Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm ứng dụng đại số gia tử
TAILIEUCHUNG - Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm ứng dụng đại số gia tử
Bài viết trình bày việc đề xuất một bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử theo dõi mục tiêu theo hướng dựa trên các phép đo của các cảm biến và ứng dụng nó để theo dõi PTN. | Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm ứng dụng đại số gia tử Kỹ thuật điều khiển & Điện tử ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHƯƠNG TIỆN NGẦM ỨNG DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ Phạm Văn Phúc1, Nguyễn Quang Vịnh2* Tóm tắt: Bộ điều khiển mờ đã thành công với các đối tượng không biết trước mô hình toán học, có nhiều thông tin không đầy đủ. Đại số gia tử là cách tiếp cận mới trong tính toán của logic mờ và đã đạt được một số thành công trong lĩnh vực điều khiển. Nếu thiết kế tốt thì bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử có thể thích hợp với đối tượng phi tuyến nên có khả năng ứng dụng được trong các lĩnh vực khác nhau. Việc kiểm nghiệm thành công bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trên phương tiện ngầm (PTN) sẽ mở ra khả năng ứng dụng một lý thuyết mới trong việc thiết kế các hệ thống tự động. Trong bài báo này, nhóm tác giả sẽ đề xuất một bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử theo dõi mục tiêu theo hướng dựa trên các phép đo của các cảm biến và ứng dụng nó để theo dõi PTN. Từ khóa: Đại số gia tử, Điều khiển phi tuyến, Phương tiện ngầm. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Việc điều khiển PTN theo quĩ đạo chính xác và bền vững với môi trường là một trong những bài toán quan trọng và cần thiết trong quá trình thiết kế chế tạo PTN. Một vài kết quả nghiên cứu trước đây dựa trên giả thiết mô hình động học tường minh lấy từ các kết quả kinh nghiệm. Trong khi các bộ điều khiển này cần phải có được hiệu quả điều khiển tốt nhất, mô hình kinh nghiệm thường không chính xác, khó thực hiện, kết quả điều khiển mang lại đối với một mô hình không biết chính xác không cao. Kết quả trong [2] sử dụng phương pháp thích nghi kinh điển và bộ điều khiển chuyển mạch rời rạc để bù các thành phần phi tuyến đã tuyến tính hoá. Để so sánh với những kết quả điều khiển kiểu thích nghi kinh điển, các nghiên cứu [5] đã ứng dụng logic mờ và mạng nơ ron làm các phương thức cơ bản để xấp xỉ các thành phần động học không tường minh gồm cả các nhiễu loạn bổ sung (và không giả định là các thành .
Vân Thúy
112
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tiếp cận đại số gia tử cho phân lớp mờ
16
89
0
So sánh phương pháp thiết kế bộ điều khiển bằng logic mờ và đại số gia tử
5
117
3
Về một cách tính giá trị định lượng ngữ nghĩa của phần tử trong đại số gia tử
10
94
0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho một số đối tượng công nghiệp
6
88
0
Định lượng ngữ nghĩa khoảng của đại số gia tử với việc bổ sung một gia tử đặc biệt
13
82
0
Một số vấn đề về quá trình xây dựng mô hình mờ dựa trên cơ sở đại số gia tử
10
104
0
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Toán học: Phát triển các phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và ứng dụng
28
93
0
Tiếp cận đại số gia tử trong xây dựng thang điểm ngôn ngữ dùng trong đánh giá
14
89
0
Bài giảng Đại số 7 chương 4 bài 2: Giá trị của một biểu thức đại số
22
85
1
Luật chuyển gia tử và tính chất bao hàm
10
71
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461991
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23344
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11033
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10247
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9593
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8313
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6892
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Đại số gia tử
Điều khiển phi tuyến
Phương tiện ngầm
Bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử
Tính toán của logic mờ
Đại số gia tử HA
Phân lớp mờ
Tiếp cận đại số gia tử
Tham số mờ
Giải thuật di truyền
Tạp chí khoa học
Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
Logic mờ và đại số gia tử
Biến ngôn ngữ
Điều khiển sử dụng đại số gia tử
Điều khiển mờ
Luật chia đôi
Giá trị định lượng ngữ nghĩa
Định lượng ngữ nghĩa
ÁNh xạ định lượng ngữ nghĩa
Mở rộng đại số gia tử
Thủ tục đệ quy
Hệ thống tự động
Đối tượng có tham số biến đổi
Đối tượng có hệ số trễ lớn
Định lượng ngữ nghĩa khoảng
Bổ sung một gia tử đặc biệt
Ngữ nghĩa khoảng
Toán tử nhân tạo
Tạo chí Tin học
Điều khiển học
Quá trình xây dựng mô hình
Xây dựng mô hình
Mô hình mờ
Xây dựng mô hình trên đại số gia tử
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Toán học
Phương pháp lập luận mờ
Lập luận mờ đại số gia tử
Xác định các tham số
Xây dựng thang điểm ngôn ngữ
Thang điểm ngôn ngữ
Bài giảng Đại số 7 chương 4 bài 2
Bài giảng điện tử Toán 7
Bài giảng điện tử lớp 7
Bài giảng lớp 7 môn Đại số
Giá trị của biểu thức đại số
Cách tính giá trị biểu thức đại số
Luật chuyển gia tử
Tính chất kế thừa gia tử
Tính chất bao hàm gia tử
Biểu diễn tập mờ loại hai
Biểu diễn tập mờ
Đại số gia tử mức K
Tính trọng tâm của tập mờ
Tập mờ loại hai
Bài toán sắp xếp mờ
Tài liệu tiếng Việt
Lý thuyết đại số gia tử
Sắp xếp tài liệu
PHương pháp điều khiển
Định lượng đại số gia tử
Bảng SAM có điều kiện
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Toán học
Nâng cao độ tương phản ảnh
Đại số gia tử giải hệ luật mờ
Biến đổi ảnh đa kênh
Xây dựng hàm biến đổi chữ S
Giáo án Đại số 7 chương 4 bài 2
Giáo án lớp 7 Đại số
Giáo án điện tử Toán 7
Giáo án điện tử lớp 7
Giáo án Đại số 7 chương 3 bài 2
Giáo án Đại số lớp 7
Bảng tần số giá trị của dấu hiệu
Tần số của giá trị là gì?
Cách lập bảng tần số
Bài giảng Đại số 7 chương 3 bài 2
Bài giảng lớp 7 Đại số
Tần số của giá trị là gì
Ôn tập Đại số lớp 7
Tính giá trị biểu thức đại số
Giáo án Đại số 7 chương 3 bài 1
Giáo án lớp 7 môn Đại số
Thu thập số liệu thống kê tần số
Số các giá trị của dấu hiệu
Tần số của một giá trị
Bài giảng Đại số 7 chương 3 bài 1
Bài giảng Đại số lớp 7
Giáo án Đại số lớp 12
Giáo án điện tử lớp 12
Đại số lớp 12 bài 3
Giá trị lớn nhất của hàm số
Giá trị nhỏ nhất của hàm số
Bài toán tìm giá trị của hàm số
Bài giảng Đại số 7 chương 1 bài 4
Giá trị tuyệt đối của một số hữu tỉ
Cộng trừ số thập phân
Nhân chia số thập phân
Tạp chí khoa học và công nghệ
Bảng sam điều kiện
Phương pháp điều khiển sử dụng đại số
Bài giảng Đại số
Biểu thức đại số
Giá trị của một biểu thức đại số
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Anh văn bằng C-124
8
199
0
03-06-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
145
0
03-06-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
147
0
03-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
157
3
03-06-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
111
0
03-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
123
1
03-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
126
0
03-06-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
119
0
03-06-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
117
0
03-06-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
100
1
03-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3896
1281
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5511
1148
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3584
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3786
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11033
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4229
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4238
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.