Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển mờ trong hệ truyền động bám vị trí
TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển mờ trong hệ truyền động bám vị trí
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển mờ. Đưa ra được mô tả toán học, mô phỏng cấu trúc hệ kín điều khiển ĐCKĐB, xây dựng bộ điều khiển mờ, mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng được so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy sai lệch vị trí của hệ thống được đảm bảo. | Trần Xuân Tình và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 102(02): 75 - 79 NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM VỊ TRÍ Trần Xuân Tình1, Phạm Tuấn Thành1, Đỗ Huy Khôi2*, Nguyễn Tùng Linh3 1 2 Học viện Kỹ thuật quân sự, Trường Đại học Công nghệ Thông tin & Truyền thông – ĐH Thái Nguyên 3 Đại học Điện lực TÓM TẮT Bài báo trình bày phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển mờ. Đưa ra được mô tả toán học, mô phỏng cấu trúc hệ kín điều khiển ĐCKĐB, xây dựng bộ điều khiển mờ, mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng được so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy sai lệch vị trí của hệ thống được đảm bảo. Từ khóa: điều khiển động cơ, động cơ ba pha không đồng bộ, bộ điều khiển mờ, PID. ĐẶT VẤN ĐỀ* Hệ truyền động bám xoay chiều được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và trong quân sự như: cơ cấu ăn dao, tay máy, máy cắt gọt kim loại, truyền động anten Đây là hệ phi tuyến phức tạp, có nhiều tham số nên các bộ điều khiển thông thường khó có thể đáp ứng được. Do đó việc nghiên cứu để đưa ra một bộ điều khiển tối ưu là cần thiết. Bài báo trình bày một phương pháp nghiên cứu mới là thiết kế bộ điều khiển mờ ứng dụng cho ĐCKĐB xoay chiều ba pha roto lồng sóc với mong muốn hệ bám đạt được sự ổn định nhanh, sai lệch nhỏ kể cả khi có thay đổi tham số tải và nhiễu tác động. MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA: Phương trình cân bằng điện áp trên các cuộn dây stato và roto dựa trên qui tắc Kirchoft: Đối với stato: Đối với roto: dψ A u A = R Ai A + d t dψ B u B = R B iB + dt dψ C u C = R C i C + d t u a = R a ia + u b = R b ib + u c = R c i c + dψ a dt dψ b dt dψ c dt (1) Thường các cuộn dây có cấu tạo đối xứng nên RA = RB = RC = RS (RS là điện trở thuần của cuộn dây stato), Ra= Rb = Rc = RR (RR là điện trở thuần của cuộn dây roto). Định luật thứ hai được sử dụng là định luật Ampe. Định luật này biểu diễn mối liên hệ giữa từ thông móc vòng .
Phúc Cường
146
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng: Điều khiển mờ
21
117
2
Ứng dụng và đều khiển logic (Tập 1 - Tái bản có chỉnh sửa): Phần 2
147
129
0
Ebook Logic mờ và ứng dụng: Phần 2 - NXB ĐH Quốc gia Hà Nội
133
144
2
Ứng dụng điều khiển mờ trong tự động điều khiển động cơ Diesel tàu thủy cỡ nhỏ
6
106
0
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng - PGS.TS. Trần Văn Lăng
288
54
2
Điều khiển robot 5 bậc tự do với cơ cấu tay máy toàn khớp quay trên cơ sở ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron
8
184
2
Ebook Hệ mờ, mạng nơron và ứng dụng - Bùi Công Cường, Nguyễn Doãn Phước
245
138
10
Ứng dụng phân cụm trừ mờ cho bài toán nhận dạng hệ điều khiển tự động từ dữ liệu
5
94
0
Ebook Hệ mờ mạng nơron và ứng dụng: Phần 1 - Nguyễn Công Cường, Nguyễn Doãn Phước
169
94
3
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng logic mờ xây dựng chương trình điều khiển tốc độ xe
14
183
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461991
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23347
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11034
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10247
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9593
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8313
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6892
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Ứng dụng điều khiển mờ
Hệ truyền động bám vị trí
Điều khiển động cơ
Động cơ ba pha không đồng bộ
Bộ điều khiển mờ
Bài giảng Logic mờ
Ứng dụng Logic mờ
Điều khiển mờ
Đặc điểm của điều khiển mờ
Biến ngôn ngữ
Xây dựng hàm thuộc
Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
Điều khiển logic
Ứng dụng điều khiển logic
Logic mờ
Thiết kế hệ thống điều khiển mờ
Logic mờ và ứng dụng
Ứng dụng của logic mờ
Hệ mờ dựa trên tri thức
Cơ sở dữ liệu mờ
Mô hình dữ liệu mờ
Tự động điều khiển động cơ Diesel
Động cơ Diesel
Tự động điều khiển
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng
Phép toán trên tâp hợp mờ
Lập luận mờ trong bài toán điều khiển
Điều khiển mờ nơ ron
Điều khiển robot
Tay máy robot 5 bậc tự do
Bộ điều khiển PID kinh điển
Bộ điều khiển mờ nơ ron
Mạng nơron
Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
Lý thuyết tập mờ
Mô hình cơ sở điều khiển mờ
Ứng dụng phân cụm trừ mờ
Bài toán nhận dạng hệ điều khiển tự động
Phân cụm trừ mờ
Hệ nhận dạng
Hệ mờ mạng nơron
Ứng dụng hệ mờ
Cơ sở hệ mờ
Công nghệ tính toán mềm
Nhập môn điều khiển mờ
Đồ án tốt nghiệp
Điều khiển tốc độ xe
Chương trình điều khiển tốc độ xe
Xây dựng điều khiển tốc độ xe
Ứng dụng hệ mờ điều khiển điện áp
Hệ mờ điều khiển điện áp
Lưới nhiều nút
Điều khiển điện áp
hệ thống điện
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
Tay máy ba bậc tự do
Điều khiển PID mờ
Ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron
Động cơ đồng bộ tuyến tính
Công nghệ mảng lập trình
Hệ thống điều khiển mờ
Bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu
Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ
Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Điều khiển huấn luyện mờ
Cấu trúc mạng nơron
Phương pháp lan truyền ngược sai số BP
phương pháp DTC
momen động cơ
động cơ không đồng bộ
ứng dụng DSP DS1104
Ứng dụng mạng mờ
Mạng mờ Noron
Mạng mờ Noron hồi quy
Điều khiển hệ phi tuyến
Hệ phi tuyến
Động học phi tuyến
Hệ thống điều khiển
Xác định các luật mờ
Phương pháp toán
Thiết kế Hệ Thống Mờ
Luận văn
Điều khiển ước lượng
Lý thuyết khả năng
Nhập môn mạng nơ ron
Hệ nơron mờ
Robot 5 bậc tự do
Bộ điều khiển noron mờ
Ứng dụng hệ nơron mờ
Kỹ thuật điều khiển
Điều khiển dự báo
Mô hình trên cơ sở hệ mờ
Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
Bộ điều khiển MPC
Dây chuyền liên tục
Động cơ không đồng bộ ba pha
Thạc sỹ kỹ thuật
Điều khiển động cơ điện
Luận văn tự động hóa
Điều khiển PID
Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
Quang phổ hồng ngoại
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ ngành tự động hóa
Điều khiển pi mờ
Đại số gia tử
Bài toán lập luận mờ
Bộ điều chỉnh PID
Hệ điều khiển logic mờ
Luật điều khiển mờ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
194
0
03-06-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
145
0
03-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
123
1
03-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
169
3
03-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
126
0
03-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
138
2
03-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
98
0
03-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
129
0
03-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
134
0
03-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
98
0
03-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6328
1532
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3896
1281
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5511
1148
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8466
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3585
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3786
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11034
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4229
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4238
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.