Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mạng nơron cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Để giả quyết các kiến thức chưa biết của hệ thống robot, bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không yêu cầu kiến thức trước đó. | Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp Design a robust adaptive sliding mode controller using neural network for industrial robot manipulator 1, 2 1 Vũ Thị Yến , Nguyễn Hữu Quảng , Lê Đức Thân3 Email: havi2203@ 1 Trường Đại học Sao Đỏ, Việt Nam 2 Trường Đại học Hồ Nam, Trung Quốc 3 Trường Đại học Tài chính - Quản trị kinh doanh Ngày nhận bài: 6/9/2018 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 22/12/2018 Ngày chấp nhận đăng: 27/12/2018 Tóm tắt Bài báo này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mạng nơron cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Để giả quyết các kiến thức chưa biết của hệ thống robot, bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không yêu cầu kiến thức trước đó. Ngoài ra, bộ điều khiển trượt SMC được xây dựng để tối ưu các tham số vectơ, bù sai lệch xấp xỉ. Tất cả các tham số của bộ điều khiển đưa ra được xác định bằng thuyết ổn định Lyapunov. Vì thế, khả năng ổn định, bền vững và hiệu quả bám yêu cầu của ARNNs cho IRMs được đảm bảo. Hơn thế nữa, mô phỏng được thực hiện trên robot ba bậc tự do đưa ra so sánh với bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ thích nghi (AF) để chứng minh tính bền vững và hiệu quả của bộ điều khiển ARNNs. Từ khóa: Điều khiển trượt; mạng nơron; điều khiển thích nghi bền vững; robot công nghiệp. Abstract This paper proposed an adaptive robust neural networks (ARNNs) control for industrial robot manipulators to improve high accuracy of the tracking control. In order to deal with the unknown knowledge of the robot system problems, the ARNNs are used to approximate the unknown dynamics without the requirement of prior knowledge. In addition, the robust SMC is constructed to optimize parameter vectors, compensate the approximation error. All .
Bạch Loan
127
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005:1 1-7 Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
7
275
1
Một số giải pháp nâng cao chất lượng tạp chí ở Việt Nam: Kinh nghiệm từ tạp chí khoa học - Trường Đại học Thủ đô Hà Nội
13
2
1
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu thực trạng và giải pháp đột phá nâng cao số lượng bài báo trên tạp chí ISI của khoa điện – điện tử
32
76
1
Tạp chí khoa học và công nghệ: Phát triển trường Đại học Bách khoa theo mô hình Đại học nghiên cứu: cơ hộ và triển vọng
8
234
0
Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
3
193
1
Tạp chí khoa học: Một số giải pháp cơ bản nhằm phát triển thị trường khoa học-công nghệ ở Việt Nam
14
132
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu sử dụng năng lượng thác nước và dòng chảy để làm lạnh
7
123
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu sử dụng hệ mờ-nơron điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi
7
224
6
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ gia phân tán đến đến tính chất của hồ cao lanh
7
156
0
Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị SVC cho hệ thống điện Việt Nam
6
180
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461989
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23336
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11032
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10243
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9592
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8456
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8311
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6890
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6320
1529
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Điều khiển trượt
Điều khiển thích nghi bền vững
Robot công nghiệp
Bộ điều khiển ARNNs
Nghiên cứu khoa học
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
Nghiên cứu khoa học xã hội
Chọn đề tài nghiên cứu
Chất lượng tạp chí khoa học
Hoạt động nghiên cứu khoa học
Phát triển Tạp chí khoa học
Nâng cao chất lượng Tạp chí khoa học
Chuyển đổi số tạp chí khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Tạp chí khoa học
Hệ thống phân loại tạp chí
Tạp chí ISI
Mô hình Đại học nghiên cứu
Tạp chí khoa học và công nghệ
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Tạp chí khoa học xã hội
Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
Tạp chí nghiên cứu
Không gian khoa học
Khoa học xã hội
Tạp chí khoa học kinh tế luật
Đề tài nghiên cứu khoa học kinh tế
Nghiên cứu năng lượng thác nước
Nghiên cứu sử dụng hệ mờ nơron
Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ gia
Nghiên cứu xây dựng hệ thống điện Việt Nam
Nghiên cứu sự đông rắn của Polysilazane
Nghiên cứu tổng hợp vật liệu lai hóa
Nghiên cứu trạng thái ứng suất vật liệu composite
Nghiên cứu xây dựng cấu hình rơle
Nghiên cứu xây dựng từ điển
Nghiên cứu thử nghiệm hao mòn động cơ
Nghiên cứu các biện pháp giảm điện áp
Nghiên cứu ứng dụng mã nguồn mở Lucene
Nghiên cứu thiết kế máy
Báo cáo bộ luật tố tụng dân sự
Nghiên cứu nguyên tắc tranh tụng
Tạp chí khoa học luật
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
388
3
02-06-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
266
0
02-06-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
145
0
02-06-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
122
0
02-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
157
3
02-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
122
1
02-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
169
3
02-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
138
2
02-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
129
0
02-06-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
91
0
02-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6320
1529
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3887
1277
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5498
1144
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8456
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3583
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3782
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11032
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4227
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4235
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.