TAILIEUCHUNG - Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi khi phay bằng dao phay mặt đầu trên máy phay CNC

Hệ thống điều khiển thích nghi giúp cho quá trình gia công cắt gọt nói chung và phay trên máy phay CNC nói riêng luôn được thực hiện trong các điều kiện an toàn về máy, dụng cụ, người trực tiếp đứng máy. Trong phạm vi nghiên cứu, bài viết sau đây sẽ trình bày rõ hơn về hệ thống nói trên, mời bạn đọc tham khảo. | NGHIÊN cứu - TRAO ĐỔI Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi khi phay bằng dao phay mặt đầu trên máy phay CNC TS. HOÀNG VIỆT HỒNG - ThS. vũ XUÂN TRƯỜNG 1. Bặt vẫn đê . Điều khiển thích nghi ÁC Adaptive control Đã và đang được nhiều lĩnh vực khoa học kĩ thuật ứng dụng đặc biệt là lĩnh vực gia công cơ khí. Trong lĩnh vực gia công cắt gọt điều khiển thích nghi được ứng dụng để nâng cao hiệu quả quá trình gia công. Khi tiến hành lập trình gia công trên các máy phay CNC người lập trình thường căn cứ vào các điều kiện khó khăn các trục ưặc không thể dự đoán trước được có thể xảy ra trong quá trình gia công vì mòn dụng cụ vật liệu không đồng nhát hoặc rung động do độ cứng vững của hệ thống thay đổi . nên thường chọn chế độ gia công thấp hoặc trung bình trong suốt quá trình gia công nên không khai thác hết khả năng của máy gây lãng phí kéo dài thời hạn thu hồi vôn đầu tư. Điều khiển thích nghi là một hệ thông có khả năng nhận biết được các thay đổi của hệ thống trong quá trình gia công trên cơ sở đó xử lí nhanh các tín hiệu tự động điều khiển đảm bảo cho hệ thống luôn làm việc tại trạng thái ổn định theo yêu cầu. Hệ thông điều khiển thích nghi được chia ra 2 nhóm mỗi nhóm có các đối tượng khác nhau Điều khiển thích nghi miễn cưỡng ACC Adaptive Control Constraint . Với bộ điều khiển thích nghi miễn cưỡng thì tốc độ chạy dao và tốc độ vòng quay trục chính có thể thay đổi được cho nên việc gia công ở đây có thể tận dụng được lực cắt hay công suất cắt lớn nhất. Còn điều khiển thích nghi tối ưu ACO Adaptive Control Optimization . Với bộ điều khiển thích nghi tối ưu giá thành gia công cho một bộ phận được tối ưu bởi phạm vi chạy dao và tốc độ trục chính. . Ưu nhược điểm của AC - Ưu điểm Máy luôn làm việc với chế độ cắt tối ưu nên rút ngắn được thời gian gia công. Luôn đảm bảo an toàn cho hệ thông công nghệ. Luôn luôn đảm bảo độ chính xác gia công và chát lượng bề mặt theo yêu cầu. Kiểm soát được quá trình gia công. - Nhược điểm Khó đạt được độ nhạy cần thiết ưong phạm

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phương pháp điều khiển thích nghi
• Dao phay mặt đầu
• Máy phay CNC
• Điều khiển thích nghi
• Tín hiệu phản hồi
• Gia công cơ khí
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Thiết kế MRAS
• Hệ thích nghi
• Phương pháp thiết kế MRAS
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển khử thông số mô hình
• Phương pháp Jacobian
• Mô hình robot động vật bốn chân
• Động lực học và Điều khiển
• Điều khiển tối ưu thích nghi
• Quy hoạch động thích nghi
• Xe hai bánh tự cân bằng
• Cấu trúc Actor Critic
• Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc
• Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
• Động cơ đồng bộ công suất nhỏ
• Phương pháp điều khiển thích nghi modal
• Đặc tính tĩnh
• Điều khiển thích nghi tên lửa
• Tham số bất định
• Phương pháp thiết kế kết hợp
• Phương pháp Backstepping
• Điều khiển IGC
• Điều khiển chế độ trượt
• Điều khiển mờ
• Hệ thống một đầu vào nhiều đầu ra
• Hệ thống under actuated
• Mô phỏng bộ điều khiển Neuron
• Bộ điều khiển Neuron
• Luật học hệ số học thích nghi
• Phương pháp xung lượng
• Hệ thống động
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ Euler Lagrange
• Phương pháp điều khiển thích nghi ISS
• Phương pháp Lyapunov
• Phương trình vi phân đạo hàm riêng
• Hệ thống roll to roll
• Điều khiển dao động
• Hệ xe kéo
• Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo
• Phương pháp thiết kế Backstepping
• Robot chủ động tractor
• Robot bị động trailer
• Truyền động bánh răng
• Điều khiển PID
• Hệ truyền động qua bánh răng
• Mô phỏng trên Matlab
• Vận tải đường biển
• Hệ điều khiển thích nghi cho tàu thủy
• Không gian sai lệch góc hướng
• Phương pháp đánh giá nhiễu
• Môi trường như sóng
• Hệ thống điều khiển tàu
• Thiết bị bay
• Thích nghi theo tín hiệu đầu ra
• Mô phỏng đối tượng điều khiển
• Khí cụ bay tự động
• Điều khiển không mô hình
• Robot song song
• Rô bốt dây song song
• Mô hình động lực học tuyến tính
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển trượt
• Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển
• Mô hình toán học của quadrotor
• Thiết kế bộ điều khiển cho quadrotor
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Điều khiển tay máy
• Phương pháp thích nghi
• Mô hình mẫu
• Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot
• Phương pháp thích nghi mờ trượt
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Chất lượng bám của robot
• Bánh omni dạng holonomic
• Thiết bị bù nối tiếp vector
• Bộ điều khiển giảm dao động
• Máy phát nối với nút có công suất lớn
• Trang trại gió
• Phương pháp mờ thích nghi
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động tay máy
• Mô hình điều khiển phi tuyến
• Động lực học tay máy
• Phương pháp điều khiển trượt
• Thiết kế bộ điều khiển Pid
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• điều khiển số
• phương pháp lập trình
• điều khiển máy CNC
• điều khiển bằng máy tính
• hệ thống điều khiển
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Nước bao hơi
• Mức nước bao hơi
• Điều khiển mức nước bao hơi
• Phương pháp điều khiển mờ
• Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi
• Điều khiển học tăng cường
• Phương pháp biến phân
• Quy hoạch động
• Bài toán LQ