TAILIEUCHUNG - hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 3

Đối với các hệ truyền động điện đã được số hoá hoàn toàn, để điều khiển biến tần người ta sử dụng phương pháp điều chế vectơ không gian. Khâu điều khiển biến tần là khâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển/ điều chỉnh bằng số với khâu chấp hành. Như vậy cần mô tả động cơ thành các phương trình toán học. Quy ước : A,B,C chỉ thứ tự pha các cuộn dây rotor và a,b,c chỉ thứ tự pha các cuộn dây stator. Giả thiết : - Cuộn dây stato, roto đối xứng 3 pha,. | chương 3 TổNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỂU khiển VECTƠ. 2-1 Mô tả toán học động cơ không đồng bộ ba pha Đối với các hệ truyền động điện đã đ-ợc số hoá hoàn toàn để điều khiển biên tần ng-ời ta sử dụng ph-ơng pháp điều chế vectơ không gian. Khâu điều khiển biến tần là khâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển điều chỉnh bằng số với khâu chấp hành. Nh- vậy cần mô tả động cơ thành các ph-ơng trình toán học. Quy -ớc A B C chỉ thứ tự pha các cuộn dây rotor và a b c chỉ thứ tự pha các cuộn dây stator. Giả thiết - Cuộn dây stato roto đối xứng 3 pha rôto v-ợt góc 0. - Tham số không đổi. - Mạch từ ch-a bão hoà. - Khe hở không khí ô đổng đều. - Nguổn ba pha cấp hình sin và đối xứng lệch nhau góc 2k 3 . T Ut ItRt d - dt Ph-ơng trình cân bằng điện áp của mỗi cuộn dây k nh- sau Trong đó k là thứ tự cuộn dây A B C rotor và a b c stator. vk là từ thông cuộn dây thứ k. vk Lkjij. Nếu i k tự cảm j k hỗ cảm. Ví dụ Va L a ai a L abi b L aơ1 c L aAi A L aBi B L aCi C Vì ba pha đối xứng nên Ra Rb Rc Rs RA RB RC Rr Laa L bb L cc L si L AA L BB L CC L ri L ab L ba L bc _ M s L AC L BC L AB _ M r L aA L cC L Aa L Bb L Cc Mcose L aB L bC L cA L Ba L Cb L Ac Mcos e 2 3 L aC L bA L cB L Ca L Ab L Bc Mcos e -2k 3 V a V b V a V A V c V b V B V A V s V c V r V C V V B V C is i a i b iA iB Ua ub 1 w 1 i c iC _u c_ uC Rs 0 0 S Rr 0 0 0 R 0 S 0 Rr 0 Rs 0 0 R s S Rr 0 0 R r LS1 -MS -MS Lr1 -Mr -Mr Ls -Ms LS1 -Ms S S1 S Lr -Mr Lr1 -Mr -M -M L 1 S S S1 -Mr -Mr Lr1 cose cos e 2ft 3 Lm e M cos e-2rc 3 cose cos e 2ft 3 cos e-2ft 3 cos e-2ft 3 cos e 2ft 3 cose Vs Vr Ls Lm O Lm O t Lr is ir us Ur R L d S S dt dL 0 dt m Lm dt d Rr dt is ir M -4 L M do Các hệ ph-ơng trình trên là các hệ ph-ơng trình vi phân phi tuyên có hệ số biên thiên theo thời gian vì góc quay O phụ thuộc thời gian O O0 Jœ t dt Kêt luận nêu mô tả toán học nh- trên thì rât phức tạp nên cần phải đơn giản bớt đi. Tới năm 1959 Kôvacs Liên Xô đề xuất phép biên đổi tuyên tính không gian vectơ và Park Mỹ đ- a ra phép biên đổi d .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.