TAILIEUCHUNG - Rô bốt trong hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính CIM (Computer integrated manufacturing)

Rô bốt là một cơ cấu thao tác đa chức năng với chương trình làm việc có thể được lập trình lại. Nó được thiết kế để di chuyển nguyên vật liệu và các chi tiết hoặc các công cụ chuyên dụng theo các chuyển động đặt trước nhằm thực hiện hàng loạt các thao tác công nghệ khác nhau. Để nghiên cứu hệ thống CIM, bài viết trình bày sơ lược về rô bốt công nghiệp và các chương trình điều khiển rô bốt trong phòng thí nghiệm. | KHOA HỌC CŨNG NGHỆ Robot trong hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính CIM Computer Integrated Manufacturing 771 . Nguyễn Công Nguyên Ks. Nguyễn Ngọc Long Abstract Computer Integrated Manufacturing known as CIM is the phrase used to describe the complete automation of a manufacturing plant with all processes functioning under computer control and digital information tying them together. It was promoted by machine tool manufacturers In the 1980 s and the Society for Manufacturing Engineers CASA SME . It Includes CAD CAM Computer-Aided Design Computer-Alded Manufacturing CAPP Computer-Aided Process Planning CNC computer numerical conừol machine tools DNC Direct Numerical Control machine tools FMS Flexible Manufacturing Systems ASRS Automated storage and Rebieval Systems AGV Automated Guided Vehicles use of robotics and automated conveyance computerized scheduling and production conbol and a business system Integrated by a common data base. Computer Integrated manufacturing can Include different combinations of the tools listed above. I. Mở đầu Trong hê thống CIM có rất nhiéu phần tử trong đó Rôbốt công nghiệp được coi là một phẩn tử cơ bản. Hiệp hội các Viện nghiên cứu Rôbốt của Mỹ RIA định nghĩa vé Rôbốt như sau Robot là một cơ cấu thao tắc đa chức năng với chương trình làm việc có thể đúục lập trình ạ . Nó dược thiết kế để di chuyển nguyên vật liệu và các chi tiết hoặc các công cụ chuyên dụng theo các chuyển dộng đặt trước nhằm thực hiện hàng loạt cảc thao tắc công nghệ khác nhai . Để nghiên cứu hê thống CIM tác giả trình bầy sơ lược vé rô bốt công nghiệp và chương trình điếu khiển rôbốt trong phòng thí nghiêm CIM. II. Rôbổt công nghiệp trong hệ thống CIM Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Đặc biệt là trong các hệ thống CIM tính tự động hoà của hê thống sản xuất tích hợp và yêu cầu linh hoạt trong việc thay đổi sản phẩm đòi hỏi ứng dụng một số lượng lớn các rôbốt công .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.