Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Unsupervised and online place recognition for mobile robot based on local features description
TAILIEUCHUNG - Unsupervised and online place recognition for mobile robot based on local features description
This method combines several image features using Speedup Robust Features (SURF) by accumulating them into a union form of features inside each place cluster. In this method, the mobile robot captures omnidirectional visual information and converts them into topological place clusters. | Journal of Automation and Control Engineering, Vol. 1, No. 1, March 2013 Unsupervised and Online Place Recognition for Mobile Robot based on Local Features Description Tang . and G. Hamami Universiti Putra Malaysia, Malaysia Email: saihong@, B. Karasfi Universiti Putra Malaysia & Islamic Azad University, Qazvin Branch Email: karasfi@ D. Nakhaeinia University of Ottawa, Canada Email: dania@ Abstract—Place recognition approaches have been used for solving topological mapping and localization problems. These approaches are usually performed in supervised and offline mode. In this paper, a robust appearance-based unsupervised and online place recognition algorithm, which is inspired from online sequential clustering methods, is introduced. This method combines several image features using Speedup Robust Features (SURF) by accumulating them into a union form of features inside each place cluster. In this method, the mobile robot captures omnidirectional visual information and converts them into topological place clusters. Experimental results show the robustness, accuracy, and efficiency of the method as well as its ability to create topological place clusters for solving mapping and qualitative localization problems. The performance of the developed system is remarkable in term of recognition precision performance. basic problem in mobile robot navigation system. In the past, several researches have been established to build an accurate and complete metric or topological map of the environment based on the data gathered by the mobile robot [3], [5]-[8]. Mobile robots needs to move to perform their tasks, so having a robust navigation system is essential. "Where am I?" is a fundamental question in the navigation system. Answering to this question is a research interest, which is related to mapping and localization methods. The way of mapping and localized the robot inside a map depends on various .
Thiên Thanh
85
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Increasing the productivity of automation tool by developing socket
4
96
0
Abnormality management in industrial automation systems
5
95
0
Sliding-mode based relative pose synchronous control in space autonomous rendezvous
5
99
0
Application of pressure control type quasiservo valve to force control system
4
119
0
Robust vehicle suspension system by converting active & passive control of a vehicle to semi active control system analytically
5
94
0
Environmental control of a greenhouse system using ni embedded systems technology
9
110
0
Design of control system for 3D printer based on dsp and fpga
7
85
0
Improving performances of a cement rotary kiln: A model predictive control solution
6
110
0
Using active learning in motor control and matlab simulation
5
120
0
A redundancy and operation of power control system for a deep space small probe
7
121
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462026
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23584
70
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11092
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10315
454
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9615
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8590
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8344
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7921
2244
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6947
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6592
1585
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Journal of Automation and Control Engineering
Unsupervised and online place recognition for mobile robot
Local features description
Speedup Robust Features
Topological place clusters
The mobile robot captures omnidirectional visual information
Increasing the productivity of automation tool by developing socket
Automation tool by developing socket
Auto report generated
The automation tool
Abnormality management in industrial automation systems
Industrial automation systems
Future industrial automation systems
Abnormality management approach
Sliding mode based relative pose synchronous control
Space autonomous rendezvous
Relative pose synchronous control
The control system design
The sliding mode control law
Application of pressure control type quasiservo valve
Force control system
The quasi servo valve
The pneumatic cylinder
Robust vehicle suspension system
Converting active & passive control
A vehicle to semi active control system analytically
Semi Active Vehicle System
Environmental control of a greenhouse system
NI embedded systems technology
The soil moisture
The Engineering School of Bahrain Polytechnic
Design of control system for 3D printer
DSP and FPGA
Control system for 3D printer
Closed loop control
Improving performances of a cement rotary kiln
A model predictive control solution
Cement rotary kiln
Advanced process control
Model predictive control
Active learning in motor control and matlab simulation
Active learning in motor control
Servo motors of the simulation of neural networks
Motion of a robot arm
Redundancy and operation of power control system
A deep space small probe
Functions of redundancy
Power Control Unit
Closed loop speed control of miniature brushless DC motors
Closed loop speed control
Miniature brushless DC motors
Delta Connected BLDC motors
Adaptive wavelet backstepping control
Class of mimo underactuated systems
Multi input multi output
Proposed control scheme
Adaptive backstepping controller
Hybrid position force control for a stewart platform
Hybrid position force control
The work surface
The stewart platform
Robust control of double inverted pendulum system
Double inverted pendulum system
Reference trajectory control
The dynamic modeling
Speech recognition in human computer interactive control
Computer interactive control
HTK and Sphinx
Vietnamese speech recognition
Human computer interaction
Command shaped robust control of a flexible spacecraft
Command shaped robust control
Strong cross couplings
Loop shaping design
Optimal control of vehicle active suspension system
Vehicle active suspension system
The active suspension system
LQR control technique
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
Mimo fuzzy control
Autonomous mobile robot
Implementation of multi input multi output
Reach defined target
Asynthesis method of robust cascade control system
Robust cascade control system
Imposes robust conditions
Soft oscillation index
Efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
Degree of freedom
Fuzzy control scheme
IMO nonlinear second order systems
Multilevel inverter topology and control techniques
Reduce electromagnetic interference
Control strategies employed
Linear quadratic optimal control problem of stochastic switching systems
Linear quadratic optimal control problem
Stochastic switching systems
Non invariant linear systems
Investigation of hybrid adaptive control schemes
Needle free jet injection system
Hybrid adaptive control schemes
Needle free jet injection
Modelling and simulations
Development of a new algorithm
Control excitation of particular mode of a building
Particular mode of a building
Sliding mode control
Control of electric motor machine tools
Self organizing fuzzy logic controller
Modify the control rule
The self organizing fuzzy logic controller
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
214
1
18-06-2024
Anh văn bằng C-124
8
206
0
18-06-2024
Management and Services Part 1
10
185
1
18-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
176
3
18-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
138
0
18-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
121
0
18-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
103
0
18-06-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
115
0
18-06-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
122
2
18-06-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
109
0
18-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7921
2244
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6592
1585
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3973
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5620
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8590
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3618
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3826
581
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11092
535
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4288
533
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4278
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.