Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, sử dụng Matlab - Simulink mô phỏng lại các ví dụ trong bài giảng. | c o G Ẹ chương 2. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ viettronicI thống điều khiển tự ĐộnG 2.1 Khái niệm chung 2.2 Phương trình vi phân mô tả hệ thống 2.3 Mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt 2.4 Mô hình trạng thái 2.2 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN MÔ TẢ VI TTRONICS HỆ THỐNG Một khâu hay hệ thống được biểu diễn bằng phương trình vi phân sau 2.2 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN MÔ TẢ c o N G N GH Ệ VIETTRONICS HỆ THỐNG I Ví dụ Xét mạch điện như hình vẽ R L Theo định luật Kirchoff ta có các mồi quan hệ uR t uL t uC t u t 1 Theo linh kiện uR t R.iR t 2 uL t L. dịL t dt 3 iRL t iC t 4 Thay 2 3 và 4 vào 1 và biến đổi ta được