TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán: Phần 1

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán của TS. Hoàng Minh Sơn với mục đích cho sinh viên làm quen với cấu trúc và các thiết bị phần cứng cũng như các thành phần phần mềm của các hệ thống điều khiển và giám sát hiện đại, nắm được các nguyên tắc và phương pháp cơ bản cho hướng giải quyết những bài toán thường được đặt ra trong thực tế như thiết kế cấu trúc hệ thống, tích hợp hệ thống, đưa vào vận hành và chẩn đoán hệ thống. Mời các bạn cùng tìm hiểu phần 1 để nắm bắt nội dung thông tin vấn đề. | HỆ THỐNG ĐIỀU KHỂN PHÂN TÁN Lecture Notes Chưa cập nhật từ 8 2003 TS. Hoàng Minh Sơn BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA ĐIỆN ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI MỤC LỤC 1 NHẬP MÔN 5 Phạm vi đề cập 5 Nội dung chương trình 5 Yêu cầu kiến thức cơ sở 5 Tổng quan các giải pháp điều khiển 6 Đặc trưng các lĩnh vực ứng dụng điều khiển 6 Các hệ thống điều khiển công nghiệp 6 2 CẤU TRÚC CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 8 Cấu trúc và các thành phần cơ bản 8 Mô hình phân cấp 9 Cấp chấp hành 10 Cấp điều khiển 10 Cấp điều khiển giám sát 10 Cấu trúc điều khiển 11 Điều khiển tập trung 11 Điều khiển tập trung với vào ra phân tán 12 Điều khiển phân tán 12 Điều khiển phân tán với vào ra phân tán 13 3 CÁC THÀNH PHẦN CỦA MỘT HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 15 Cấu hình cơ bản 15 Trạm điều khiển cục bộ 15 Bus trường và các trạm vào ra từ xa 17 Trạm vận hành 18 Trạm kỹ thuật và các công cụ phát triển 19 Bus hệ thố ng 20 Phân loại các hệ DCS 21 Các hệ DCS truyền thống 21 Các hệ DCS trên nền PLC 22 Các hệ DCS trên nền PC 25 Các vấn đề kỹ thuật 26 4 XỬ LÝ THỜI GIAN THỰC VÀ XỬ LÝ PHÂN TÁN 27 Một số khái niệm cơ bản 27 Hệ thống thời gian thực 27 Xử lý thời gian thực 27 Hệ điều hành thời gian thực 28 Xử lý phân tán 29 Các kiến trúc xử lý phân tán 30 Cơ chế giao tiếp 31 Đồng bộ hóa trong xử lý phân tán 32 2 Đồng bộ hóa các tín hiệu vào ra 32 Đồng bộ hóa thời gian 32 5 CÔNG NGHỆ ĐỐI TƯỢNG TRONG ĐIỀU KHIỂN phân tán 33 Lập trình hướng đố i tượng 33 Phân tích và thiết kế hướng đố i tượng 33 Ngôn ngữ mô hình hóa thố ng nhất UML 34 Mẫu thiết kế 35 Phần mềm khung 35 Phần mềm thành phần 36 Đố i tượng phân tán 37 6 KIẾN TRÚC ĐỐI TƯỢNG PHÂN TÁN 38 Yêu cầu chung 38 Các mẫu thiết kế 38 Giới thiệu chuẩn CORBA 39 Giới thiệu chuẩn COM DCOM 40 Giao diện 41 Đối tượng COM 41 .

• Quản trị mạng
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Mô hình ứng dụng điều khiển phân tán
• Chuẩn giao tiếp công nghiệp
• Mô tả hệ thống điều khiển phân tán
• lập trình điều khiển phân tán
• Mạng truyền thông
• Công nghệ phần mềm
• Công nghệ hướng đối tượng
• Điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển giám sát
• Hệ thống điều khiển
• Cấu trúc hệ thống
• Xử lý thời gian thực
• Xử lý phân tán
• Kiến trúc FCS
• Kiến trúc DCS
• Cấu hình hệ DCS
• Hệ thống PLC
• Hệ thống DCS
• Hệ điều khiển phân tán
• Hệ điều khiển lai
• Trí tuệ nhân tạo phân tán
• Phương pháp lập trình PLC
• Kiến trúc PLC HMI
• Kiến trúc PC based Control
• Chuẩn IEC 61131 3
• Mô hình phần mềm
• Phần mềm điều khiển
• Quy trình tích hợp
• Tự động hóa
• Cấu trúc điều khiển
• Kiến trúc PLC
• DeltaV Digital Automation System