TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab. | f7SÌ CAOOẲNG CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC KLJ VIETTRONICS HỆ TUYẾN tính liên tục Khái quát chung Các đặc tính thòi gian Đặc tính tần số Khảo sát động học của một so khâu động học cơ bản Một số câu lệnh đồ họa trên Matlab CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS KHÁI QUÁT CHUNG I - Đặc tính động học của một đối tượng điều khiển ĐTĐK hay một hệ thống điều khiển mô tả quá trình vận động của ĐTĐK hay hệ thống đó khi có tác động của đầu vào. Qúa trình vận động này được biểu hiện thông qua sự thay đổi của tín hiệu ra theo thời gian. - Đặc tính động học của một ĐTĐK hay một hệ thống là sự thay đổi tín hiệu ra theo thời gian khi có tác động đầu vào. - Thường dùng đáp ứng của hệ trên miền thời gian và gọi là đặc tính thời gian đặc tính quá độ đặc tính trọng lượng và đáp ứng của hệ thống trên miền tần số thường gọi là đặc tính tần số đặc tính tần biên pha . CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS KHÁI QUÁT CHUNG I - Qúa trình khảo sát động học của ĐTĐK hay một hệ thống điều khiển thưèmg sử dụng hàm truyền đạt hoặc phuơng trình trạng thái để khảo sát. - Việc xác định đặc tính động học của một ĐTĐK hay một hệ thống điều khiển cho phép đánh giá chất lượng ổn định hay tổng hợp bộ điều khiển cho một hệ thống. - Trong một số trường họp bằng thực nghiệm ta thu được đặc tính động học của một ĐTĐK khi chưa có mô hình toán học của đối tượng đó bằng kinh nghiệm và cơ sở toán học về đặc tính động học của một số khâu cơ bản ta có thể xây dựng lại mô hình toán học của đối tượng .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động học hệ tuyến tính liên tục
• Đặc tính thời gian
• Đặc tính tần số
• Động học cơ bản
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Điều khiển tự động
• Tính ổn định của hệ thống
• Tiêu chuẩn ổn định đại số
• Tiêu chuẩn ổn định tần số
• lý thuyết điều khiển
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• hệ thống điều khiển xung
• Đặc tính động học
• Khâu động học điển hình
• Đăc tính động học hệ thống
• Đặc tính thời gian của hệ thống
• Điều khiển số
• Lý thuyết điều khiển số
• Bài giản điều khiển số
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tiêu chuẩn Routh
• Hệ số khuếch đại K
• Công nghệ điện
• Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
• điều khiển
• tự động hoá
• điện tử
• hệ thống điều khiển
• thiết bị ngoại vi mạch
• thiết kế hệ thống
• tuyến tính
• bài giảng tự động hóa
• Đánh giá chất lượng
• Sai số xác lập
• Đáp ứng quá độ
• tiêu chuẩn tối ưu hóa
• Khảo sát tính ổn định của hệ thống
• bài giảng môn điện
• giáo trình điện tử
• Tiêu chuẩn Hurwitz
• Mô tả hệ thống
• Hàm truyền hệ thống
• sơ đồ khối
• hàm truyền đạt
• đại số sơ đồ