TAILIEUCHUNG - Lý thuyết về hệ lực_chương 2

Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực: Chương này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên | -15- Chương 2 LÝ THUYẾT VỂ HỆ Lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chuơng này giới thiệu nôi dung của hai bài toán cơ bản nói trên. ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC cơ BẢN CỦA HỆ Lực Hệ lực có hai đặc trung hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. . Véc tơ chính Xét hệ lực F1 F2 . Fn tác dụng lên vật rắn hình . Véc tơ chính của hệ lực là véc tơ tổng hình học các véc tơ biểu diễn các lực trong hệ hình Hình r r r r r R F F2 . Fn ỵF i 2-1 Hình chiếu véc tơ R lên các trục toạ đô oxyz đuợc xác định qua hình chiếu các lực trong hệ r n R x X1 X2 . Xn Xí -16- n r R y yi y2 yn EYi i 1 R z zi z2 Zn EZi. i 1 Từ đó có thể xác định độ lớn phương chiều véc tơ chính theo các biểu thức sau R Ựr2x R2y R2z cos R X Rl cos R Y -R cos R Z Rz R Véc tơ chính là một véc tơ tự do . Mô men chính của hệ lực Véc tơ mô men chính của hệ lực đối với tâm O là véc tơ tổng của các véc tơ mô men các lực trong hệ lấy đối với tâm O hình 2 2 Nếu ký hiệu mô men chính là r Mo ta có r o o 2 -2 Hình chiếu của véc tơ mô men chính M trên các trục toạ độ oxyz được r M o n E m xác định qua mô men các lực trong hệ lấy đối với các trục đó -17- n r r r r Mx mx mx 2 . mx Fn mx F i H r r r n r My my my 2 . my Fn my F i Ĩ4 r r r n r Mz mz Fi mz F2 . mz Fn mz F i . i 1 Giá trị và phương chiều véc tơ mô men chính được xác định theo các biểu thức sau Mo Ựm2x M2y M2z cos Mo x M cos Mo y M cos Mo z M Mo Mo Mo Khác với véc tơ chính R véc tơ mô men chính M o là véc tơ buộc nó phụ thuộc vào tâm O. Nói cách khác véc tơ chính là một đại lượng bất biến còn véc tơ mô men chính là đại lượng biến đổi theo tâm thu gọn O. . THU GỌN HỆ Lực Thu gọn hệ lực là đưa hệ lực về dạng đơn giản hơn. Để thực hiện thu gọn hệ lực trước hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dưới đây. . Định lý Tác dụng của lực lên vật rắn sẽ không thay đổi nếu ta rời song song nó tới một điểm đặt khác trên vật và thêm vào đó một ngẫu lực phụ Hình .

• Vật lý
• Giáo dục đào tạo
• giáo trình đại học cao đẳng
• giáo trình cơ học
• Lý thuyết về hệ lực
• véctơ chính
• Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục
• Quản lý giáo dục đào tạo
• Công tác quản lý giáo dục đào tạo
• Thực trạng quản lý giáo dục đào tạo
• Giải pháp quản lý giáo dục đào tạo
• Vai trò quản lý giáo dục đào tạo
• Quy hoạch phát triển giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo tỉnh Đắk Lắk
• Yếu tố phát triển giáo dục đào tạo
• Nguồn lực phát triển giáo dục đào tạo
• Thách thức đối với giáo dục đào tạo
• Bối cảnh phát triển giáo dục
• Mục tiêu phát triển giáo dục
• Phát triển giáo dục đào tạo
• Phát triển giáo dục đến năm 2020
• Nhiệm vụ phát triển giáo dục đào tạo
• Giải pháp phát triển giáo dục đào tạo
• Chất lượng giáo dục toàn diện
• Nâng cao giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo cấp huyện
• Giáo dục đào tạo ĐB Sông Cửu Long
• Vấn đề của giáo dục đào tạo
• Phân cấp quản lý về giáo dục
• Quản lý nhà nước về giáo dục
• Chính sách giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo ở Việt Nam
• Thực trạng chính sách giáo dục đào tạo
• Vai trò chính sách giáo dục đào tạo
• Xã hội hóa giáo dục
• Công bằng xã hội trong giáo dục
• Luận văn Thạc sĩ Lịch sử
• Giáo dục Đào tạo Tiền Giang
• Giáo dục Đào tạo Tiền Giang 1986 2006
• Lịch sử Giáo dục Đào tạo Tiền Giang
• Giáo dục Đào tạo Nam bộ
• Giáo dục Việt Nam
• Đổi mới căn bản Giáo dục và Đào tạo
• Chính sách Giáo dục và Đào tạo
• Câu hỏi Giáo dục và Đào tạo
• Giáo dục và Đào tạo
• Giáo dục Đào tạo Long An
• Long An hai mươi năm đổi mới
• Giáo dục – đào tạo Long An 1975 – 1985
• Giáo dục – đào tạo Long An 1986 – 1996
• Giáo dục – đào tạo Long An 1996 – 2006
• Quyết định số 08 2016 QĐ UBND
• Sở Giáo dục và Đào tạo
• Chức năng Sở Giáo dục và Đào tạo
• Nhiệm vụ Sở Giáo dục và Đào tạo
• Quyền hạn Sở Giáo dục và Đào tạo
• Cơ cấu Sở Giáo dục và Đào tạo
• Quyết định số 22 2015 QĐ UBND
• Quyết định số 33 2015 QĐ UBND
• Sở Giáo dục và đào tạo Cà Mau
• Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học
• Đào tạo giáo viên tiểu học
• Quản lý đào tạo giáo viên tiểu học
• Thực trạng quản lý đào tạo giáo viên
• Giải pháp quản lý đào tạo giáo viên
• Quản lý đào tạo giáo viên Tân Bình
• Chương trình giáo dục đào tạo Giáo dục tiểu học
• Đề cương chi tiết cho từng học phần
• Chương trình giáo dục đại học theo tín chỉ
• Chương trình giáo dục đào tạo khối ngành sư phạm
• Chương trình đào tạo giáo viên tiểu học
• Thông tư liên tịch số 11 2015 TTLT
• Nhiệm vụ Sở Giáo dục và Đào tạ
• tiêu chuẩn nhà giáo
• sở giáo dục đào tạo
• bộ giáo dục đào tạo
• phòng giáo dục đào tạo
• giáo viên mầm non
• quy định trong giáo dục
• Nghiên cứu khoa học giáo dục
• Khoa học giáo dục và đào tạo
• Chương trình đào tạo
• Nội dung đào tạo
• Đề tài nghiên cứu khoa học giáo dục
• Kế hoạch đào tạo
• Luận văn tiến sĩ
• Luận văn tiến sĩ Khoa học giáo dục
• Quản lý giáo dục
• Khoa học giáo dục
• Đào tạo theo học chế tín chỉ
• Quản lý đào tạo theo học chế tín chỉ
• Chất lượng chương trình đào tạo giáo dục
• Chương trình đào tạo Giáo dục tiểu học
• Đổi mới giáo dục và đào tạo
• Tiêu chuẩn giáo viên tiểu học
• Giáo dục đại học đào tạo cử nhân
• Chương trình đào tạo cử nhân
• Chương trình giáo dục đại học
• Đào tạo cử nhân ngành Marketing
• Vấn đề đào tạo cử nhân ngành Marketing
• Đào tạo cử nhân chất lượng cao
• quản lý quá trình đào tạo
• hệ trung học chuyên nghiệp
• Trung tâm Đào tạo bồi dưỡng cán bộ
• khoa học xã hội
• luận văn tốt nghiệp ngành quản lý giáo dục
• biện pháp quản lý quá trình đào tạo hệ trung học chuyên nghiệp
• Trung tâm Đào tạo bồi dưỡng cán bộ thuộc Trường Đại học Hải Phòng
• Đào tạo đại học
• Quản lý đào tạo đại học
• Thực trạng quản lý đào tạo đại học
• Giải pháp quản lý đào tạo đại học
• Đào tạo đại học tại Vũng Tàu
• Đào tạo đại học tại chức
• Quản lý đào tạo thạc sĩ
• Đào tạo thạc sĩ khoa học giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục
• Chất lượng đào tạo thạc sĩ
• Thạc sỹ khoa học giáo dục
• Lý luận đào tạo thạc sĩ
• Giáo dục phổ thông
• Đào tạo giáo viên
• Phát triển chương trình đào tạo
• Chương trình đào tạo giáo viên
• Phát triển giáo dục
• Đổi mới chương trình đào tạo
• Đổi mới chương trình giáo dục phổ thông
• Đào tạo giáo viên theo mô hình tiếp nối A+B
• Đổi mới giáo dục
• Công tác đào tạo giáo viên
• Hoạch định chính sách giáo dục
• Tuyển dụng nguồn nhân lực giáo dục
• giáo dục
• NỘI DUNG DANH MỤC GIÁO DỤC ĐÀO TẠO VIỆT NAM
• giáo dục mầm non
• cơ sở giáo dục
• mục tiêu giáo dục
• bộ giáo dục và đào tạo