TAILIEUCHUNG - Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

In this paper, a new artificial skin tissue device which can emulate the stiffness of several organs of human is proposed and analyzed utilizing magneto-rheological (MR) fluid (MR skin). The proposed skin could be applied for the robot-assisted surgery manipulated by haptic devices as a controllable tactile sensor. The method in this paper is design of multi- embedded valve networks inside the structure of the master actuator. | Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

Ánh Linh 75 11 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Electrical system design and installation of new Building, Aisyiyah University, Yogyakarta

7 88 0

Recent advances in design of new urease inhibitors: A review

12 53 0

Summary of organic chemistry doctoral thesis: Design, synthesis and evaluation of acetylcholinesterase inhibitory activity of chalcone derivatives for the discovery of new anti-alzheimer drugs

25 57 0

A new method to design optimal power compensator in hybrid electric vehicles

7 82 0

A new fuzzy mathematical model for green supply chain network design

26 91 0

Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

11 59 0

INDUSTRIAL DESIGN – NEW FRONTIERS

210 68 0

Ebook Design of Vertical breakwaters

110 60 0

Ebook System analysis and design (5th edition): Part 2

312 87 0

Validation of a new design of tellurium dioxide irradiated target

7 76 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461984 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23328 68

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11030 533

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10241 453

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9591 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8456 1139

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8311 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7903 2239

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6889 257

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6314 1528

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 332 1 01-06-2024

Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3

12 329 0 01-06-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3 178 0 01-06-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 170 0 01-06-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS

92 155 3 01-06-2024

báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"

4 110 0 01-06-2024

Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí

21 138 0 01-06-2024

MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C

2 124 0 01-06-2024

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"

6 110 0 01-06-2024

MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT

1 133 0 01-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7903 2239

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6314 1528

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3885 1277

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5497 1144

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8456 1139

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3581 658

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3781 570

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11030 533

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4226 527

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4233 483