TAILIEUCHUNG - Đánh giá độ chính xác lặp của Rôbôt Pegasus

Rôbôt công nghiệp đã và đang được nhập vào nước ta ngày càng nhiều với mục đích thay thế dẫn người lao động trong môi trường độc hại. Rôbôt công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong sản xuất nghiến cứu khoa học và đời sống hàng ngày. Bài viết giới nêu lên kết quả nghiên cứu các thông số ảnh hưởng đến quá trình miết và việc xây dựng mô hình thực nghiệm. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ Qua đồ thị trên hình 8 nhận thấy lực miết trong quá trình tạo hình liên tục thay đổi phụ thuộc vào bước miết mức độ biến dạng và nhiệt độ của phôi khi miết. Lực miết đạt lớn nhất 1 2 tấn ở giai đoạn cuối của quá trình miết bởi khi đó nhiệt độ của phôi đã giảm kim Hình 8. Lực miết biến đổi theo thời gian loại bị dồn vào đáy bình sẽ tạo ra trở kháng biến dạng lớn. Để đánh giá chất lượng của sản phẩm sau khi miết ta tiến hành cắt dọc sản phẩm và kiểm tra khả năng bịt kín tại phần đấy cũng như các dạng khuyết tật có thể xuất hiện. Hình ảnh phân tích mẫu được thể hiện trên hình 10. Kết quả kiểm tra cho thấy tại phần đáy của sản phẩm đã bịt kín không có vết nứt và hiện tượng ngậm xỉ. Tuy nhiên nếu thời gian nung lâu miết tạo hình dàỉ có thể dẫn tới hiên tượng chấy kim loại làm cho phần chỏm của dáy bình thiếu kim loại. Hình 10 Mầu sản phẩm Kết quả khảo sát về hình dạng hình học cho thấy độ chính xác của các kích thước sản phẩm nằm trong khoảng 0 2 mm nằm trong phạm vi cho phép. Qua thí nghiệm phân tích mẫu có thể khẳng định sản phẩm đạt chất lượng tốt và các thòng số công nghệ lựa chọn là hợp lý cũng như phương pháp miết nóng là hoàn toàn khả thi để sản xuất các sản phẩm dạng bình chứa. Tuy nhiên để khẳng định sản phẩm có thể ứng dụng được trong công nghiệp thỉ cần thiết phải thực hiện thêm thí nghiệm thử áp suất. 4. Kết luận Với mục tiêu chế tạo bình chứa khíxông nghiệp chịu áp lực cao trong nước nhóm tác giả đã nghiên cứu công nghê miết nóng để tóp miệng và bịt kín đáy phôi ống không hàn tạo ra bình chứa khí. Đây là một phương án công nghệ có nhiều ưu điểm như đơn giản đầu tư thiết bị ít năng suất cao chất lượng sản phẩm tốt dễ dàng xây dựng và chế tạo một dây chuyền sản xuất. Qua nghiên cứu các thông số ảnh hưởng đến quá trinh miết và việc xây dựng mô hình thực nghiệm đã chứng tỏ tính khả dụng của phương pháp công nghệ. Các kết quả nghiên cứu này sẽ là tiền đế quan trọng để xây dựng một quy trình công nghê cũng như dây chuyến thiết bị hoàn chỉnh với

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Độ chính xác lặp
• Rôbôt Pegasus
• Rôbôt công nghiệp
• Điện công nghiệp
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Khái niệm mạch điện tử
• Phân loại mạch điện tử
• Công dụng mạch điện tử
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• thí nghiệm điện tử công suất
• thiết kế điện tử công suất
• linh kiện bán dẫn công suất
• luận văn
• kỹ thuật điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điện tử công suất
• Công tắc điện tử
• Chỉnh lưu công suất không điều khiển
• Điều chỉnh điện áp xoay chiều
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Mạch điện tử cơ bản
• Hàn linh kiện điện tử
• Trang bị điện
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Chữ ký điện tử
• Thương mại điện tử
• Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
• An toàn điện tử
• Chứng thực điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Công nghệ thương mại điện tử
• An toàn mạng
• Bài giảng thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Vật liệu điện tử
• Bài giảng Công nghệ điện tử
• Thành tựu của Thương mại điện tử
• Xu hướng của Thương mại điện tử
• Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
• Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Kỹ thuật điều khiển nano
• Đặc tính điện tử
• Quang điện tử
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
• Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
• Giáo án điện tử công suất
• Bài tập điện tử
• Kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• điện một chiều
• hệ thống truyền động điện
• Công nghệ Micro
• Nano điện tử
• Công nghệ nano điện tử
• Công nghệ nano
• Hiệu ứng quang điện
• ngành điện tử
• điện tử doanh nghiệp
• hàng điện tử
• đồ dùng điện tử
• sách dạy học điện tử
• cẩm nang học điện tử