Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc
TAILIEUCHUNG - Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc
Bài báo tập trung nghiên cứu, đưa ra các phương pháp hiệu chuẩn ban đầu cho hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay để xác định vị trí góc của đế và bảo toàn hướng theo phương bắc khi bỏ qua tác động của từ trường lên hệ thống. Từ đó,bài báo xây dựng mô hình toán học mô tả hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính, xây dựng chương trình tính toán mô phỏng các tham số dẫn đường. | Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc Tên lửa & Thiết bị bay VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CÁC THAM SỐ DẪN ĐƯỜNG CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH SỬ DỤNG LA BÀN KIỂU CON QUAY VỚI CÁC CẢM BIẾN ĐO TỐC ĐỘ GÓC Lê Tuấn Anh1*, Phan Tương Lai2, Hoàng Thế Khanh1, Đồng Văn Tấn1, Trần Quang Minh3 Tóm tắt: Bài báo tập trung nghiên cứu, đưa ra các phương pháp hiệu chuẩn ban đầu cho hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay để xác định vị trí góc của đế và bảo toàn hướng theo phương bắc khi bỏ qua tác động của từ trường lên hệ thống. Từ đó,bài báo xây dựng mô hình toán học mô tả hoạt động của hệ thống dẫn đường quán tính , xây dựng chương trình tính toán mô phỏng các tham số dẫn đường (vị trí góc,các đại lượng vận tốc góc và vận tốc dài của thiết bị bay) và sai số của hệ thống dựa vào các cảm biến đo vận tốc góc tại ba vị trí khác nhau ứng với ba bộ hiệu chỉnh hệ thống tương ứng là bộ hiệu chỉnh tích phân, bộ hiệu chỉnh vị trí và bộ hiệu chỉnh tích phân – vị trí đế của hệ thống này. Từ khóa: HTDĐQT - Hệ thống dẫn đường quán tính, MCH - Ma trận cosin chỉ hướng, LBkCQ – La bàn kiểu con quay, TBB – Thiết bị bay. 1. MỞ ĐẦU HTDĐQT là một trong những tổ hợp quan trọng của các thiết bị chuyển động hiện đại nói chung và các khí tài quân sự nói riêng. Để tổ hợp này hoạt động ổn định với độ chính xác cao nhất thì cần thiết phải thực hiện hiệu chuẩn (chuẩn “0”) cho hệ thống hoặc bằng hai cách là hiệu chuẩn vật lý và hiệu chuẩn giải tích vị trí góc của đế bằng việc sử dụng các cảm biến đo tốc độ góc [1, 2, 4]. HTDĐQT được đề cập và nghiên cứu trong bài báo là hệ thống có đế đặt theo phương ngang và sử dụng con quay có trục tiến động theo phương bắc nhằm đảm bảo ổn định hướng bắc thực của các thiết bị chuyển động sử dụng hệ thống la bàn kiểu con quay này. Khi thiết bị hoạt động, dưới tác dụng của ngoại lực làm .
Minh Xuân
172
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xác định tham số của dầm bằng phương pháp đo dao động
12
81
0
Xác định các nguồn dị thường từ liền kề bằng phương pháp cực đại wavelet và sự chuẩn hóa tham số tỉ lệ
14
97
0
Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc
11
150
0
Phương pháp xác định tham số đầu vào cho hệ điều khiển bám của các khẩu đội pháo phòng không cơ động trong chế độ dừng bắn
8
118
0
Xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm
9
89
1
Chi phí dự phòng và một số phương pháp xác định chi phí dự phòng trong dự án đầu tư xây dựng
7
84
2
So sánh các phương pháp thí nghiệm slug test trong xác định hệ số thấm cho tầng Holocen vùng Đan Phượng
10
71
2
Bài giảng Xác suất thống kê: Chương 7 - ThS. Phạm Trí Cao
16
64
1
Xác định tham số dao động của dầm bằng phương pháp Rayleigh
10
98
0
Xây dựng bài toán ngược xác định các thành phần lực và momen khí động của khí cụ bay bằng phương pháp xử lý số liệu bay thử nghiệm
10
77
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23138
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10990
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10188
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8398
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6839
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6145
1488
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Phương pháp xác định tham số dẫn đường
d Hệ thống dẫn đường quán tính
La bàn kiểu con quay
Cảm biến đo tốc độ góc
Tham số dẫn đường
Xây dựng thuật toán xác định tham số
Tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm
Vũ khí chống ngầm
Dẫn đường quán tính
Phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman
đặc tuyến tính
các tham số
tham số trở kháng
tham số dẫn nạp
tham số hỗn hợp
đường tải tĩnh
Giáo dục phổ thông
Module THPT 8
Kỹ thuật dạy học tích cực
Đổi mới phương pháp dạy học
Kĩ năng tham vấn
Phương pháp tiếp cận học sinh
Tham vấn học đường
dẫn đường điện tử
định vị
hệ thống Radar
phép đo tham số
mục tiêu Radar
Thiết bị bay
Tham số bay
Bộ lọc Kalman
Máy bay Iak 52
Bộ lọc Kalman tuyến tính
Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
Hệ thống định vị dẫn đường GPS
Hệ bám tham số tín hiệu GPS
Hệ thống tham số bay
Bay hành trình
Hỗ trợ phi công điều khiển máy bay
Chế độ bán tự động bay
Định phương thẳng đứng
Hấp thụ rung động lực
Đặc tính biên độ
Hệ thống dẫn đường quán tính
Đế ổn định dạng lực
hướng dẫn thủ tục
hành chính tỉnh Bình Phước
giáo dục và đào tạo
thủ tục ngành nông nghiệp
phát triển nông thôn
văn hóa thông tin
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
175
0
22-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
190
0
22-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
147
0
22-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
145
0
22-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
122
0
22-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
109
0
22-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
112
0
22-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
97
0
22-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
89
0
22-05-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
96
0
22-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6145
1488
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3789
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5426
1140
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8398
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3759
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10990
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4172
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4193
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.