TAILIEUCHUNG - Mô hình điều khiển công đoạn tự động cho cần trục container

Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu thiết kế một mô hình điều khiển công đoạn tự động cho cần trục container ở các Cảng biển. | MÔ HÌNH ĐIỀU KHIÊN CÔNG ĐOẠN TỰ ĐỘNG CHO CẦN TRỤC CONTAINER THE AUTOMATIC PHASE CONTROL MOCK- UP FOR QUAYSIDE CONTAINER CRANE NGUYỄN XUÂN HÙNG Trường Cao đắng Công nghệ Đại học Đà Nang LÊ BÁ VŨ Học viên cao học khoá 2004-2007 TÓM TẮT Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu thiết kế một mô hình điều khiển công đoạn tự động cho cần trục container ở các Cảng biển. ABSTRACT This article presents the results of research on designing an automatic phase control mock-up for Quayside Container Crane. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong công cuộc hội nhập kinh tế quốc tế ở nước ta hiện nay việc đầu tư và đưa vào sử dụng các cần trục container lớn phục vụ cho hệ thống Cảng biển nước sâu ngày càng nhiều. Tuy nhiên do đặc thù công việc không thể tự động hóa quá trình khai thác xếp dỡ cho các cần trục này. Chính vì không thể điều khiển tự động được nên quá trình tăng tốc cũng như quá trình hãm xe lăn trong quá trình khai thác không theo một quy luật nào dẫn đến khối hàng dao động là điều khó tránh khỏi. Vì vậy năng suất bốc xếp phụ thuộc vào rất nhiều tay nghề người công nhân vận hành. Do vậy việc tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động cho cần trục là vấn đề cấp thiết về mặt lý luận cũng như thực tiễn. 2. GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Trước khi vào vấn đề chính xin trình bày mô hình tính toán động lực cơ cấu di chuyển xe lăn để khảo sát dao động của khối hàng. . Dao động ngang của khối hàng khi xe lăn tăng tốc hay dừng lại Sơ đồ tổng quát của kết cấu cần trục thể hiện dưới dạng 2 khối lượng khối lượng mo chuyển động thẳng đều còn khối lượng m2 dao động và gắn liền với khối lượng m0 bằng khớp nối cứng không đàn hồi . F t - Lực tăng tốc hoặc lực hãm. xem Hình m. m ẩỈH W F t q _ d 51 mg 5- 8 di I d q Hp ỹ1 dt Hình . Sơ đồ chuyển động của xe lăn và khối hàng Phương trình chuyển động của khối hàng xe lăn có dạng m2g q dỊ - ddq L dt2 dt2 y m mi7q Ft dt l m2 Từ phương trình ta thu được d q - 7 q dt2 dt2 l j2 Thay ađ 2 vào phương trình ta được phương trình vi phân chuyển động khối .

• Điện - Điện tử
• Mô hình điều khiển
• Công đoạn tự động
• Cần trục container
• Điện tử tự động
• Công nghệ điện tử
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tự động
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình tiền định
• Phân loại mô hình hóa
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mô hình nhà nuôi chim yến
• Mô hình điều khiển từ xa
• Mô hình giám sát từ xa
• Thiết kế mô hình điều khiển giám sát từ xa
• Thi công mô hình điều khiển giám sát từ xa
• Bài giảng môn học Mô hình điều khiển
• Môn học Mô hình điều khiển
• Mô tả toán học của các phần tử
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống trong miền tần số
• Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Mô hình hóa băng tải
• Ngõ vào bão hòa
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển băng tải
• Toán tử tham chiếu
• Mô hình toán bộ điều khiển
• Bộ điều khiển phân tích ứng dụng
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển phân tích
• Phương pháp Lyapunov
• Mô hình TS
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Thiết kế mô hình điều khiển
• Thi công mô hình điều khiển
• Mô hình điều khiển giám sát
• Bãi giữ xe ô tô tự động
• Giữ xe tự động
• Khung mô hình bãi xe
• Xây dựng ứng dụng quét thẻ RFID
• Phương pháp mô hình hóa
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên
• Hệ ngẫu nhiên
• Số ngẫu nhiên phân bố đều
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển khử thông số mô hình
• Điều khiển thích nghi
• Phương pháp Jacobian
• Mô hình robot động vật bốn chân
• Phương pháp mô phỏng
• Phương pháp giải tích
• Thiết bị mô phỏng
• điều khiển tốc độ động cơ
• Mô hình nhà trồng cây
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Mô hình ứng dụng IOT
• Điều khiển thiết bị trong nhà
• Giám sát thiết bị trong nhà
• Mô phỏng hệ thống liên tục
• Hàm truyền số của hệ liên tục
• Hàm truyền số
• Mô phỏng hệ thống hàng đợi
• Hệ thống hàng đợi
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Mô hình bất định
• Điều khiển cân bằng xe hai bánh
• Mô hình mô tả hệ bất định
• Phương pháp xây dựng điều khiển dự báo
• Mô hình GAUSS
• Mô hình xác xuất không tham số
• Mô hình hộp đen phi tuyến
• Mô hình điều khiển dự báo
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động