TAILIEUCHUNG - Hệ thời gian thực và điều khiển thời gian thực

Trong những số báo tự động hóa ngày nay ra gần đây, vấn đề điều khiển nhúng nói riêng và vấn đề thời gian thực trong các hệ thống điều khiển nói chung đã được một vài tác giả đưa ra bàn luận. Trong bài báo này, tác giả làm rõ hơn về khái niệm hệ thời gian thực và vai trò của nó trong các hệ thống điều khiển. | CNTT trong TDK Hệ thòi gian thực và điêu khiển thời gian thực TS. Hoàng Minh son Trong những số báo Tự đông hóa ngày nay ra gần đây vấn đê điều khiển nhúng nói riêng và vấn flề thòi gian thực trong các hệ thống điều khiển nói chung đã được một vài tác gĩả đua ra bàn luận. Trong bài báo này tác giả muốn làm rõ hon về khái niệm hệ thời gian thực và vai trò của nó trong các hệ thống điều khiển. Trước tiên tôi muốn đưa ra hai ví dụ minh họa đơn giản để trả lời câu hỏi về sự liên quan giữa một giải pháp điều khiển với cái gọi là xử lý thời gian thực. Ví dụ thứ nhất từ lý thuyết điều khiển tự động ta đã hiểu rõ thuật toán điều chỉnh PID. Câu hỏi đặt ra là phải lập trình như thế nào để cài đặt thuật toán trên nền một hệ vi xử lý hoặc chỉ đơn thuần mô phỏng thời gian thực trên máy tính cá nhân Nếu ta cứ bỏ qua các chi tiết như gián đoạn hóa lọc nhiễu chuẩn hóa vào ra và chống reset-windup thi vẫn có hàng loạt các câu hỏi khác cần phải trả lời Làm thế nào để tạo các chu kỳ trích mẫu chu kỳ điều khiển một cách chính xác ví dụ s hoặc trong chương trình theo đúng yêu cầu của lý thuyết điều khiển số Ngay cả khi ta đã biết sử dụng các ngắt thời gian để tạo chu kỳ trích mẫu nhưng nếu phải thực hiện nhiều vòng điều chỉnh PID với chu kỳ trích mẫu khác nhau thì giải pháp se phải thế nào Khi nào và làm thế nậo để một vi xử lý có thể đáp ứng đồng thời yêu cầu thực hiện nhiều thuật toán điều chỉnh Thêm vào đó nếu một số sự kiện khác xảy ra cần xử lý ngay thì việc tổ chức thực hiện trong chương trình ra sao Khi một vòng điều chỉnh không được đáp ứng về yêu cầu thời gian chu kỳ trích mẫu không chính xác thời điểm đưa ra kết quả tính toán chậm hơn thời điểm trích mẫu tiếp theo thì chất lượng điều khiển sẽ bị ảnh hưởng như thế nào AUTOMATION TODAY SÕ THÁNG 12 52 2004 Rõ ràng việc đưa ra lời giải đáp cho những câu hỏi trên không đơn thuần chỉ dựa vào những kiến thức của lý thuyết điều khiển mà liên quan nhiều hơn tới cơ chế xử lý thông tin trong thiết bị điều khiển. Đó là cơ

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện tử
• Hệ thời gian thực
• Điều khiển thời gian thực
• Hệ thống điều khiển
• Điện tử tự động
• Tự động hóa
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Khái niệm mạch điện tử
• Phân loại mạch điện tử
• Công dụng mạch điện tử
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• thí nghiệm điện tử công suất
• thiết kế điện tử công suất
• linh kiện bán dẫn công suất
• luận văn
• kỹ thuật điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điện tử công suất
• Công tắc điện tử
• Chỉnh lưu công suất không điều khiển
• Điều chỉnh điện áp xoay chiều
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Mạch điện tử cơ bản
• Hàn linh kiện điện tử
• Trang bị điện
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Chữ ký điện tử
• Thương mại điện tử
• Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
• An toàn điện tử
• Chứng thực điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Công nghệ thương mại điện tử
• An toàn mạng
• Bài giảng thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Vật liệu điện tử
• Bài giảng Công nghệ điện tử
• Thành tựu của Thương mại điện tử
• Xu hướng của Thương mại điện tử
• Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
• Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Kỹ thuật điều khiển nano
• Đặc tính điện tử
• Quang điện tử
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
• Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
• Giáo án điện tử công suất
• Bài tập điện tử
• Kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• điện một chiều
• hệ thống truyền động điện
• Công nghệ Micro
• Nano điện tử
• Công nghệ nano điện tử
• Công nghệ nano
• Hiệu ứng quang điện
• ngành điện tử
• điện tử doanh nghiệp
• hàng điện tử
• đồ dùng điện tử
• sách dạy học điện tử
• cẩm nang học điện tử