TAILIEUCHUNG - Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động - ĐH Bách Khoa

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian. | TR ƯỜ NG ĐẠI H ọ C BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỌ MÔN Tự ĐỌNG HÓA Bài fftàn Ị môn Học Lý thuyết ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỌNG Liên hệ tdkquoc @ 1 MỤC LỤC Phần mở đầu 1 Khái 2 Các nguyên tắc điều khiển tự Nguyên tắc giữ ổn Nguyên tắc điều khiển theo chương 3 Phân loại hệ thống Phân loại theo đặc điểm của tín hiệu Phân loại theo số vòng Phân loại theo khả năng quan sát tín Phân loại theo mô tả toán 4 Biêu đồ điều khiển tự động trong một nhà 5 Phép biến đổi Chương 1 MÔ TẢ TOÁN HỌC CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNG 1 Khái niệm 2 Hàm truyền Định nghĩa .10 Phương pháp tìm hàm truyền Một số ví dụ về cách tìm hàm truyền Hàm truyền đạt của một số thiết bị điển Đại số sơ đồ 3 Phương trình trạng thái .16 Phương trình trạng thái tổng quát .16 Xây dựng phương trình trạng thái từ hàm truyền Chuyển đổi từ phương trình trạng thái sang hàm Chương 2 ĐẠC TÍNH ĐỘnG học cua các khâu Và của hệ thống trong MIỀN TẦN SỐ 1 Khái niệm 2 Phản ứng của một Tín hiệu tác động vào một khâu các tín hiệu tiền định .24 Phản ứng của một 3 Đặc tính tần số của một Hàm truyền đạt tần số .25 Đặc tính tần 4 Đặc tính động học của một số khâu cơ bản .27 Khâu tỉ Khâu quán tính bậc Khâu dao động bậc Khâu không ổn định bậc Khâu vi phân lý Khâu vi phân bậc 1 .32 Khâu tích phân lý tưởng .33 Khâu chậm Chương 3 TÍNH ỔN ĐỊNH của hệ thống điều khiên Tự ĐỘNG 1 Khái niệm 2 Tiêu chuẩn ổn định đại Điều kiện cần để hệ thống ổn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn ổn định 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số .37 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số biên pha .37 2 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số Tiêu chuẩn ổn định 4 Phương pháp quỹ .

• Tự động hoá
• giáo trình tự động hóa
• Điều khiển tự động
• hệ thống tự động
• điều khiện học
• tự động hóa
• nguyên tắc điều khiển
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Bài giảng Tự động hóa
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Giáo trình Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Dây chuyền tự động
• Kỹ thuật CAD/CAM
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Giáo trình An toàn tự động hóa
• An toàn tự động hóa
• Quy trình gắn khóa
• Quản lý an toàn sức khỏe nghề nghiệp
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cấp phôi
• Cơ cấu chấp hành thủy lực
• Thiết bị cách ly điện
• Qui trình gắn khóa/treo thẻ
• Lắp đặt hệ thống ống phụ trợ
• Thiết bị lắp đặt trên bảng điều khiển
• Công trình cấp nước
• Công trình thoát nước
• Tự động hóa điều khiển
• Tự động hóa công trình cấp nước
• Tự động hóa công trình thoát nước
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
• bài tập Tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình
• Kỹ thuật điện
• Tìm hiểu về tự động hóa
• Tự động hóa hệ thống lạnh
• Giáo trình Tự động hóa hệ thống lạnh
• Kỹ thuật lạnh
• Tự động hóa máy nén lạnh
• Tự động hóa thiết bị phụ
• Tự động hóa thiết bị ngưng tụ
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị tự động hóa
• Cấu trúc của ống mềm
• Tiện ren ống thép
• Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt thiết bị hiện trường
• Bộ điều chỉnh khí nén