Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
A real time capsule based design model to realize auv controllers
TAILIEUCHUNG - A real time capsule based design model to realize auv controllers
This paper brings out a real-time capsule model of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) controllers, which is based on the real-time Unified Modeling Language (UML) with a Domain-Specific Language (DSL) of Modeling and Analysis of Real-Time and Embedded Systems (MARTE) in order to intensively carry out the whole of development lifecyle for the AUV’s control system. | Journal of Science & Technology 122 (2017) 056-062 A Real-Time Capsule-Based Design Model to Realize AUV Controllers Ngo Van Hien Hanoi University of Science and Technology, No. 1, Dai Co Viet, Hai Ba Trung, Hanoi, Viet Nam Received: October 10, 2017; Accepted: November 03, 2017 Abstract This paper brings out a real-time capsule model of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) controllers, which is based on the real-time Unified Modeling Language (UML) with a Domain-Specific Language (DSL) of Modeling and Analysis of Real-Time and Embedded Systems (MARTE) in order to intensively carry out the whole of development lifecyle for the AUV’s control system. The main study is stepwise carried out as follows: the AUV dynamics together with control structure are firstly adapted for developing entirely an AUV controller. The use-case model combined with an implementable functional block diagram and the Extended Kalman Filter (EKF) algorithm are then specialized to closely gather the requirements analysis of control. The specializations of real-time UML/MARTE’s features combined with the capsule evolution of timing concurrency are next realized to precisely design structures and behaviors for the controller. The detailed design model is then converted into the implementation model by using open-source platforms in order to quickly simulate and realize this controller. Finally, a trajectory-tracking controller, which permits a miniature unmanned submarine possessing a torpedo shape to autonomously reaches and follows a horizontal planar reference trajectory, was completely deployed and tested. Keywords: AUV control, Capsule-based design, EKF, real-time UML/MARTE 1. Introduction 1 application in order to reduce its costs, resources and time development. According to the Object Management Group (OMG) [5], UML appeared to us to be essential for its visual object-oriented design support, which has been largely spread and appreciated in the software industry. However, UML is not
Tuấn Kiệt
70
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Journal of Marine science and Technology – No 56, 11/2018
0
174
0
Journal of Marine science and Technology – No 53, 01/2018
0
203
0
Journal of Fisheries science and Technology – No 3/2016
126
185
0
Journal of Fisheries science and Technology – No 4/2018
121
171
0
Some theoretical and practical arguments on the science, technology and innovation system of Vietnam in trend of international integration of science and technology
15
149
0
Methodology of assessing the performing results of science and technology development strategy
18
164
0
Global journal of computer science and technology: Information & technology
75
106
1
Journal of marine science and technology: No 61-01/2020
91
192
0
The journal of Nuclear science and technology - Volume 10/Number 1, 2020
60
67
3
The journal of Nuclear science and technology - Volume 9/Number 2, 2019
56
58
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461989
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23332
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11031
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10242
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9591
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8456
1139
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8311
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6889
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6319
1529
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Journal of Science and Technology
A real time capsule
Design model to realize auv controllers
Realize auv controllers
Domain Specific Language
Autonomous Underwater Vehicles
Journal of Marine science and Technology
Marine science and Technology
Marine science and Technology no 56
Marine science and Technology year 2018
Evaluation method
Electrical energy management model
Marine science and Technology no 53
Diesel engines
Journal of Fisheries science and Technology
Fisheries science and Technology
Fisheries science and Technology no 3
Fisheries science and Technology year 2016
Striped catfish
Common carp cyprinus carpio
Fisheries science and Technology no 4
Fisheries science and Technology year 2018
Coastal fi shing activities
White striped cleaner shrimp
Journal of Science
Journal of Technology
Technology Management
Science and Technology
International integration
Science and Technology Strategy
Evaluation of science and technology
Global journal of computer science
Global journal of computer science and technology
Information & technology
GIS based fire emergency response system
Marine science and technology no 61
Actual GPS receivers
Display information on stability
Nuclear science and technology
The journal of Nuclear science and technology
Rotary rack served for elemental concentration
Seawaterusing co precipitation method
Natural radionuclides
Experimental data
Low energy experiments
Multigroup cross sections
Stable isotopic values
Radial blanket
Dissolved nitrogen compounds
Irradiation channels
Neutron rich nuclei
Prescila neutron probe
Full core conversion
Multipurpose research reactor
Aquatic environment
Geochemical parameters
External reactor vessel cooling method
Radiation crosslinked scaffolds
Adipose derived stem cell culture
Treatment plans
Minor actinide compositions
IM NAA of non standard geometrical samples
Cross shaped obstacle
University entrepreneurship
Entrepreneurial research university
Technology innovation
Industry university cooperation
Regional innovation
Journal of technology and science education
Bring science and technology closer to secondary school
Technology closer to secondary school
Secondary school teachers
Face to face
Technology development
Technology commercialization
The role of informal science centers in science education
Informal science center
Attudes toward science
Scientfic thinking skills
Scientific research
Research quality
Strategy and policy
Research Organizations
Policy Planning
Science and Technology development
Theory Z
Human Resources
Development policy of Japan
‘Standards’ on the bench
Technological literacy render an adequate image of technology
Adequate image of technology
Standards for technological literacy
Philosophy of technology
The nature of technology
Concepts of technology
Post secondary project based learning in science
Post secondary project based learning in technology
Post secondary project based learning in engineering and mathematics
Post secondary project
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
193
0
02-06-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
170
0
02-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
135
0
02-06-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
110
0
02-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
122
1
02-06-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
119
0
02-06-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
117
0
02-06-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
188
1
02-06-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
100
0
02-06-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
106
0
02-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7903
2239
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6319
1529
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3886
1277
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5498
1144
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8456
1139
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3583
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3782
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11031
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4226
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4235
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.