Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi cho các đối tượng khó mô hình hóa
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi cho các đối tượng khó mô hình hóa
Như ta đã biết điều khiển thích nghi kinh điển đã có những thành công nhất định, song với những đối tượng có tham số thường xuyên thay đổi (trong phạm vi nhất định) và nhất là đối tượng phi tuyến mạnh (ví dụ: Cánh tay Robot 2 thanh nối) thì thích nghi kinh điển tỏ ra kém hiệu quả. Ở bài báo này, sử dụng logic mờ để thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tuyến theo mô hình mẫu. | T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4(44)/N¨m 2007 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO CÁC ĐỐI TƯỢNG KHÓ MÔ HÌNH HOÁ Phạm Thị Bông - Đặng Danh Hoằng - Lê Thị Thu Hà (Trường ĐH Kỹ thuật công nghiệp - ĐH Thái Nguyên) 1. Đặt vấn đề Như ta đã biết điều khiển thích nghi kinh điển đã có những thành công nhất định, song với những đối tượng có tham số thường xuyên thay đổi (trong phạm vi nhất định) và nhất là đối tượng phi tuyến mạnh (ví dụ: Cánh tay Robot 2 thanh nối) thì thích nghi kinh điển tỏ ra kém hiệu quả. Ở bài báo này, sử dụng logic mờ để thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tuyến theo mô hình mẫu. 2. Nội dung Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu kiểu (Model Reference Adaptive Fuzzy Controller – MRAFC) như hình-1. ym Mô hình mẫu Gm Cơ cấu thích nghi e Uc - T F F K U ε y Đối tượng G FLC Hình-1. MRAFC điều chỉnh hệ số khuếch đại đầu ra Bộ điều khiển mờ (FLC) có 2 đầu vào và một đầu ra với hệ số khuyếch đại đầu ra K (vì quan hệ đầu ra của bộ điều khiển mờ là tuyến tính), có thể được biểu diễn như là và cộng thêm một giới hạn trễ T như biểu thức (1) (Hình-1) giới hạn trễ T sẽ tiến tới không khi hệ thống tiến đến điểm cân bằng. U = K (T + Fe) (1) F- hàm quy ước (giả định) của bộ điều khiển mờ e- sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và đáp ứng đầu ra hệ thống. Như vậy ta thiết kế cơ cấu thích nghi để chỉnh định hệ số K của bộ điều khiển mờ với các luật chỉnh định: Khi đó quy luật điều chỉnh thích nghi cho hệ số khuếch đại đầu ra của FLC có thể xác định: với: dK εe = γG m dt K dK - Theo Lyapunov ta có luật chỉnh định: = γy m u c dt - Theo Gradient ta có luật chỉnh định: (2) (3) 73 T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4(44)/N¨m 2007 Với: Hệ số γ trong (2 và 3) nói lên tốc độ hội tụ của thuật toán thích nghi, nó được lựa chọn và kiểm chứng qua kết quả mô phỏng ε = ym – y là sai lệch giữa đầu ra của mô hình mẫu và hệ thống uc là tín hiệu đặt vào hệ thống Gm là hàm truyền của mô hình mẫu. Các bước tổng hợp bộ điều khiển
Ðình Hợp
97
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xứng đáng là tạp chí khoa học chuyên ngành - Văn Hùng
2
286
0
Một số giải pháp nâng cao chất lượng tạp chí ở Việt Nam: Kinh nghiệm từ tạp chí khoa học - Trường Đại học Thủ đô Hà Nội
13
2
1
Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam năm 2017
8
243
0
Một số vấn đề của các tạp chí khoa học Việt Nam tham gia phản biện khoa học và phản biện xã hội - Phan Văn Kiền
10
258
3
Nâng cấp phần mềm quản lý hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam trực tuyến (VJOL) từ phiên bản OJS2.X lên OJS3.X tại cục thông tin khoa học và công nghệ quốc gia
9
152
4
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 1+2A năm 2020
132
335
4
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3A năm 2020
68
291
5
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3B năm 2020
68
293
3
Tiêu chuẩn quốc tế đối với tạp chí khoa học và việc vận dụng ở Viện Hàn lâm KHXH Việt Nam
8
250
0
Tìm hiểu về phân loại tạp chí khoa học và mã số quốc tế
6
237
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461991
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23347
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11034
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10247
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9593
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8313
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6892
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tạp chí khoa học
Thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi
Bộ điều khiển mờ
Đối tượng khó mô hình hóa
Mô hình hóa
Xứng đáng tạp chí khoa học
Tạp chí khoa học chuyên ngành
Tìm hiểu tạp chí khoa học
Giới thiệu tạp chí khoa học
Tài liệu tạp chí khoa học
Chất lượng tạp chí khoa học
Hoạt động nghiên cứu khoa học
Phát triển Tạp chí khoa học
Nâng cao chất lượng Tạp chí khoa học
Chuyển đổi số tạp chí khoa học
Mục lục Tạp chí
Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam
Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội
Tạp chí Khoa học xã hội
Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam
Tạp chí khoa học Việt Nam
Phản biện khoa học
Phản biện xã hội
Hệ thống tạp chí khoa học
Thực trạng hệ thống tạp chí khoa học
Ưu điểm hệ thống tạp chí khoa học
Hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam
Ấn phẩm khoa học
Hệ thống tạp chí
Dữ liệu tạp chí Việt Nam
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Khoa học và Công nghệ Việt Nam
Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
Startup Việt Nam
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
Ứng dụng tế bào gốc
Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
Cà phê hòa tan ở Việt Nam
Tạp chí khoa học
Bài báo khoa học
Giải pháp xây dựng tạp chí khoa học
Tiếu chí tạp chí khoa học theo tiêu chuẩn quốc tế
Tiêu chuẩn quốc tế về tạp chí khoa học
Phân loại tạp chí khoa học
Phân loại tạp chí
Mã số quốc tế
Trang điện tử của tạp chí và sách
Hội nhập quốc tế
Các tạp chí khoa học ở Việt Nam
Hội nhập quốc tế của các tạp chí
Thực trạng hội nhập quốc tế tạp chí
Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam
Tổng mục lục tạp chí
Tạp chí thông tin Khoa học xã hội
Khoa học xã hội
Tổng hợp tạp chí Khoa học xã hội 2016
Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
Tạp chí nghiên cứu
Không gian khoa học
Nghiên cứu khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Hệ thống phân loại tạp chí
Tạp chí ISI
Quản lý hoạt động của tạp chí
Tạp chí Kinh tế đối ngoại
Quản lý báo chí
Hoạt động quản lý tạp chí khoa học
Báo cáo luật sửa đổi bổ sung
Báo cáo khoa học luật
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Tạp chí khoa học luật
Phát triển Học viện Ngân hàng
Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
Thông tin Khoa học Ngân hàng
Nâng cao chất lượng tạp chí
Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
Cấu trúc giếng lượng tử silicon
Công thức khai triển nghiệm đa thức
Cấu trúc giếng lượng tử
Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí khoa học
Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí
Tiêu chuẩn quốc tế
Viện Thông tin khoa học Mỹ
Cơ sở dữ liệu
Khoa học xã hội Việt Nam
Tạp chí Việt Nam
Nâng cao chất lượng tạp chí khoa học xã hội
Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
Quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
Công nghệ thông tin quản lý tạp chí
Hệ thống tiện ích của Internet
Tự động hóa quy trình quản lý
Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y
Kỹ thuật Thú y
Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y số 3
Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y năm 2019
Dịch tả lợn châu Phi
Vi khuẩn Escherichia coli trên giống vịt biển
Tạp chí Nghiên cứu và Phát triển
Khoa học Tập chí
Tạp chí phổ biến khoa học đầu tiên
Ban biên tập
Cộng tác viên
Khoa học và Công nghệ
Khoa học kỹ thuật
Khoa học tự nhiên
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
273
0
03-06-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
267
0
03-06-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
208
1
03-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
179
0
03-06-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
122
0
03-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
136
0
03-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
126
0
03-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
115
0
03-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
102
0
03-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
129
0
03-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3896
1281
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5511
1148
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3585
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3786
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11034
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4229
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4238
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.