TAILIEUCHUNG - Robocon giải pháp thiết kế mạch

Hầu hết các đội tham gia Robocon đều gặp khó khăn trong vấn đề thiết kế mạch điện và xây dựng chương trình điều khiển ổn định. Trong bài viết này tác giả đưa ra mạch điện được thiết kế tương đối đơn giảm, ổn định. và giải thuật điều khiển kèm theo phù hợp với cuộc thi Robocon nói riêng và sáng tạo robot nói chung. | ROBOT - ROBOTICS RQBQCON Gl-fll MJflpT4IIỈT41Í mflai Lưu Dồ Hầu hết các đội tham gia Robocon đều gặp khó khăn trong vần đề thiết kế mạch điện va xây dựng chương trình điều khiển ổn định. Trong bài viết này tác giả đưa ra mạch điện được thiết kế tương đối đơn giản ổn định. và giải thuật điều khiển kèm theo phù hợp với cuộc thi Robocon nói riêng và sáng tạo robot nói chung. Mọi thòng tin vể bải viết liên hệ tại website Sơ đổ khôi mạch tổng quát Thiết kế mạch Khối CPU RESET SW2 U1 RST RST 5 MứDÊ P2 6 A14 P2 4 AI2 5 P2 0 A8 A9 P2 2 A1Ũ PSEN P3 b ĩXO P2- JW P3 6W P3 7 RD a _2fi_ ENCODER P0 AD6 PỮ. AŨ5 PO 47AD4 PQ 3ÍAD3 Pũ 2 AD2 ADO 2 DK R0ỊẸ1 3 PAROLE2 2 4 DK RQLE3 3 5 w ROLE 4 4 7 DK PVA12 6 a DKPWW s ŨK PWM4 w PHILLIP CCUPASS 21 P2 c 32 CAhffiJENcl 33 CA K iEN7 X 34 35 AM6lE ã 36 CAMfllÊN4 X 37 CAkPlENS 3B CAMBlE N2 PU INTf P3 Khôi điều khiển Vi xử lý 89C51RD2N - Philip. 5 kênh điều xung PWM Dowload datasheets tại website hoặc . Khối cảm biến 60 I Automation Toddy số 3 ơ9 2OO7 ROBOT - ROBOTICS cảm biến Khối công suất Mạch công suất Chú ý Ngừng kích FET 50ms khí đóng ngãt rơle tránh tia lưa điện khi đóng ngát các tiếp điếm và chống nhiễu . Port điều xung - . Khối led hiển thị Khối leđ hiển thí Sử dụng 2 port TXD và RXD đế hiển thị 04 led 7 đoạn trong mạch robot có thể dùng LCD tuy nhiên dùng led 7 đoạn có ưu điểm dễ quan sát các thông số kỹ thuật và tác vụ xử lý encoder vạch ngang số quà trạng thái di chuyển trạng thái cảm biến . lúc robot đang di chuyển. Khối nguồn Nguồn Công suất Nguồn điều khiển Khối phím nhấn công tắc hành trình Phim nhấn công tắc hành trình Một robot tự động ngoài tính năng thông minh và ổn định thì số lượng chương trình săn có trên robot hết sức quan trọng nó cho phép người điểu khiến đưa ra nhiều phương án thi đấu hơn. Đê giảm thiếu port sử dụng chúng ta thiết kê mạch số Mux 16 1. Tuy nhiên ớ thị trường Việt Nam IC này khó tìm thấy

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện
• Cung cấp điện
• Hệ thống điện
• Thiết bị điện
• Tự động hóa
• Robocon giải pháp thiết kế mạch
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 6
• Bài giảng điện tử Công nghệ 9
• Bài giảng điện tử lớp 9
• Bài giảng môn Công nghệ lớp 9
• Lặp mạch điện bảng điện
• Chức năng của bảng điện
• Sơ đồ mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 43
• Bài giảng điện tử Công nghệ 8
• Bài giảng điện tử lớp 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 8
• Bàn là điện
• Bếp điện nồi cơm điện
• Cấu tạo bếp điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 6
• Giáo án điện tử Công nghệ 9
• Giáo án điện tử lớp 9
• Giáo án môn Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 8 bài 43
• Giáo án điện tử Công nghệ 8
• Giáo án điện tử lớp 8
• Giáo án Công nghệ lớp 8
• Giáo án Công nghệ 8 bài 51
• Thiết bị đóng cắt mạng điện
• Thiết bị đóng lấy điện mạng điện
• Mạng điện trong nhà
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 51
• Giáo án Công nghệ 9 bài 2
• Vật liệu điện
• Lắp đặt mạng điện trong nhà
• Dây dẫn điện và dây cáp điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 2
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn
• Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn thép cacbon thấp
• Công nghệ hàn thép hợp kim vi lượng
• Công nghệ hàn thép cacbon trung bình
• Công nghệ hàn thép hợp kim cao Crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ austenit
• Công nghệ hàn kim loại nặng
• Công nghệ hàn đồng
• Công nghệ hàn niken
• Công nghệ hàn kim loại nhẹ
• Công nghệ hàn nhôm
• Công nghệ hàn hợp kim manhê
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 9
• Lắp mạch điện hai công tắc hai cực
• Mạch điện điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện hai công tắc
• Giáo án Công nghệ 9 bài 8
• Giáo án Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 9 bài 10
• Lắp mạch điện một công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện một công tắc
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 10
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 4
• Sử dụng đồng hồ đo điện
• Công dụng đồng hồ đo điện
• Điện năng tiêu thụ của mạch điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 4
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 57
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 56
• Vẽ sơ đồ lắp đặt mạch điện
• Thực hành Công nghệ 8
• Phân tích mạch điện
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Công nghệ 9 năm 2021 2022
• Bài giảng trường THCS Thành phố Bến Tre
• Bài giảng Công nghệ lớp 9 Bài 6
• Lắp mạch điện Bảng điện
• Quy trình lắp mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 9
• Bài giảng lớp 9 Công nghệ
• Lắp mạch điện hai công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển một đèn
• Sơ đồ mạch điện ba cực
• Giáo án Công nghệ 9 bài 9
• Giáo án lớp 9 Công nghệ