TAILIEUCHUNG - Tracking and Kalman filtering made easy P4

LEAST-SQUARES AND MINIMUM– VARIANCE ESTIMATES FOR LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEMS GENERAL LEAST-SQUARES ESTIMATION RESULTS In Section we developed (), relating the 1 Â 1 measurement matrix Y n to the 2 Â 1 state vector X n through the 1 Â 2 observation matrix M as given by Y n ¼ MX n þ N n ð4:1-1Þ It was also pointed out in Sections and that this linear time-invariant equation (., M is independent of time or equivalently n) applies to more general cases that we generalize further here. Specifically we assume Y n is a 1 Â ðr. | Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli Brookner Copyright 1998 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-18407-1 Hardback 0-471-22419-7 Electronic 4 LEAST-SQUARES AND MINIMUMVARIANCE ESTIMATES FOR LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEMS GENERAL LEAST-SQUARES ESTIMATION RESULTS In Section we developed relating the 1 x 1 measurement matrix Yn to the 2 x 1 state vector Xn through the 1 x 2 observation matrix M as given by Yn MXn Nn It was also pointed out in Sections and that this linear time-invariant equation . M is independent of time or equivalently n applies to more general cases that we generalize further here. Specifically we assume Yn is a 1 x r 1 measurement matrix Xn a 1 x m state matrix and M an r 1 x m observation matrix see that is Yn y 0 y 1 LjrJ n Xn X 0 t X 1 t -xm 1 t - 155 156 LEAST-SQUARES AND MINIMUM-VARIANCE ESTIMATES and in turn v 0 v1 Nn v r n As in Section x0 tn . xm_1 tn are the m different states of the target being tracked. By way of example the states could be the x y z coordinates and their derivatives as given by . Alternately if we were tracking only a onedimensional coordinate then the states could be the coordinate x itself followed by its m derivatives that is where Xn X tn x Dx Dmx D Xn --- x t dtJ V t tn n The example of is such a case with m 1. Let m always designate the number of states of X tn or Xn then for X tn of m m 1. Another example for m 2 is that of to which gives the equations of motion for a target having a constant acceleration. Here to can be put into the form of with Xn Xn x n Xn and 1 0 0 T 1 0 T 2 2 T 1 Assume that measurements such as given by were also made at the L preceding times at n 1 . n L. Then the totality of L 1 measurements GENERAL LEAST-SQUARES ESTIMATION RESULTS 157 can be written as 2 Yn 3 2 MXn - Nn - Yn-1 . MXn-1 . . Nn-1 . . . . - Yn-L . -MXn-L. -Nn-L. 4-1-5 .

• Điện - Điện tử
• Điện
• Điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• cơ khí
• chế tạo máy
• hóa học
• dòng điện xoay chiều
• Mạch điện ba pha
• Chỉnh lưu và ổn áp
• Các thiết bị đóng cắt và bảo vệ mạch điện
• Chiếu sáng
• Tính toán mạch điện
• Tài liệu được viết dễ hiểu
• đầy đủ các phần về kỹ thuật điện học
• điện căn bản
• Mang đến cho các bạn khối lượng kiến thức điện học to lớn
• t điện
• mạng điện
• chỉnh lưu
• ổn áp
• mạch điện 3 pha
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Phần đường dây tải điện cấp điện áp 110kV đến 500kV
• Quy định thiết kế dự án lưới điện cấp điện áp
• Thiết kế lưới điện cấp điện áp từ 110kV đến 500kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 110kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 220kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 500kV
• Tập các bản vẽ nối đất
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Bài giảng Khí cụ điện
• Thiết bị điện
• Lực điện động trong khí cụ điện
• Điện từ trường
• Lực điện động
• Độ bền điện động
• Định luật Biot – Savart
• Phương pháp tính lực điện động
• Bài giảng Hệ thống cung cấp điện
• Hệ thống cung cấp điện
• Tính toán về điện
• Phân bố công suất trên mạng điện
• Tổn thất điện áp trên mạng điện
• Tổn thất công suất trên mạng điện
• Tổn thất điện năng trên mạng điện
• Hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Chất lượng điện năng
• Điện áp trong hệ thống điện
• Điều chỉnh tần số điện
• giáo trình thiết kế điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• giáo trình kỹ thuật điện
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• tài liệu điện
• điện điện tử
• điện chuyên ngành
• tài liệu điện chuyên ngành
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• Nhà máy điện
• Phần điện trong nhà máy điện
• Trạm biến áp
• Hệ thống năng lượng
• Sơ đồ nối điện của nhà máy điện
• Sơ đồ nối điện
• Sơ đồ nối điện của trạm biến áp
• Bài giảng Vật lý 7 Bài 19
• Dòng điện nguồn điện
• Tác dụng của dòng điện
• Dòng điện tích
• Cực nguồn điện
• Bài giảng điện tử Vật lý 7
• Bài giảng điện tử lớp 7
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Vật lý 11 Bài 14
• Dòng điện trong chất điện phân
• Thuyết điện li
• Định luật Faraday
• Bài giảng điện tử Vật lý 11
• Bài giảng điện tử lớp 11
• Công trình đường dây tải điện 500kV
• Công trình đường dây tải điện 110kV – 500kV
• Thuyết minh xây dựng phần đường dây
• Đánh giá ảnh hưởng của công trình đến môi trường
• An toàn trong xây dựng
• Tính toán phần điện đường dây
• Tính toán phần xây dựng đường dây
• Bài giảng Thực hành điện
• An toàn trong sử dụng điện
• Kỹ năng nối dây cáp điện
• Đọc đồng hồ đo vạn năng VOM
• Lắp đặt mạng điện
• Lắp đặt điện nhà dây nổi
• Lắp đặt điện nhà dây ngầm
• Lắp đặt điện công tơ điện 1 pha
• Lắp đặt điện công tơ điện 3 pha trực tiếp
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Hệ thống thử nghiệm điện áp xung
• Điện áp xoay chiều tăng cao
• Tình trạng cách điện của chuỗi cách điện
• Chuỗi cách điện treo
• Lưới truyền tải hệ thống điện Việt Nam
• Đề thi học kỳ
• Điện Điện động học
• Đề thi Điện Điện động học
• Bài tập Điện Điện động học
• Ôn tập Điện Điện động học