TAILIEUCHUNG - Tracking and Kalman filtering made easy P5

FIXED-MEMORY POLYNOMIAL FILTER INTRODUCTION In Section we presented the growing-memory g–h filter. For n fixed this filter becomes a fixed-memory filter with the n most recent samples of data being processed by the filter, sliding-window fashion. In this chapter we derive a higher order form of this filter. We develop this higher order fixed-memory polynomial filter by applying the least-squares results given by (). As in Section we assume that only measurements of the target range, designated as xðtÞ, are available, that is, the measurements are onedimensional, hence r ¼ 0 in (). The state vector is given. | Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli Brookner Copyright 1998 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-18407-1 Hardback 0-471-22419-7 Electronic 5 FIXED-MEMORY POLYNOMIAL FILTER INTRODUCTION In Section we presented the growing-memory g-h filter. For n fixed this filter becomes a fixed-memory filter with the n most recent samples of data being processed by the filter sliding-window fashion. In this chapter we derive a higher order form of this filter. We develop this higher order fixed-memory polynomial filter by applying the least-squares results given by . As in Section we assume that only measurements of the target range designated as x t are available that is the measurements are onedimensional hence r 0 in . The state vector is given by . We first use a direct approach that involves representing x t by an arbitrary mth polynomial and applying 5 pp. 225-228 . This approach is given in Section . This direct approach unfortunately requires a matrix inversion. In Section we developed the voltage-processing approach which did not require a matrix inversion. In Section we present another approach that does not require a matrix inversion. This approach also has the advantage of leading to the development of a recursive form to be given in Section for the growing-memory filter. The approach of Section involves using the discrete-time orthogonal Legendre polynomial DOLP representation for the polynomial fit. As indicated previously the approach using the Legendre orthogonal polynomial representation is equivalent to the voltage-processing approach. We shall prove this equivalence in Section . In so doing better insight into the Legendre orthogonal polynomial fit approach will be obtained. 205 206 FIXED-MEMORY POLYNOMIAL FILTER DIRECT APPROACH USING NONORTHOGONAL mTH-DEGREE POLYNOMIAL FIT Assume a sequence of L 1 one-dimensional measurements given by Y yn yn-1 . yn-L T 5-2-1 with n being the last time

• Điện - Điện tử
• Điện
• Điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• cơ khí
• chế tạo máy
• hóa học
• dòng điện xoay chiều
• Mạch điện ba pha
• Chỉnh lưu và ổn áp
• Các thiết bị đóng cắt và bảo vệ mạch điện
• Chiếu sáng
• Tính toán mạch điện
• Tài liệu được viết dễ hiểu
• đầy đủ các phần về kỹ thuật điện học
• điện căn bản
• Mang đến cho các bạn khối lượng kiến thức điện học to lớn
• t điện
• mạng điện
• chỉnh lưu
• ổn áp
• mạch điện 3 pha
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Phần đường dây tải điện cấp điện áp 110kV đến 500kV
• Quy định thiết kế dự án lưới điện cấp điện áp
• Thiết kế lưới điện cấp điện áp từ 110kV đến 500kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 110kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 220kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 500kV
• Tập các bản vẽ nối đất
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Bài giảng Khí cụ điện
• Thiết bị điện
• Lực điện động trong khí cụ điện
• Điện từ trường
• Lực điện động
• Độ bền điện động
• Định luật Biot – Savart
• Phương pháp tính lực điện động
• Bài giảng Hệ thống cung cấp điện
• Hệ thống cung cấp điện
• Tính toán về điện
• Phân bố công suất trên mạng điện
• Tổn thất điện áp trên mạng điện
• Tổn thất công suất trên mạng điện
• Tổn thất điện năng trên mạng điện
• Hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Chất lượng điện năng
• Điện áp trong hệ thống điện
• Điều chỉnh tần số điện
• giáo trình thiết kế điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• giáo trình kỹ thuật điện
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• tài liệu điện
• điện điện tử
• điện chuyên ngành
• tài liệu điện chuyên ngành
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• Nhà máy điện
• Phần điện trong nhà máy điện
• Trạm biến áp
• Hệ thống năng lượng
• Sơ đồ nối điện của nhà máy điện
• Sơ đồ nối điện
• Sơ đồ nối điện của trạm biến áp
• Bài giảng Vật lý 7 Bài 19
• Dòng điện nguồn điện
• Tác dụng của dòng điện
• Dòng điện tích
• Cực nguồn điện
• Bài giảng điện tử Vật lý 7
• Bài giảng điện tử lớp 7
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Vật lý 11 Bài 14
• Dòng điện trong chất điện phân
• Thuyết điện li
• Định luật Faraday
• Bài giảng điện tử Vật lý 11
• Bài giảng điện tử lớp 11
• Công trình đường dây tải điện 500kV
• Công trình đường dây tải điện 110kV – 500kV
• Thuyết minh xây dựng phần đường dây
• Đánh giá ảnh hưởng của công trình đến môi trường
• An toàn trong xây dựng
• Tính toán phần điện đường dây
• Tính toán phần xây dựng đường dây
• Bài giảng Thực hành điện
• An toàn trong sử dụng điện
• Kỹ năng nối dây cáp điện
• Đọc đồng hồ đo vạn năng VOM
• Lắp đặt mạng điện
• Lắp đặt điện nhà dây nổi
• Lắp đặt điện nhà dây ngầm
• Lắp đặt điện công tơ điện 1 pha
• Lắp đặt điện công tơ điện 3 pha trực tiếp
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Hệ thống thử nghiệm điện áp xung
• Điện áp xoay chiều tăng cao
• Tình trạng cách điện của chuỗi cách điện
• Chuỗi cách điện treo
• Lưới truyền tải hệ thống điện Việt Nam
• Đề thi học kỳ
• Điện Điện động học
• Đề thi Điện Điện động học
• Bài tập Điện Điện động học
• Ôn tập Điện Điện động học