TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 3 - TS. Nguyễn Quang Nam

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 3 nhắc lại kỹ thuật PWM, điều khiển V/f, bộ điều khiển tốc độ theo V/f, bộ điều khiển V/f có cảm biến tốc độ, điều khiển vectơ không gian. Mời bạn đọc tham khảo nội dung bài giảng. | Bài giảng Điều Khiển Máy Điện Nâng Cao Điều khiển vô hướng động cơ KĐB TS. Nguyễn Quang Nam 2013 -2014 HK 2 http nqnam Bài giảng 3 1 Giới thiệu Các phương pháp điều khiển vô hướng được đề cập điều khiển V f và điều khiển vectơ không gian. Cả hai phương pháp trên đều yêu cầu khả năng điều chỉnh điện áp đặt vào động cơ do đó thường được hiện thực thông qua kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM . Bài giảng sẽ ôn lại kỹ thuật PWM sau đó giới thiệu lần lượt phương pháp điều khiển V f và vectơ không gian. Bài giảng 3 2 Nhắc lại kỹ thuật PWM Xét một bộ nghịch lưu nguồn áp 3 pha các sóng sin tham chiếu có thể được so sánh với một sóng mang để tạo ra hệ điện áp 3 pha ngõ ra với dạng sóng có ít họa tần bậc cao. Bài giảng 3 3 Nhắc lại kỹ thuật PWM tt Dạng sóng điều chế điển hình có thể thấy được như hình bên. Các dây quấn động cơ KĐB đóng vai trò như các mạch lọc R-L khiến cho dòng điện của động cơ khá gần với hình sin. Bài giảng 3 4 Điều khiển V f Khi đặc tính động học trong điều khiển mômen hoặc tốc độ không thực sự cần thiết phương pháp điều khiển V f có thể được áp dụng với giải thuật rất đơn giản. Phương pháp điều khiển đơn giản đến mức có thể hiện thực bằng phần cứng tương tự do đó được dùng rộng rãi khi chưa có mặt phần cứng tương tự. Cấu trúc truyền động trong phương pháp này không yêu cầu một mạch vòng điều khiển dòng điện mà chỉ yêu cầu điều khiển điện áp và tần số stato sao cho từ thông stato là một hằng số. Bài giảng 3 5 Điều khiển V f tt Đặc tính cơ của động cơ KĐB Bài giảng 3

• Điện - Điện tử
• Điều khiển máy điện nâng cao
• Truyền động điện
• Kỹ thuật PWM
• Điều khiển V f
• Cảm biến tốc độ
• Vectơ không gian
• PLC nâng cao
• Giáo trình PLC nâng cao
• Điện công nghiệp
• PLC của hãng Siemens
• Điều khiển động cơ khởi động
• Điều khiển đèn giao thông
• Điều khiển máy trộn
• Điều khiển thang máy
• Bài toán điều khiển động cơ
• Bài toán điều khiển quá trình
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Từ thông rôto
• Động cơ điện
• Bộ nghịch lưu
• Điều khiển dòng điện
• Màn hình cảm biến
• Điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển động cơ servo
• Điều khiển mômen
• Cảm biến từ thông
• điều khiển thích nghi
• điều khiển số
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Hệ thống điện gió
• Điều khiển thích nghi trượt
• Truyền động điện gió
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện gió
• Máy DC kích từ độc lập
• Mô hình ký hiệu của máy DC
• Mô hình tổng quát của máy DC
• Mô hình định hướng trường
• Máy đồng bộ NCVC
• Mô hình cực ẩn
• Máy phát điện đồng bộ
• Hệ thống kích từ
• Bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS)
• Dao động tần số thấp
• Điều khiển bền vững
• Giáo trình nghề Điện công nghiệp
• Điều khiển động cơ SERVOMOTOR
• Động cơ không đồng bộ
• Từ thông stato
• Công nghệ truyền động
• Thiết kế truyền động
• Khái niệm ITF
• Khái niệm IRTF
• Hệ thống nâng hạ gầu
• Máy xúc thủy lực
• Chất lượng điều chỉnh
• Cơ cấu servo
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• điều khiển
• robot Scara
• Robot công nghiệp
• máy tự động
• điều khiển điện tử
• cơ cấu điều khiển từ xa
• Cấu hình của robot