TAILIEUCHUNG - Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu - TS. Phan Tấn Hùng

Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu cung cấp cho các bạn sinh viên những kiến thức cơ bản về lịch sử phát triển rô bốt, các cấu trúc rô bốt, giới thiệu phương pháp mô phỏng rô bốt, các phép biến đổi của hệ tọa độ, động học vị trí, động học vận tốc. để nắm bắt nội dung chi tiết của bài giảng. | Trường ĐHBK tp HCM Khoa Cơ Khí Bộ môn Cơ Điện Tử MÔN HỌC ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỀN ROBOT Giảng viên TS Phan Tấn Tùng Chương trình cao học chuyên ngành Cơ Điện Tử 2010 1 Động lực học và điều khiển robot TS Phan Tấn Tùng Tổng số Lý thuyết Thực hành Tiểu luận 60 tiết 45 9 6 TT Phương pháp đánh giá Số lần Trọng số 1 Bài tập tại lớp 6 10 2 Chuyên cần - 10 3 Kiểm tra giữa kỳ - - 4 Thực hành thí nghiệm - - 5 Tiểu luận thuyết trình 1 30 6 Thi cuối học kỳ 1 50 2 Động lực học và điều khiển robot TS Phan Tấn Tùng Chương trình Chương 1 Giới thiệu Chương 2 Động lực học robot Chương 3 Hoạch định quĩ đạo robot Chương 4 Điều khiển robot Chương 5 Cảm biến và thị giác robot

Thiên Hương 93 34 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Khí động lực học: Bài 1 - Nguyễn Mạnh Hưng

51 149 4

Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 7 - TS. Nguyễn Minh Phú

7 498 7

Bài giảng Động lực học lưu chất

37 142 0

Bài giảng Động học và động lực học của vi sai

9 174 3

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động lực học): Chương 2 - Nguyễn Quang Hoàng

10 6 1

Bài giảng Quản trị nhân lực căn bản - Chương 6: Tạo động lực làm việc (Chương trình Sau đại học)

7 4 1

Bài giảng Truyền động thủy lực và khí nén - Chương 2: Đại cương về truyền động thủy lực và khí nén

57 72 1

Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 12 - TS. Nguyễn Minh Phú

6 120 2

Bài giảng Quản trị nhân lực căn bản - Chương 1: Tổng quan về quản trị nhân lực (Chương trình Sau đại học)

20 4 1

Tổng quan động lực học

9 75 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461860 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22617 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10061 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9516 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8275 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8226 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6671 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5767 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 352 3 25-04-2024

Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3

12 304 0 25-04-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8

32 258 0 25-04-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 246 1 25-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 183 0 25-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 174 0 25-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 172 0 25-04-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 170 0 25-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9

37 141 0 25-04-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 144 0 25-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5699 1356

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3764 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5315 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8275 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3493 642

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3680 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4042 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4123 480