Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
A numeric method to determine workspace of industrial robots
TAILIEUCHUNG - A numeric method to determine workspace of industrial robots
Shape and capacity of robotic workspace are critical information when selecting robot for particular purpose. This paper presents a numeric method to determine workspace of any dumb robot. This method is the consequence of the application of GRG algorithm when transforming the robot kinematic problem into optimization combined with the bisect method. The shape and capacity of robot workspace resulted from the method in 3D format with adjustable accuracy can be chosen. This results can be used in robot designing. | Phạm Thành Long và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 139(09): 31 - 36 A NUMERIC METHOD TO DETERMINE WORKSPACE OF INDUSTRIAL ROBOTS Pham Thanh Long*, Le Thi Thu Thuy College of Technology - TNU SUMMARY Shape and capacity of robotic workspace are critical information when selecting robot for particular purpose. This paper presents a numeric method to determine workspace of any dumb robot. This method is the consequence of the application of GRG algorithm when transforming the robot kinematic problem into optimization combined with the bisect method. The shape and capacity of robot workspace resulted from the method in 3D format with adjustable accuracy can be chosen. This results can be used in robot designing. Key words: robot workspace, numeric method,grg algorithm, bisect method, robot designing ROBOT WORKSPACE* Robot workspace is the movement field of the final activator. This is a continuous space with particular shape and capacity. The determination of this space is not so difficult in flat or simple robots. However, in parallel or serial robots with 6 degrees of freedom, the inference is not simple. Workspace can be defined in two ways: - The zone in which the final activator can reach and direct the tool (Type I). - The pure reachable zone (Type II). a. b. Figure by compounding the basic geometric shapes for each joint (a) and workspace in front view 2D (b) Workspace type II always contains workspace type I as the strict requirements of the Type I eliminated a large number of points which are not satisfied the tooling orientation. The description of the two types in detail helps to build boundary conditions to find the shape and size of workspace. In fact, in the catalogsprovided by robot manufacturers,workspace type II is presented in front view and top view without 3D view. In this paper, the determination of both types in 3D view is presented. * Tel: 0947 169291, Email: kalongkc@ 31 Phạm Thành Long và Đtg Tạp chí KHOA HỌC
Quốc Tiến
81
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Lecture Programming in C++ - Chapter 9: One-dimensional numeric arrays
26
66
0
Lecture Programming in C++ - Chapter 10: Multi-dimensional numeric arrays
13
69
0
A numeric method to determine workspace of industrial robots
6
63
0
A numeric method to determine workspace industrial robots
6
43
0
Secure numeric-related SQL range queries in two cloud storage system
7
68
0
Mason’s theorem and the similarities among numeric fields and coronary polynomials
7
41
0
Lecture Power system stability - Lesson 1: Overview and Numeric Solution of Differential Equations
33
11
1
Lecture Power system stability - Lesson 2: Numeric Solution of Differential Equations
42
14
1
Lecture Power system stability - Lesson 3: Numeric Solution of Differential Equations, Electromagnetic Transients
32
12
1
Experience Sampling Method
369
41
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461942
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23108
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10986
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10181
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6836
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6106
1472
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
A numeric method to determine workspace
Determine workspace of industrial robots
The application of GRG
Capacity of robot workspace
Robot designing Vietnam
Numeric method to determine workspace of industrial robots
The application of GRG algorithm
The bisect method
The robot kinematic problem
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
373
3
21-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
207
2
21-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
205
0
21-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
171
1
21-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
121
0
21-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
161
3
21-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
112
0
21-05-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
115
0
21-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
89
0
21-05-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
96
0
21-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7889
2228
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6106
1472
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3788
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5413
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8385
1132
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3756
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10986
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4169
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4191
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.