Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Lý thuyết điều khuyển tự động

Điều khiển học là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và thông tin trong các máy móc sinh vật. Trong điều khiển học, đối tượng điều khiển là các thiết bị, các hệ thống kỹ thuật, các cơ chế sinh vật D9ieu62 khiển học nghiên cứu quá trình điều khiển của đối tượng kỹ thuật được gọi là điều khiển học kỹ thuật. | TR ƯỜ NG ĐẠI H ọ C BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỌ MÔN Tự ĐỌNG HÓA BàỉfftảnịỊ môn Học Lý thuyết ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỌNG Liên hệ tdkquoc @ dng.vnn.vn 1 MỤC LỤC Phần mở đầu 1 Khái niệm.5 2 Các nguyên tắc điều khiển tự động.6 2.1 Nguyên tắc giữ ổn định.6 2.2 Nguyên tắc điều khiển theo chương trình.6 3 Phân loại hệ thống ĐKTĐ.6 3.1 Phân loại theo đặc điểm của tín hiệu ra.6 3.2 Phân loại theo số vòng kín.6 3.3 Phân loại theo khả năng quan sát tín hiệu.7 3.4 Phân loại theo mô tả toán học.7 4 Biêu đồ điều khiển tự động trong một nhà máy.8 5 Phép biến đổi Laplace.8 Chương 1 MÔ TẢ TOÁN HỌC CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNG 1 Khái niệm chung.10 2 Hàm truyền đạt.10 2.1 Định nghĩa .10 2.2 Phương pháp tìm hàm truyền đạt.10 2.3 Một số ví dụ về cách tìm hàm truyền đạt.11 2.4 Hàm truyền đạt của một số thiết bị điển hình.13 2.5 Đại số sơ đồ khối.13 3 Phương trình trạng thái .16 3.1 Phương trình trạng thái tổng quát .16 3.2 Xây dựng phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt.18 3.3 Chuyển đổi từ phương trình trạng thái sang hàm truyền.20 Chương 2 ĐẠC TÍNH ĐỘnG học cua các khâu Và của hệ thống trong MIỀN TẦN SỐ 1 Khái niệm chung.24 2 Phản ứng của một khâu.24 2.1 Tín hiệu tác động vào một khâu các tín hiệu tiền định .24 2.2 Phản ứng của một khâu.24 3 Đặc tính tần số của một khâu.25 3.1 Hàm truyền đạt tần số.25 3.2 Đặc tính tần số.26 4 Đặc tính động học của một số khâu cơ bản .27 4.1 Khâu tỉ lệ.27 4.2 Khâu quán tính bậc 1.27 4.3 Khâu dao động bậc 2.29 4.4 Khâu không ổn định bậc 1.31 4.5 Khâu vi phân lý tưởng.32 4.6 Khâu vi phân bậc 1 .32 4.7 Khâu tích phân lý tưởng .33 4.8 Khâu chậm trễ.33 Chương 3 TÍNH ỔN ĐỊNH của hệ thống điều khiên Tự ĐỘNG 1 Khái niệm chung.35 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số.36 2.1 Điều kiện cần để hệ thống ổn định.36 2.2 Tiêu chuẩn Routh.36 2.3 Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz .37 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số .37 3.1 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số biên pha .37 2 3.2 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số logarit.37 3.3 Tiêu chuẩn ổn định Mikhailov.38 4 Phương pháp quỹ đạo