TAILIEUCHUNG - Bài toán điều khiển trên các hệ điều kiện-biến cố có tính thời gian.

Bài toán điều khiển trên các hệ điều kiện-biến cố có tính thời gian. Điều khiển học quan tâm tới những thuộc tính hoặc những thành phần cụ thể của mọi loại hệ thống vật chất có biểu hiện rất khác nhau như mạch điện, bộ não, xã hội. và tìm kiếm những quy luật chung của sự vận động ở các hệ thống vật chất này. Bởi vậy, điều khiển học cần được vận dụng như một khung lý thuyết trung tâm, hợp với thuyết tiến hóa và các học thuyết về phát triển xã hội để hình. | Tạp chí Tin học và Đĩêu khiền học 2005 23-37 DIÊU KHIỂN Sử dụng đại số GIA TỬ VŨ NHƯ LÂN1 VŨ CHẤN HƯNG1 ĐẶNG THÀNH PHU1 NGUYEN DUY MINH2 1 Viện Công nghệ thông tin 2Khoa CNTT -Đại học Thái Nguyên Abstract. This paper proposes an algebraic approach to control problems of nonlinear systems. As observed by Ho and Wechler in 2 3 hedge algebras have a rich enough algebraic structure and therefore these algebras can be take as an algebraic basic for kind of fuzzy logic. To verify the effect of this approach we have simulated the example which is the problem of balancing of an inverted pendulum. The simulation reveal that the novel controller using hedge algebras is really better than the conventional fuzzy logic controller. Tóm tắt. Bài báo đưa ra phương pháp đại số cho các bài toán điều khiển hệ phi tuyến. Các tác giả Nguyễn Cát Hồ và w. Wechler trong các công trình 2 3 đã đưa ra nhận xét rang đại số gia tử chứa một cấu trúc đại số đủ giàu và có thể xem như một cơ sở đại số cho một loại logic mờ. Để kiểm tra hiệu quả của phương pháp này một ví dụ về điều khiển con lắc ngược được đưa ra thử nghiệm. Kết quả là điều khiển sử dụng đại số gia tử thực sự tốt hơn hẳn so với điều khiển mờ truyền thống. 1. MỞ ĐẦU Trong những năm gần đây nhiều công nghệ thông minh được sử dụng và phát triển mạnh trong điều khiển công nghiệp như công nghệ nơron công nghệ mờ công nghệ tri thức giải thuật di truyền . Những công nghệ trên phải giải quyết với một mức độ nào đó những vấn đề còn để ngỏ trong điều khiển thông minh hiện nay đó là xử lý hướng đến tối ưu tri thức chuyên gia trong đó có hai bài toán quan trọng là học và suy luận xấp xỉ. Vướng mắc quan trọng trong quá trình xử lý tri thức là việc phải xử lý chính xác tri thức định tính. Logic mờ đã đem lại cho công nghệ điều khiển truyền thống một cách nhìn mới cho phép điều khiển được khá hiệu quả các đối tượng không rõ ràng về mô hình trên cơ sở tri thức chuyên gia đầy cảm tính. Tri thức chuyên gia là kết quả rút ra từ quá trình tổ

• Tự động hoá
• Bài toán điều khiển
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở điều khiển tự động
• Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Mô tả Toán học hệ thống điều khiển
• Các thuật toán điều khiển
• Luật điều khiển tỷ lệ
• Luật điều khiển tỷ lệ tích phân
• Luật điều khiển tỷ lệ vi phân
• Lý thiết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Toán học hệ thống điều khiển rời rạc
• Phép biến đổi Z
• Hệ thống rời rạc bằng hàm truyền
• Hệ thống điều khiển tuyến tính
• Nguyên tắc điều khiển tuyến tính
• Phân loại bài toán điều khiển
• điều khiển matlab
• điều khiển tuyến tính
• điều khiển phi tuyến
• bài toán điều khiển hệ thống
• bộ điều khiển