TAILIEUCHUNG - Ước lượng nhiều mức trạng thái hệ động lực tuyến tính mờ.

Ước lượng nhiều mức trạng thái hệ động lực tuyến tính mờ. Đã tiến hành nghiên cứu nâng cao khả năng bảo vệ chống ăn mòn trong môi trường axit của lớp phủ hợp kim NiCr20 bằng cách sử dụng chất bịt phốt phát nhôm, kết quả là đã lựa chọn được 1 thành phần chất bịt phốt phát nhôm có khả năng bảo vệ nền gang sau 336 giờ ngâm mẫu trong môi trường axit pH2. | Tạp chí Tin học và. Điêu khiển học T. 16 s. 1 2000 80-83 ƯỚC LƯỢNG NHÍÊU MỨC TRẠNG THÁI HỆ ĐỘNG Lực TUYẾN TÍNH MỜ vũ NHƯ LÂN VŨ CHẤN HƯNG ĐẶNG THÀNH PHU Abstract. In this paper we have studied the fuzzy state estimation problem and presented the multistep estimation method. 1. MỞ ĐẦU Các tác giả 1Ị đã tổng kết bài toán ước lượng trạng thái hệ động lực tuyến tính mờ được xét trong 2-4 trên quan điểm điều kiện ban đầu mò-và nhiễu loạn mờ. Đây là bài toán còn mở. Chính vì vậy trong bài báo này chúng tôi muốn phát triển các kết quả 1-4 dựa trên ý tưởng 5 - ước lượng nhiều mức. 2. ĐẶT BÀI TOÁN Xét hệ động lực tuyến tính mờ x k 1 AxỤc Bu k Gw k vói Zo x t0 . Phương trình quan sát mò tại đầu ra z k Cx k v k ỉf đây z to là điều kiện ban đầu và là tập mờ n-chíều xác định trên Rn u k là đầu vào điều khiển được biết chính xác w k là nhiễu đầu vào và là tập mờ m-chíêu xác định trên Rm v k là nhiễu quan sát mờ và là tập mờ p-chíêu xác định trên Rp A B G c là các ma trận có các giá trị thực không mờ được biết trước và có chiều tương ứng. Bài toán ước lượng trạng thái ồ 1 được đặt ra như sau Cho i hệ thống được mô tả bằng phương trình trạng thái mờ ii tập các tín hiệu điều khiển biết chính xác u u 0 u l . u k 1 iii tập các tín hiệu ra mờ z z l z 2 . z fc . Tìm ước lượng mờ z A k của trạng thái mờ x k . Từ 1 có thể tóm tất thuật toán ước lượng bao gồm hai bước sau đây Bước 1 Giả. sử x k l k 1 là ước lượng ciỉa x k 1 dựa trên cơ sở các quan sát đến thòi điểm k 1 . Khi đó ước lượng dự báo trạng thái trước một bước là x k k 1 sẽ nhận được từ phương trình sau z k k 1 Ax k l k 1 Bu k 1 Gw k 1 . 2-3 Rõ ràng rằng-ước lượng này hàm chứa một tập các trạng thái có thể đạt đến tù x k l k 1 . Bước 2 Hiệu chỉnh z k k 1 trên cơ sở quan sát z k mò ở đầu ra bằng cách giải phương trình đối vói m k ta thu được x k 7_1 z Ả v k c-1 v fc z k . ƯÓ C LVỌNG NHIỀU MỨC TRẠNG THÁI HỆ ĐỘNG Lực TUYẾN TÍNH MÒ 81 Như vậy ước lượng s Ả Ả của trạng thái x k sẽ thuộc cả hai tập mờ x fc Ẩ 1

• Kĩ thuật Viễn thông
• hệ động lực
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• khoa học điều khiển
• Thiết kế hệ động lực chính
• Thiết kế hệ động lực
• Hệ động lực chính
• Tính chọn hệ động lực
• Thiết kế hệ trục
• Cấu tạo hệ thống thủy lực
• Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực
• Mạch điện điều khiển hệ thống thủy lực
• Hệ thống thủy lực
• Sơ đồ hệ thống thủy lực
• Kết cấu hệ thống thủy lực
• Chi tiết máy
• Hệ thống động lực ô tô
• Động lực ô tô
• Tìm hiểu hệ thống động lực ô tô
• Tài liệu động lực ô tô
• Thông số hệ thống động lực ô tô
• Động lực học giải tích
• Động lực học hệ cơ
• Động lực học hệ cơ điện
• Biến đổi chính tắc Hamilton
• Động lực học của hệ cơ
• Lý thuyết điều khiển tối ưu
• Động lực học
• Hệ thống tự động thủy lực
• Mô hình tính toán động lực học
• Phương trình mô tả hệ thống
• Ngôn ngữ Visual Basic
• Hệ số khuếch đại
• Ô tô hybrid 2 chỗ ngồi
• Hệ thống động lực
• Bộ kết hợp công suất
• Nguồn động lực điện
• Hệ thống động lực ô tô hybrid
• Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực
• Hệ điều khiển tự động thủy lực
• Điều khiển tự động hóa
• Mạch điều khiển tự động thủy lực
• Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
• Giáo trình
• động thủy lực
• bài giảng động thủy lực
• tìm hiểu động thủy lực
• nghiên cứu động thủy lực
• Hệ thống truyền động thủy lực
• Bài tập Cơ học
• Động lực học chất điểm
• Động lực học cơ hệ
• Bài tập Động lực học chất điểm
• Bài tập Động lực học cơ hệ
• Cơ hệ không tự do
• Nguyên lý biến phân vi phân
• Phương trình chuyển động
• Hệ động lực suy biến Nonautonomous bậc hai
• Luận văn Thạc sĩ Toán học
• Nghiệm tuần hoàn của hệ động lực
• Hệ động lực suy biến Nonautonomous
• Hệ phương trình vi phân hàm Nonautonomous
• Nghiệm tuần hoàn dương
• Hệ thống đóng cửa tự động
• Giải bài toán động lực học
• Hệ thống tay co thủy lực
• Tính toán thiết kế cơ khí
• Động lực học hệ nhiều vật
• Mạch điều khiển thủy lực
• Hệ truyền động thủy lực
• Đề cương Động lực học cơ hệ
• Phép biến đổi Laplace
• Động lực học hệ lưu chất
• Hệ thống nhiệt
• Bài giảng Nhiệt động lực học các hệ thống sống
• Nhiệt động lực học các hệ thống sống
• Nhiệt động lực học
• Hệ nhiệt động
• Trạng thái cân bằng
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Cơ khí động lực
• Hệ thống truyền lực ôtô
• Tính năng động lực học
• Chế độ tải trọng đặc trưng
• Rung ồn trong hệ thống truyền lực
• Ổn định và động lực học công trình
• Động lực học công trình
• Ổn định công trình
• Bậc tự do của hệ đàn hồi
• Dao động tự do có lực cản
• Dao động cưỡng bức của hệ chịu lực
• Lý thuyết dao động
• động lực lao động
• nâng cao động lực
• quản trị nhân lực
• cao học kinh tế
• luận văn cao học
• luận văn kinh tế
• cao học quản trị
• phát triển nhân lực
• Bài giảng Điện động lực
• Điện động lực
• Lực điện động
• Hệ phương trình Maxwell
• Tìm hiểu động điện lực
• Nghiên cứu động điện lực
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án cơ khí động lực
• Hệ thống lái trợ lực điện của Suzuki
• Hệ thống điều khiển chạy tự động CCS
• Động cơ trợ lực D/C
• Chức năng của EPS
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Hệ thống truyền lực
• Mô hình hóa hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống động lực học
• Tải trọng động
• Hệ thống lái thủy lực
• Động lực học hệ thống lái thủy lực
• Hệ thống lái trên máy san
• Hệ thống gồm van xoay
• Ô dẫn dầu thủy lực
• Truyền động thủy lực
• Bài giảng Khí nén
• Bài giảng Truyền động thủy lực
• Thiết kế hệ thống
• Động cơ thủy lực
• Ống dẫn động cơ thủy lực
• Hệ chất điểm
• Động lực học vật rắn
• Định luật bảo toàn động lượng
• Chuyển động của vật rắn
• Bảo toàn động lượng