TAILIEUCHUNG - Rô bốt trong hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính CIM (Computer integrated manufacturing)

Rô bốt là một cơ cấu thao tác đa chức năng với chương trình làm việc có thể được lập trình lại. Nó được thiết kế để di chuyển nguyên vật liệu và các chi tiết hoặc các công cụ chuyên dụng theo các chuyển động đặt trước nhằm thực hiện hàng loạt các thao tác công nghệ khác nhau. Để nghiên cứu hệ thống CIM, bài viết trình bày sơ lược về rô bốt công nghiệp và các chương trình điều khiển rô bốt trong phòng thí nghiệm. | KHOA HỌC CŨNG NGHỆ Robot trong hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính CIM Computer Integrated Manufacturing 771 . Nguyễn Công Nguyên Ks. Nguyễn Ngọc Long Abstract Computer Integrated Manufacturing known as CIM is the phrase used to describe the complete automation of a manufacturing plant with all processes functioning under computer control and digital information tying them together. It was promoted by machine tool manufacturers In the 1980 s and the Society for Manufacturing Engineers CASA SME . It Includes CAD CAM Computer-Aided Design Computer-Alded Manufacturing CAPP Computer-Aided Process Planning CNC computer numerical conừol machine tools DNC Direct Numerical Control machine tools FMS Flexible Manufacturing Systems ASRS Automated storage and Rebieval Systems AGV Automated Guided Vehicles use of robotics and automated conveyance computerized scheduling and production conbol and a business system Integrated by a common data base. Computer Integrated manufacturing can Include different combinations of the tools listed above. I. Mở đầu Trong hê thống CIM có rất nhiéu phần tử trong đó Rôbốt công nghiệp được coi là một phẩn tử cơ bản. Hiệp hội các Viện nghiên cứu Rôbốt của Mỹ RIA định nghĩa vé Rôbốt như sau Robot là một cơ cấu thao tắc đa chức năng với chương trình làm việc có thể đúục lập trình ạ . Nó dược thiết kế để di chuyển nguyên vật liệu và các chi tiết hoặc các công cụ chuyên dụng theo các chuyển dộng đặt trước nhằm thực hiện hàng loạt cảc thao tắc công nghệ khác nhai . Để nghiên cứu hê thống CIM tác giả trình bầy sơ lược vé rô bốt công nghiệp và chương trình điếu khiển rôbốt trong phòng thí nghiêm CIM. II. Rôbổt công nghiệp trong hệ thống CIM Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Đặc biệt là trong các hệ thống CIM tính tự động hoà của hê thống sản xuất tích hợp và yêu cầu linh hoạt trong việc thay đổi sản phẩm đòi hỏi ứng dụng một số lượng lớn các rôbốt công .

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện tử
• Điện tử viễn thông
• Hệ thống sản xuất
• Tự động hóa tích hợp
• Máy tính CIM
• Computer integrated manufacturing
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Khái niệm mạch điện tử
• Phân loại mạch điện tử
• Công dụng mạch điện tử
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• thí nghiệm điện tử công suất
• thiết kế điện tử công suất
• linh kiện bán dẫn công suất
• luận văn
• kỹ thuật điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điện tử công suất
• Công tắc điện tử
• Chỉnh lưu công suất không điều khiển
• Điều chỉnh điện áp xoay chiều
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Mạch điện tử cơ bản
• Hàn linh kiện điện tử
• Trang bị điện
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Chữ ký điện tử
• Thương mại điện tử
• Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
• An toàn điện tử
• Chứng thực điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Công nghệ thương mại điện tử
• An toàn mạng
• Bài giảng thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Vật liệu điện tử
• Bài giảng Công nghệ điện tử
• Thành tựu của Thương mại điện tử
• Xu hướng của Thương mại điện tử
• Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
• Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Kỹ thuật điều khiển nano
• Đặc tính điện tử
• Quang điện tử
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
• Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
• Giáo án điện tử công suất
• Bài tập điện tử
• Kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• điện một chiều
• hệ thống truyền động điện
• Công nghệ Micro
• Nano điện tử
• Công nghệ nano điện tử
• Công nghệ nano
• Hiệu ứng quang điện
• ngành điện tử
• điện tử doanh nghiệp
• hàng điện tử
• đồ dùng điện tử
• sách dạy học điện tử
• cẩm nang học điện tử