TAILIEUCHUNG - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương..Mục lục.1 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Ưu điểm của tự động điều khiển 1.1.2 Nhược điểm của tự động hoá. 1.2 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1.2.1 Tín hiệu 1.2.2 T

Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng DươngMục Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động Giới thiệu chung Ưu điểm của tự động điều khiển Nhược điểm của tự động hoá. Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động Tín hiệu Thông tin (information) Truyền tin, giao tiếp (Communication) Điều khiển (Control) Điều khiển mạch kín (Close loop control, feedback control) Đối tượng được điều khiển (Controlled Process, Plant, Object) Biến được điều khiển y(t) (Controlled Variable) Bộ điều khiển (Controller) Phần tử đo, cảm biến (Measuring element, sensor): Tín hiệu cho trước (set point) [r] Phần tử cho trước (Bộ tạo tín hiệu cho trước) Độ lệch (error, deviation)[e(t)] 1-4 1-4 1-5 1-6 1-7 1-7 1-7 1-7 1-7 1-9 1-10 1-11 1-11 1-12 1-12 1-12 Điều khiển mạch hở, điều khiển bằng tay (Open loop, Manual control) Phần tử so sánh, bộ cộng tín hiệu (Comparison element, summing point) 1-12 Bộ chế biến tín hiệu (Processing unit, Computer .) Bộ thực hiện (Actuator) Cơ cấu điều chỉnh (Adjusting mechanism, Adjusting organ) Phần tử thực hiện cuối (Final control element) Biến tác động u(t) (Manipulated variable) Tín hiệu tác động (Actuating signal) Nhiễu loạn (Disturbances) Tải của hệ thống (Load) Phân biệt biến số và thông số (variable vs. parameter) Các nguyên lý điều khiển cơ bản nhất Nguyên lý điều khiển theo độ lệch (feedback control) Nguyên lý điều khiển tiếp tới (bù trừ nhiễu - feedforward control) 1-13 1-13 1-13 1-13 1-13 1-13 1-13 1-14 1-14 1-14 1-14 1-15Trang - 1 khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Bộ điều khiển nhiều xung (multi-element controller) Phân loại bộ điều khiển Sơ đồ khối Các yêu cầu cơ bản đối với hệ thống điều khiển. Ví dụ và bài tập 1-17 1-19 1-21 1-23 1-24 1-24 1-28 2-31 2-31 2-31 2-32 2-36 2-38 2-38 2-38 2-39 2-39 2-40 2-40 2-40 2-41 2-41 2-42 2-42 2-44 2-45 2-48 2-48 2-50 2-52 3-57 3-57 3-57 3-57 Trang - 2 Ví dụ HÌNH 1-4 , hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng học. Bài tập: 2 Biến đổi Laplace – Hàm truyền – Sơ đồ khối – Mô hình toán. Phép biến đổi Laplace Phép biến đổi Laplace Một số hàm cơ bản và ảnh Laplace của chúng Các định lý cơ bản Các tính chất cơ bản của phép biến đổi Laplace thuận (Bảng 2-1) - Hàm truyền Khái niệm hàm truyền: Biểu thức tổng quát của hàm truyền: Nhận xét về hàm truyền Xây dựng và biến đổi sơ đồ khối Sơ đồ khối của mạch kín. Hàm truyền của hai khâu mắc nối tiếp Hàm truyền của hai khâu mắc song song Hàm truyền mạch hở và hàm truyền mạch cấp tới. Hàm truyền mạch kín (Closed-loop transfer function). Hàm truyền của mạch kín đối với nhiễu. Thủ tục vẽ một sơ đồ khối. Rút gọn sơ đồ khối. Thiết lập mô hình toán cho các hệ thống động lực học Các khái niệm cơ bản. Tuyến tính hóa các mô hình toán học phi tuyến. Ví dụ lập mô hình toán hệ động lực 3 Các hoạt động điều khiển cơ bản và các bộ điều khiển cơ bản On-off P khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 4 Xử lý tín hiệu tương tự Khái niệm chung Các nguyên lý chế biến tín hiệu tương tự. 3-58 3-58 3-58 3-59 3-59 3-59 3-59 3-59 3-61 3-62 3-63 3-68 3-68 3-68 Thay đổi cường độ tín hiệu Tuyến tính hoá Chuyển đổi dạng tín hiệu Lọc và phối hợp trở kháng Khái niệm nạp tải Các mạch thụ động. Mạch phân áp (Divider Circuits) Cầu Wheatstone (Bridge) Mạch khuếch đại thuật toán (Operational Amplifier- Op Amp) Tính chất của bộ khuếch đại thuật toán Bộ khuếch đại thuật toán lý tưởng. Một số ứng dụng của các bộ khuếch đại thuật toánTrang - 3 khiển tự động (1) – Bùi Hồng DươngChương 11Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự Giới thiệu lịch sử, những thuỷ thủ đầu tiên cũng l{ những kĩ sư đi

• Sáng kiến kinh nghiệm
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Kỹ thuật trồng điều
• Giáo trình Kỹ thuật trồng điều
• Giáo trình Nhân giống điều
• Nhân giống điều
• Sâu bệnh hại điều
• Ghép cải tạo vườn điều
• Tỉa cành tạo tán điều
• Giáo trình Trồng mới điều
• Trồng mới điều
• Cỏ dại hại điều
• Giáo trình Chăm sóc điều
• Chăm sóc điều
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Mẫu Tờ trình điều chuyển cán bộ
• Tờ trình điều chuyển cán bộ
• Điều chuyển cán bộ
• Nơi điều chuyển
• Lý do điều chuyển
• Đề xuất điều chuyển
• Điều chuyển nhân viên
• Mức thu nhập đề xuất
• Mẫu Tờ trình điều động cán bộ
• Tờ trình điều động cán bộ
• Điều động cán bộ
• Tờ trình điều động
• Nơi điều động
• Lý do điều động
• Đề xuất điều động
• Tình hình nhân sự
• Mô tả công việc điều động
• Hệ thống điều hòa không khí cục bộ
• Giáo trình Hệ thống điều hòa không khí cục bộ
• Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí
• Máy điều hòa cửa sổ
• Hệ thống điện máy điều hòa cửa sổ
• Sửa chữa bảo dưỡng máy điều hòa cửa sổ
• Nguyên lý làm việc máy điều hòa ghép
• Lắp đặt máy điều hòa đặt sàn
• Lắp đặt máy điều hòa âm trần
• Lắp đặt máy điều hòa áp trần
• Lắp đặt máy điều hòa dấu trần
• mạch điều khiển từ xa
• ứng dụng vi điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Hệ Điều Hành
• giáo trình hệ điều hành
• các vấn đề hệ điều hành
• tài liệu hệ điều hành
• tổng quan về hệ điều hành
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• máy nén khí
• hệ thống điều khiển
• xử lý khí nén
• điều khiển khí
• phần tử
• thủ thuật máy tính
• phần mềm máy tính
• quản trị hệ thống
• hệ điều hành linux
• hệ điều hành mac
• mẹo cài hệ điều hành
• hệ điều hành unix
• hệ điều hành windows
• kỹ năng máy tính
• Phương pháp điều trị HIV
• điều điều trị HIV
• bài giảng điều trị HIV
• giáo trình điều trị HIV
• tài liệu điều trị HIV
• hướng dẫn điều trị HIV
• tìm hiểu Điều khiển Logic
• giáo trình Điều khiển Logic
• bài giảng Điều khiển Logic
• nghiên cứu Điều khiển Logic
• ứng dụng Điều khiển Logic
• phương pháp Điều khiển Logic
• tự động hóa công nghiệp
• đo và cảm biến