Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 2
TAILIEUCHUNG - Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách do TS. Nguyễn Thương Ngô biên soạn, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái. Cuối sách là phần giải các bài tập của tất cả các chương để người đọc tiện theo dõi. | Chương IV TỔNG HỢP HỆ XUNG . KHÁI NIỆM CHUNG Hệ xung được tổng hợp theo hai hướng chủ yếu trong miền tần sô và trong không gian trạng thái. Tổng hợp trong miền tần số chủ yếu dựa vào mô tả động học của hệ bằng các biển đổi Laplace và Fourier còn gọi là phương pháp tổng hợp dùng kỹ thuật biến đổi . Hướng thứ hai sẽ đề cập đến ở chương V. Phương pháp dùng kỹ thuật biến đổi có các phương pháp gián tiếp phương pháp tương tự và phương pháp trực tiếp. ơ phường pháp gián tiấp một bộ điểu khiến liên tục lý tưởng Gc s được tổng hợp sau đó một tổ hợp CAD - bộ điểu khiển giàn đoạn - DAC được chọn sao cho tương ứng với Gc s như ở hình . Phương pháp này được những người quen dùng điếu khiển tương tự ưa chuộng vì chỉ cần biến đổi từ kỹ thuật tương tự sang sôi Tuy nhiên việc gián đoạn hoá bộ điều khiển sẽ cho kết quả kém chính xác vì 1- Tín hiệu liên tục dạng bậc thang từ phần tử lưu giữ không thể tạo nên tín hiệu lý tưởng u t . 2 Tín hiệu lý tưởng ấy phụ thuộc liên tục vào y t còn bộ điểu khiển số chỉ đo được y t ở thời điểm lây mẫu. Tuy nhiên nếu so với phổ của các tín hiệu đầu vào đầu ra mà chọn tần sô lượng tử hoá đủ lớn có thể chọn được bộ điểu khiển gián đoạn gần như Gc s . Phương pháp chọn giản đơn nhất là theo Gr z - Gc s I s - Z -I IT Một phương pháp chuẩn xác hơn Gc z - Gc s 5 1 I T z n 96 Hình Phương pháp thứ hai là phương pháp biến đổi đơn ứng biến đổi kép biến đổi Tustin duy trì được điểu kiện ổn định của hàm truyền nêu Gc s ổn định thì Gr z cũng ổn định do phép biến đổi đã chuyển miền bên trong đường tròn đơn vị ở mặt phẳng z sang nửa mặt phẳng trái của s mục II-8 . Tuy nhiên điều đó không có nghĩa là nếu Gc s ổn định được quá trình thì bộ điểu khiển gián đoạn CAD - Gc z - DAC cũng sẽ ổn định được quá trình. Do vậy sau khi chọn bộ điểu khiển sô cần đánh giá lại sai lệch và tính ổn định của hệ. T Chú ý răng phần tử lưu giữ bậc không tạo độ trê trung bình là như ở hình và ví dụ 3-12 cho nên bộ điều khiển Gc s phải thích hợp với đối tượng Gx s e sT 2. .
Ái Linh
114
106
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
182
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
151
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461920
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22945
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10153
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6792
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6004
1448
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Điều khiển tự động thông thường
Điều khiển tự động hiện đại
Hệ xung số
Tổng hợp hệ xung
Phương trình trạng thái
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
318
1
15-05-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
320
0
15-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
196
1
15-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
187
0
15-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
204
2
15-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
15-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
199
0
15-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
145
0
15-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
134
0
15-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
128
0
15-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6004
1448
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3782
1250
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5393
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8350
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3535
655
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10963
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3731
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4152
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4175
482
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.