TAILIEUCHUNG - Sổ tay tiêu chuẩn thiết kế máy P54

Tham khảo tài liệu 'sổ tay tiêu chuẩn thiết kế máy p54', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHAPTER 47 ROBOTS AND SMART MACHINES Kenneth J. Waldron . Professor of Mechanical Engineering The Ohio State University INTRODUCTION DESIGN AND FUNCTION I STRUCTURAL DESIGN ACTUATION AND POWER TRANSMISSION SYSTEMS SENSING SYSTEMS COMPUTER HARDWARE AND SOFTWARE ORGANIZATION CONTROLLER DESIGN GEOMETRIC DESIGN TOOL DESIGN REFERENCES INTRODUCTION Elements of a Robot System In recent years the so-called industrial robot has become a familiar feature of manufacturing plants. This class of machines is of course only a part of a much more diverse family of devices characterized by large numbers of degrees of freedom and intelligent controllers. Industrial robots are however by far the most numerous visible and economically important group of devices in this family. For this reason much of the material in this chapter is directed at industrial robot design although an attempt is made to place them in an overall context of intelligent mechanical systems. Figure indicates the hardware subsystems present in a generalized industrial robot system. The manipulator usually has six independently actuated joints because a body which moves freely in space has six degrees of freedom. Consequently if the hand of the manipulator is to be placed in an arbitrary position and orientation within the manipulator s reach then the mechanism must have six degrees of freedom. Nevertheless some industrial robots on the market have as few as four or as many as seven degrees of freedom. Some types of tasks do not require the full six degrees of freedom and can be handled by four- or five-degree-of-freedom robots. Because the joints usually are not capable of complete rotation but can move only over a restricted angular range additional degrees of freedom beyond the basic six are often useful for demanding manipulative operations. The joints may be actu- STANDARD .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế máy
• tiêu chuẩn thiết kế máy
• kỹ thuật thiết kế máy
• máy công nghiệp
• hệ thống sản xuất
• Bài giảng Cơ sở thiết kế máy
• Cơ sở thiết kế máy
• Tiêu chuẩn thiết kế chi tiết máy
• Chế tạo máy
• Quá trình thiết kế máy
• Chi tiết máy
• Sách Cơ sở thiết kế máy
• Thiết kế chi tiết máy
• Bộ phận máy
• Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính
• Thiết kế kiến trúc trên máy tính
• Thiết kế kiến trúc
• Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất
• Thiết kế phối cảnh
• Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture
• Thiết kế kiến trúc với Sketchup
• Đồ án thiết kế chi tiết máy
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng
• Đồ án máy tiện
• Đồ án thiết kế máy công cụ
• Công cụ tính trong thiết kế máy
• Phương pháp thiết kế máy
• Nhà máy tuyển than
• Công tác thiết kế nhà máy tuyển than
• Phần mềm hỗ trợ thiết kế nhà máy
• Phần mềm thiết kế nhà máy
• Chức năng phần mềm thiết kế nhà máy
• Yêu cầu phần mềm thiết kế nhà máy
• thiết kế hệ thống máy tính
• kinh nghiệm thiết kế hệ thống máy tính
• hướng dẫn thiết kế hệ thống máy tính
• phương pháp thiết kế hệ thống máy tính
• tài liệu thiết kế hệ thống máy tính
• kỹ thuật thiết kế hệ thống máy tính
• giáo trình thiết kế máy
• đồ án thiết kế máy
• hướng dẫn thiết kế máy