TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. | BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ THANH VIỆT NĂM 2009 CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Khái niệm Ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống Thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số Thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode Thiết kế bộ điều khiển PID Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái KHÁI NIỆM Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thỏa mãn yêu cầu về tính ổn định, độ chính xác, đáp ứng quá độ Có nhiều cách bổ sung bộ điều khiển vào hệ thống cho trước, ta có thể xét hai cách sau: Cách 1: Thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở, phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha, trể pha, sơm trể pha, P,

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống dùng biểu đồ Bode
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Hồi tiếp trạng thái
• Hệ thống quỷ đạo nghiệm số
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động