TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - đặc tính động học của hệ thống của võ văn định trình bày về khái niệm đặc tính động học; các khâu động học điển hình; đ̣ăc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này. | BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ THANH VIỆT NĂM 2009 CHƯƠNG 3: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG Khái niệm về đặc tính động học Các khâu động học điển hình Đặc tính động học của hệ thống tự động Tóm tắt Đặc tính thời gian ĐẶC TÍNH THỜI GIAN Đặc tính thời gian của hệ thống mô tả sự thay đổi tín hiệu ở đầu ra của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm xung đơn vị hay hàm nấc đơn vị. r(t) R(s) c(t) C(s) Hệ thống Nếu tín hiệu vào là hàm xung đơn vị r(t) = (t) thì đáp ứng của hệ thống là: g(t) được gọi là đáp ứng đáp ứng xung hay còn gọi là hàm trọng lượng của hệ thống. Đặc tính thời gian ĐẶC TÍNH THỜI GIAN Vậy, đáp ứng xung là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm xung đơn vị. Theo biểu thức () đáp ứng xung chính là biến đổi Laplace ngược của hàm truyền. Tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị r(t) = .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Đặc tính động học
• Khâu động học điển hình
• Đăc tính động học hệ thống
• Đặc tính thời gian của hệ thống
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động