TAILIEUCHUNG - Ứng dụng lập trình cho các robot trong hệ thống MiniCIM

Trong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một chương trình cho robot làm việc với máy khoan/phay CNC trong hệ thống MiniCIM. Chương trình robot thực hiện các chức năng cấp phôi lên các Pallet, cấp phôi cho máy tiện và chờ gia công xong để đưa chi tiết đã gia công xong ra khỏi máy tiện. | Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiện một số chức năng trong dây chuyền chế tạo và lắp ráp hộp giảm tốc dạng mô phỏng. Hệ thống được điều khiển bằng máy tính trung tâm với phầm mềm CimSoft. Các tín hiệu từ phần mềm CimSoft và từ máy tiện CNC là các tín hiệu đầu vào quyết định thời điểm và trình tự thực hiện các công việc của robot. Đầu tiên, khi tại trạm thứ nhất có pallet dừng lại, robot sẽ lần lượt cấp phôi cho hai pallet (phôi của nắp hộp giảm tốc và của thân hộp giảm tốc). Tiếp đến khi pallet thức hai dừng lại tại trạm 2 robot sẽ gắp phôi (phôi thân hộp) từ pallet cấp cho máy tiện đồng thời báo tín hiệu cho máy tiện CNC hoạt động. Trong lúc đó robot sẽ quay lại trạm 1 để cấp tiếp các bánh răng cho pallet thức nhất khi này đã được kẹp tại trạm 1. Sau cùng, khi máy tiện CNC tiện xong thân hộp giảm tốc báo ra tín hiệu hoàn thành robot sẽ quay lại trạm 2 để gắp chi tiết ra cho lên pallet để di chuyển chi tiết đến vị trí tiếp theo trong dây chuyền.

• Kỹ thuật lập trình
• lập trình robot
• hệ thống MiniCIM
• kỹ thụât lập trình
• ứng dụng lập trình
• Giáo dục
• đào tạo
• giáo trình đại học cao đẳng
• Ngôn ngữ lập trình Robot
• Giải phương trình động học Robot
• Phương trình động học của Robot
• giáo trình tự động hóa
• robot công nghiệp
• robot tự động
• Robot hàn công nghiệp
• Chế tạo Robot công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Chức năng Robot hàn
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phân loại robot công nghiệp
• Lập trình điều khiển robot
• Công nghệ chế tạo robot
• Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
• Robot nhân tạo
• Bài toán lập trình cho robot
• Ứng dụng về lộ trình robot
• Cấu hình không gian trạng thái
• Điện tử công nghiệp
• Điều khiển Robot
• Mô Phỏng Robot trên máy tính
• Phương trình động học
• Lập trình ứng dụng Robot
• Cấu trúc Robot công nghiệp
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• truyền động điện trong robot
• Tự động hóa
• Kỹ thuật công nghệ Robot
• Lập trình Off line
• Lập trình Off line cho tay máy robot
• Quá trình hiệu chỉnh robot
• Tham số động học robot
• Hệ thống robot
• tài liệu Robot công nghiệp
• bài giảng Robot công nghiệp
• lập trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc động học robot công nghiệp
• Động lực học robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo robot
• Lập trình cho robot
• Động lực học robot
• Mạng nơron trong kỹ thuật robot
• nơron trong tính toán
• lộ trình chuyển động robot
• lập lộ trình cho robot
• Mạng Hopfield
• Giáo trình Robot hàn
• Robot hàn
• Vận hành hệ thống robot hàn AII V6
• Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Chức năng của hệ thống robot hàn
• Lập trình quỹ đạo chuyển động
• Truyền dẫn động cơ thủy khí
• Phân loại Robot
• Ứng dụng Robot
• luận văn
• ROBOT HÀN ALMEGA