TAILIEUCHUNG - Báo cáo: Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp

Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo. | Tóm tắt Báo cáo trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực mô hình các cảm biến từ trường mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo. Các kết quả mô phỏng trên Matlab được phân tích và trình bày với chương trình mô tả chuyển động của tư thế vệ tinh trong không gian 3D. 1. Mở đầu Đặc điểm chính của vệ tinh nhỏ là khối lượng của nó 500kg và bay ở quỹ đạo thấp từ 600km đến 800 km xung quanh trái đất. Các vệ tinh nhỏ thường mang theo camera các thiết bị đo lường và truyền thông khác để phục vụ cho các ứng dụng giám sát môi trường phòng chống thiên tai cứu hộ cứu nạn và thông tin vệ tinh. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo vệ tinh nhỏ bay trên quỹ đạo thấp đang là vấn đề thời sự ở nước ta hiện nay. Quá trình hoạt động vệ tinh thường phải thay đổi tư thế của mình theo lệnh nhận được từ trạm mặt đất hoặc phải tự ổn định tư thế khi bị các mô men nhiễu vũ trụ ngẫu nhiên tác động làm lệch tư thế hoạt động cần thiết. Trong các trường hợp này vệ tinh cần tính được các sai lệch tư thế xác định được các mô men điều khiển cần thiết và tự điều chỉnh lại tư thế của mình qua viếc điều khiển các mô men của cơ cấu chấp hành. Modeling and Attitude Control of Small Satellite Using Three Magnetic Torqrods Abstract The report presents the modeling methodology and proposed methods of optimal attitude control for small satellite in low orbit with preset stability degree. The problems of modeling attitude kinematic and dynamic systems of the satellite using 3 magnetic torqrods magnetic field sensors space noise torques building control algorithms for the attitude control of satellite with preset stability degree mentioned in the report. The simulation results on MatLab are analyzed and 3D animation of .

• Tự động hoá
• điều khiển tối ưu
• hệ thống điều khiển
• điều khiển tự động
• mô hình hóa hệ thống
• kỹ thuật robo
• xung tuyến tính
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tối ưu tĩnh
• Điều khiển tối ưu động
• Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
• Điều khiển tối ưu RH
• Điều khiển bền vững
• Bài toán cơ bản Tối ưu hóa
• Quy hoạch tuyến tính
• Quy hoạch lồi
• Quy hoạch phi tuyến tính
• Bài toán thiết kế tối ưu
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Phương pháp điều khiển tối ưu
• Phiếm hàm dạng toàn phương
• Cực trị phiếm hàm
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Hệ thống treo
• Hệ thống treo chủ động
• Hai bậc tự do
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ thích nghi
• Chất lượng tối ưu
• Đề thi cuối kỳ
• Tự động hóa
• Đề thi Tự động hóa
• Đề thi Điều khiển tối ưu
• Bài tập Tự động hóa
• Bài tập Điều khiển tối ưu
• Bài toán điều khiển tối ưu
• Phương trình đạo hàm riêng
• Bài toán điều khiển tối ưu không trơn
• Phương trình đạo hàm
• Phương trình elliptic nửa tuyến tính không trơn
• Cấu trúc tối ưu tác động nhanh
• Quá trình lặp
• Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu
• Bài toán điều khiển tàu tiếp cận
• Hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi
• Tiêu chuẩn tối ưu
• Hàm mục tiêu
• Tiêu chuẩn tối ưu LQR
• Hệ thống điều khiển tàu thủy
• Thuật toán mới
• Điều chỉnh tối ưu hệ thống
• Điều khiển hệ điều khiển tầng
• Điều khiển tầng
• Tối ưu hệ thống
• Dữ liệu thực nghiệm
• Công cụ nhận dạng hệ thống
• Động cơ đốt trong
• Điều khiển bám tối ưu toàn phương tích phân
• Công cụ System Identification Toolbox
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Luật dẫn tối ưu
• Phương pháp dẫn 3 điểm
• Điều khiển từ xa thiết bị bay
• Kỹ thuật điều khiển tối ưu
• Tối ưu hệ điều khiển mực
• Điều khiển chất lỏng
• Chất lỏng công nghiệp
• Chất lỏng với bộ điều khiển Fuzzy Logic
• Bộ điều khiển Fuzzy Logic
• luận văn
• chuyên đề toán
• phân tích biến thiên
• toán tử trơn
• hàm tử
• lý thuyết điều khiển tối ưu
• Điều khiển hệ tuyến tính dừng
• Điều khiển có ràng buộc
• Điều khiển dựa trên dữ liệu
• Bất đẳng thức ma trận
• điện tử
• tin học
• Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu
• Luật dẫn tên lửa
• Bài toán dẫn tên lửa
• Khoa học kỹ thuật
• Bài viết về kỹ thuật
• Xe hai bánh tự cân bằng
• Hệ thống MIMO
• Giải thuật điều khiển tối ưu
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
• Robot dây song song CDPR
• Bộ điều khiển PID
• Mô hình động học của CDPR
• Điều khiển phi tuyến
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển mờ
• Giải thuật tìm kiếm tối ưu
• Giải thuật IMO
• Bộ điều khiển PI
• Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Hệ nhiều pin quang điện
• Mô phỏng điều khiển tối ưu công suất
• Mô hình điều khiển tối ưu công suất
• Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
• Điều khiển thích nghi
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Tối ưu hóa động
• Phương pháp quy định hoạt động Bellman