TAILIEUCHUNG - Tracking and Kalman filtering made easy P17

BAYES ALGORITHM WITH ITERATIVE DIFFERENTIAL CORRECTION FOR NONLINEAR SYSTEMS DETERMINATION OF UPDATED ESTIMATES We are now in a position to obtain the updated estimate for the nonlinear observation and target dynamic model cases [5, pp. 424–443]. We shall use the example of the ballistic projectile traveling through the atmosphere for definiteness in our discussion. Assume that the past measurements have " permitted us to obtain the state vector estimate Xðt À Þ at the time t À , the last time observations were made on the target. As done at the end of Section , it is convenient to designate. | Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli Brookner Copyright 1998 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-18407-1 Hardback 0-471-22419-7 Electronic 17 BAYES ALGORITHM WITH ITERATIVE DIFFERENTIAL CORRECTION FOR NONLINEAR SYSTEMS DETERMINATION OF UPDATED ESTIMATES We are now in a position to obtain the updated estimate for the nonlinear observation and target dynamic model cases 5 pp. 424-443 . We shall use the example of the ballistic projectile traveling through the atmosphere for definiteness in our discussion. Assume that the past measurements have permitted us to obtain the state vector estimate X t at the time t the last time observations were made on the target. As done at the end of Section it is convenient to designate this past time t Q with the index k and write X t as X k. Assume that the measurements are being made in polar coordinates while the projectile is being tracked in rectangular coordinates that is the state-vector is given in rectangular coordinates as done in Section . Although previously the projectile trajectory plane was assumed to contain the radar we will no longer make this assumption. We will implicitly assume that the radar is located outside the plane of the trajectory. It is left to the reader to extend and to this case. This is rather straightforward and we shall refer to these equations in the following discussions as if this generalization has been made. This extension is given elsewhere 5 pp. 106110 . By numerically integrating the differential equation given by starting with X t at time t we can determine X t . As before we now find it convenient to also refer to X t Xn as X k it being the estimate of the predicted state vector at time t or n based on the measurement at time t or k n . We can compute the transition matrix n k by numerical integration of the differential equation given by with A given by . In turn n k can be used to determine the covariance matrix of X t 367 368 .

• Điện - Điện tử
• Điện
• Điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• cơ khí
• chế tạo máy
• hóa học
• dòng điện xoay chiều
• Mạch điện ba pha
• Chỉnh lưu và ổn áp
• Các thiết bị đóng cắt và bảo vệ mạch điện
• Chiếu sáng
• Tính toán mạch điện
• Tài liệu được viết dễ hiểu
• đầy đủ các phần về kỹ thuật điện học
• điện căn bản
• Mang đến cho các bạn khối lượng kiến thức điện học to lớn
• t điện
• mạng điện
• chỉnh lưu
• ổn áp
• mạch điện 3 pha
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Phần đường dây tải điện cấp điện áp 110kV đến 500kV
• Quy định thiết kế dự án lưới điện cấp điện áp
• Thiết kế lưới điện cấp điện áp từ 110kV đến 500kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 110kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 220kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 500kV
• Tập các bản vẽ nối đất
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Bài giảng Khí cụ điện
• Thiết bị điện
• Lực điện động trong khí cụ điện
• Điện từ trường
• Lực điện động
• Độ bền điện động
• Định luật Biot – Savart
• Phương pháp tính lực điện động
• Bài giảng Hệ thống cung cấp điện
• Hệ thống cung cấp điện
• Tính toán về điện
• Phân bố công suất trên mạng điện
• Tổn thất điện áp trên mạng điện
• Tổn thất công suất trên mạng điện
• Tổn thất điện năng trên mạng điện
• Hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Chất lượng điện năng
• Điện áp trong hệ thống điện
• Điều chỉnh tần số điện
• giáo trình thiết kế điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• giáo trình kỹ thuật điện
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• tài liệu điện
• điện điện tử
• điện chuyên ngành
• tài liệu điện chuyên ngành
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• Nhà máy điện
• Phần điện trong nhà máy điện
• Trạm biến áp
• Hệ thống năng lượng
• Sơ đồ nối điện của nhà máy điện
• Sơ đồ nối điện
• Sơ đồ nối điện của trạm biến áp
• Bài giảng Vật lý 7 Bài 19
• Dòng điện nguồn điện
• Tác dụng của dòng điện
• Dòng điện tích
• Cực nguồn điện
• Bài giảng điện tử Vật lý 7
• Bài giảng điện tử lớp 7
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Vật lý 11 Bài 14
• Dòng điện trong chất điện phân
• Thuyết điện li
• Định luật Faraday
• Bài giảng điện tử Vật lý 11
• Bài giảng điện tử lớp 11
• Công trình đường dây tải điện 500kV
• Công trình đường dây tải điện 110kV – 500kV
• Thuyết minh xây dựng phần đường dây
• Đánh giá ảnh hưởng của công trình đến môi trường
• An toàn trong xây dựng
• Tính toán phần điện đường dây
• Tính toán phần xây dựng đường dây
• Bài giảng Thực hành điện
• An toàn trong sử dụng điện
• Kỹ năng nối dây cáp điện
• Đọc đồng hồ đo vạn năng VOM
• Lắp đặt mạng điện
• Lắp đặt điện nhà dây nổi
• Lắp đặt điện nhà dây ngầm
• Lắp đặt điện công tơ điện 1 pha
• Lắp đặt điện công tơ điện 3 pha trực tiếp
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Hệ thống thử nghiệm điện áp xung
• Điện áp xoay chiều tăng cao
• Tình trạng cách điện của chuỗi cách điện
• Chuỗi cách điện treo
• Lưới truyền tải hệ thống điện Việt Nam
• Đề thi học kỳ
• Điện Điện động học
• Đề thi Điện Điện động học
• Bài tập Điện Điện động học
• Ôn tập Điện Điện động học