buộc tàu