TAILIEUCHUNG - Điều khiển trong điều kiện bất định trên cơ sở logic mờ và khả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển.

Điều khiển trong điều kiện bất định trên cơ sở logic mờ và khả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển. Ý tưởng cốt lõi của điều khiển học là hình thành lĩnh vực tập trung về tính mục đích: sự định hướng mục đích là do các vòng phản hồi âm giảm bớt sự chênh lệch giữa mục đích - tình trạng mong muốn với trạng thái đã đạt được. Tương tác xã hội cũng là phạm vi nghiên cứu của điều khiển học bởi trong hiện tượng xã hội con người đề xuất. | Tạp chí Tin học và Đĩêu khiền học T. 18 s. 3 2002 211--221 ĐÍÊU KHIỂN TRONG ĐÍÊU kiện bat định trên cơ sở LOGIC MỜ VÀ KHÁ NĂNG sử DỤNG ĐẠI số GIA TỬ TRONG CÁC LUÂT ĐÍÊU KHIEN vũ NHƯ LÂN VŨ CHẤN HƯNG ĐẶNG THÀNH PHU Abstract. It is difficult to eliminate uncertainty which is always considerable obstacle in control problem. The suitable solution is to accept uncertainty hidden in the state of system. This view-point enables the existing control algorithms to be develop on the basis of fuzzy theory and fuzzy logic. Therefore the hedge algebras can be used in the knowledge-based system control problems. Tóm tắt. Bất định luôn là một trở ngại lớn trong bài toán điều khiển và khó có thể loại trừ. Cách giải quyết hợp lý là nên chấp nhận bất định ẩn trong trạng thái hệ thống. Quan điểm này cho phép phát triển các thuật toán điều khiển hiện có trên cơ sở lý thuyết tập mờ và logic mờ. Từ đó có thể sủ dụng đại số gia tủ trong các bài toán điều khiển dụa trên tri thức. 1. MỞ ĐẦU Tính bất định trong các hệ điều khiển là một thách thức lớn rất bức xúc và khó giải quyết một cách triệt để trong các thuật toán điều khiển. Bên trong đối tượng điều khiển trên thực tế bao giờ cũng tồn tại những thành phần không mô hình hóa được. Những thành phần này được đưa về dạng bất định tham số và bất định phi tham số. Đặc biệt khó khăn cho những bài toán xử lý bất định phi tham số. Ngoài ra những tác động qua lại giữa các phần khác nhau của hệ thống điều khiển cũng có thể sinh ra bất định có cấu trúc phức tạp khó có thể kiểm soát được. Để mô tả những dạng bất định khác nhau đó thường trong mô hình của đối tượng điều khiển phải bổ sung thêm các đại lượng thỏa mãn giả thiết cộng tính như nhiễu trang nhiễu màu tạp nhiễu hoặc đưa vào mô hình các đại lượng bất định dưới dạng tham số khoảng tham số . Tùy từng trường hợp cụ thể cách giải quyết có thể khác nhau song cùng chung một mục tiêu như loại trừ bất định ví dụ 29 hoặc chấp nhận bất định như lý thuyết điều khiển bền vững ví dụ 5 15 hoặc bất biến .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.