TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 5

Để có thể tổng hợp được các mạch vòng truyền động thì trước hết ta phải xây dựng được mô hình của hệ truyền động. Chúng ta sẽ xây dựng nó với xuất phát điểm từ công thức của momen Nếu dùng phương pháp tuyến tính đoạn đặc tính làm việc bằng đường thẳng đi qua điểm tốc độ đồng bộ và điểm tới hạn. Ta có liên hệ về hệ số trượt so với định mức : s/(Rrd+Rf)=s0/(Rrd)s=Rr R f R 'f .R r Thay biểu thức này vào công thức của moment Ta rút ra M=(So. 1) :. | Chương 5 TổNG HỢP MẠCH VÒNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG Nhận xét Để có thể tổng hợp đ-ợc các mạch vòng truyền động thì tr-ớc hết ta phải xây dựng đ-ợc mô hình của hệ truyền động. Chóng ta sẽ xây dựng nó với xuất phát điểm từ công thức của momen M _ I mc x Rmcqd s ĨU 3 x V 2 m M đt 2 1 T 2 c x r 2 x Kị K . ị s 0. 1 I x Rmcqd mc s m Nếu dùng ph-ơng pháp tuyến tính đoạn đặc tính làm việc bằng đ-ờng thẳng đi qua điểm tốc độ đổng bộ và điểm tới hạn. Ta có liên hệ về hệ số tr-ợt so với định mức s Rrd Rf s0 Rrd s Rr Rf x s0 s _ Rmx s0 R f R Rmco 0 Thay biểu thức này vào công thức của moment Ta rút ra M M chỉ phụ thuộc vào dòng một chiều hay Ir Do vậy mà tại điểm làm việc xác lập thì một biên thiên AM đ-ợc biểu diễn A A ÔM AM AI ÔI Quan hệ giữa dòng một chiều và các đại l-ợng I Imc I R O A T _ ÔI ÔI AI AR A ÔR Ô ữ MÔ HÌNH ĐIỂU KHIỂN HỆ TRUYỀN động không ĐỔNG Bộ Chọn điểm làm việc tại v vmax s t-ơng đ-ơng với s Rf 0 Rmc 2Rr Ro Q. Rmcqđ Tính toán các tham số trong sơ đồ tuyến tính hoá . Chọn tần số đóng cắt xung là f 5kHz .Suy ra Tvo 1 2f 10 4s . Thông số máy biên dòng điện Sensor dòng Thông th-ờng Ti 5ms ta chọn Ti 1ms Ki - - 10 I dm 13 4235 17 Hàm truyền biên dòng Wsi 1 p . Thông số maý phát tốc độ Sensor tốc độ K C 2 n 910 dm Chọn Tra s Hàm truyền máy phát tốc Ws 1 p . Tính toán thông số bên mạch một chiều Lk 21. _ 2X 10 3 Ro 2Rr Rk 0 -. Tính BỊ BR chọn tại R R0 2Rr 3392 2 0 r .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• mạch điều khiển
• hệ truyền động
• xe con cầu trục
• mạch vòng tốc độ
• nhà máy cơ khí
• xí nghiệp luyện kim
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Vi điều khiển
• Mạch nạp vi điều khiển
• Tính năng mạch
• Đặc trưng của mạch
• Hướng dẫn nạp vi điều khiển
• Tài liệu mạch nạp vi điều khiển
• Công nghệ khí nén
• Công nghệ khí nén công nghiệp
• Đại cương về điều khiển tự động
• Mô tả hệ điều khiển
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri
• Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet
• Điều khiển hệ thống khí nén
• Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện công nghiệp
• Lập trình mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống báo động
• Giáo trình Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện dân dụng
• Mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Mạch điều khiển hệ thống báo động
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Điện dân dụng
• Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Giáo trình Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Lắp mạch đảo chiều quay động cơ
• Phương pháp đảo chiều quay
• Mạch điện điều khiển động cơ điện xoay chiều
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình nghề Điện Nước
• Mạch điện điều khiển máy bơm nước
• Lắp đặt mạch động lực
• Lắp đặt mạch điện điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• tín hiệu điều khiển
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Giáo trình Điều khiển khí nén
• Điều khiển khí nén
• Điện công nghiệp
• Phần mềm FluidSIM
• Mạch điều khiển điện khí nén
• Mạch động lực thủy lực khí nén
• Mạch điện điều khiển trạm đóng hộp sản phẩm
• Bộ điều khiển PID
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
• mạch tổ hợp
• mạch trình tự
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử