TAILIEUCHUNG - Bài tập Cơ sở điều khiển tự động

Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. Trình bày đặc tính động của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? Khâu quán tính bậc 1: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng? Khâu tích phân: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng. Khâu vi phân: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng. | BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN Môn Cơ sở điều khiển tự động Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. 2. Trình bày đặc tính động của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục 3. Khâu quán tính bậc 1 nêu cách biểu diễn tính chất và ứng dụng 4. Khâu tích phân nêu cách biểu diễn tính chất và ứng dụng. 5. Khâu vi phân nêu cách biểu diễn tính chất và ứng dụng. 6. Khâu bậc 2 nêu cách biểu diễn tính chất và ứng dụng. 7. Trình bày tiêu chuẩn Routh về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục 8. Trình bày tiêu chuẩn Mikhailov về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục 9. Hãy mô tả biến trạng thái thời gian rời rạc Sơ đồ cấu trúc của hệ thống 10. Trình bày các quy luật điều khiển P PI PD PID nêu ưu nhược điểm và ứng dụng. CÂU HỎI BÀI TẬP 1. Một hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt hở W p k T2P 1 h p p T1p 1 T3p 1 Trong đó k là hệ số phẩm chất của hệ T1 0 3 s T3 0 05 s là các hằng số thời gian của khâu khuếch đại và của đối tượng T2 là hằng số thời gian của khâu hiệu chỉnh. Xác định T2 theo k để hệ kín ổn định. 2. Cho hàm truyền đạt hở của hệ thống ĐKTĐ Wh p T 2 Tp p 1 a Khi T 2 Hệ thống hở có ổn định không b Tính sai số xác lập khi u t 1 t và khi T 2. c Xét tính ổn định của hệ thống khi hệ thống có khâu hồi tiếp âm 1 p. 3. Cho hàm truyền đạt hở của hệ thống ĐKTĐ Wh p -At7 p p 1 a Tính sai số xác lập khi u t t. b Với k 2 hệ thống hở có ổn định không k hệ thống hở ổn định. c Xét tính ổn định của hệ thống kín tương đương khi hệ thống hở mắc nối tiếp khâu 1 p. 4. Cho hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái như sau X Bu t Y 1 Trong đó A -2 1 5 3 C 1 0 a Hệ thống trên có quan sát được hay không. b Hãy chuyển hệ thống trên sang hệ xung - số tương đương với thời gian cắt mẫu T . c Vẽ sơ đồ tổng quát hệ thống xung - số đó. 5. Cho hệ thống được mô tả bởi phương trình trạng thái như sau f X Bu t Y Trong đó A .

• Điện - Điện tử
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• điện dân dụng
• cơ điện tử
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tốc độ động
• Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
• Động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Đề thi học kỳ
• Điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• Lý thuyết điều khiển
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ điều khiển tự động
• Kỹ thuật điện
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• Cơ sở tự động hóa
• tài liệu cơ khí
• giáo trình tự động hóa
• cơ khí hóa
• bài tập ứng dụng
• đại số tuyến tính
• phương trình vi phân
• ma trận
• matlab cơ sở