TAILIEUCHUNG - Luận văn:Nghiên cứu các kỹ thuật Camera Calibration và ứng dụng xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D

Để có thể lựa chọn được loại phù hợp với nhu cầu của gia đình, văn phòng công ty đến một hệ thống camera quan sát cho công xưởng, xí nghiệp rộng lớn, người sử dụng đều cần phải có những hiểu biết cần thiết các thông số kỹ thuật của . Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại trong nhà hoặc ngoài trời như: ,, | 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG 2 NGUYỄN THỊ THẮM NGHIÊN CỨU CÁC KỸ THUẬT CAMERA CALIBRATION VÀ ỨNG DỤNG XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH GIỮA CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG KHÔNG GIAN 3D Chuyên ngành Khoa học máy tính Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nằng - Năm 2012 2 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học TS. Huỳnh Hữu Hưng Phản biện 1 PGS. TSKH. Trần Quốc Chiến Phản biện 2 TS. Nguyễn Mậu Hân Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ ngành Khoa học máy tính họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 15 tháng 12 năm 2012. Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nằng. - Trung tâm Học liệu Đại học Bách Khoa Đại học Đà Nằng. 3 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Các hệ thống sử dụng camera với mục đích giám sát nhận dạng an ninh điều khiển. ngày càng phổ biến và được sử dụng rộng rãi. Vấn đề xác định đúng khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D góp phần tăng tính chính xác trong việc phát hiện điều khiển các hành vi của các hệ thống đó. Tuy nhiên một số phương pháp tính khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D ở các hệ thống camera bộc lộ một số hạn chế nhất định. Do đó giải pháp đặt ra là lựa chọn kỹ thuật phù hợp để tính chính xác khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D. Hiện nay có nhiều kỹ thuật được áp dụng để xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D mỗi kỹ thuật có những thế mạnh và hạn chế riêng. Hiệu chỉnh camera camera calibration là một kỹ thuật đang được triển khai sử dụng trong các hệ thống lớn bởi nhiều tính năng ưu việt giúp đẩy nhanh tốc độ và hiệu quả của việc xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D. Đó là lý do mà tôi chọn nghiên cứu và thực hiện đề tài Nghiên cứu các kỹ thuật camera calibration và ứng dụng xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3D dưới sự hướng dẫn của TS. Huỳnh Hữu .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• không gian 3D
• kỹ thuật Camera Calibration
• luận văn
• hệ thống điện
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Đường cong trong không gian 3D Curve
• Đường cong trong không gian 3D
• Bài giảng Đường cong Curve
• Phân loại đường cong Curve
• Đường cong đa thức bậc ba
• Polynomial Parametric Curve
• Đường cong đa thức bậc baPolynomial Parametric Curve
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Mô phỏng không gian 3D
• Mô hình thực tế ảo
• Không gian 3D di tích Hor Pha Keo
• Dữ liệu không gian địa lý 3D
• Chụp ảnh mặt đất
• Công nghệ địa không gian
• Máy bay không người lái
• Xây dựng thành phố thông minh
• Thiết kế đồ họa động với 3D Studio Max
• Chiếu sáng nội thất
• Thực hành các kỹ thuật chiếu sáng
• Thiết lập các nguồn sáng trong môi trường 3D
• Cách chiếu sáng trong môi trường 3D
• Chiếu sáng ba điểm
• Chiếu sáng cảnh tĩnh vật trong không gian nội thất
• Phần mềm Cabri 3D
• Hình học không gian
• Dạy học tích cực
• Định lí của hình học không gian lớp 11
• Phương pháp dạy học môn Toán
• Phát huy tính tích cực học tập của học sinh
• Biểu diễn trực quan 3D
• Biểu diễn trực quan 4D
• Phát triển năng lực
• Phát triển năng lực không gian
• Không gian của sinh viên kỹ thuật
• Sinh viên kỹ thuật
• Vẽ kỷ thuật
• Đo đạc bản đồ
• Trắc địa bản đồ
• Mô hình dữ liệu 3D
• Cơ sở dữ liệu không gian
• Thông tin không gian địa lý
• Bản đồ ảo 3D
• Ứng dụng máy quét laser 3D
• Máy quét laser 3D
• Khai thác mỏ hầm lò
• Quét laser 3D mặt đất
• Dữ liệu địa không gian Mỏ hầm lò
• Thủy điện Đạ Dâng
• luận văn mẫu
• đề án tốt nghiệp
• công nghệ phần mềm
• thiết kế hệ thống
• quan hệ hình học
• hệ thống kiểm tra
• ngôn ngữ lập trình
• không gian 2D và 3D
• đồ họa máy tính
• Hiện thực ảo
• Kỹ thuật đồ họa
• Computer Graphics
• Virtual Reality
• Đường cong trong không gian
• 3D Curve
• Kỹ thuật hiển thị mô hình 3D
• Công nghệ thực tế ảo
• Mô phỏng không gian di tích Tháp Luang
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Toán học
• Sư phạm Toán học
• Phương pháp dạy học
• Dạy học khám phá hình học không gian
• Không gian mô phỏng
• Thời gian thực
• Tiêu diệt mục tiêu
• Đối tượng 3D
• Thiết bị ngoại vi
• Phương pháp chiếu tia
• Không gian 3 chiều
• Quay vật thể trong không gian 3 chiều
• Xử lý ảnh
• Thiết kế vật thể 3D
• Các phép biến đổi ba chiều
• Kỹ thuật đồ hoạ
• 3D Transformation3D
• biểu diễn điểm không gian 3D
• tài liệu học kỹ thuật đồ hoạ
• mẹo thiết kế
• xử lý hình ảnh
• thiết kế đồ họa
• Sáng tạo công cụ toán học
• CABRI 3D
• công cụ dựng hình
• phần mềm ứng dụng
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Thuật toán rút gọn
• Bề mặt biểu diễn mô hình 3D
• Kĩ thuật rút gọn số lượng
• Không gian 2D
• Mô hình tiếp cận
• Thiết kế phối cảnh 3D
• Dựng hình đàn guitar dựa trên ảnh tham chiếu
• Các lệnh dựng hình trong 3ds max
• Nhập ảnh vào không gian 3ds max
• Dựng hình thùng đàn
• Dựng cần đàn
• Dựng phím đàn
• Dựng ngựa đàn
• thiết kế nhà
• kiến trúc nhà ở
• trang trí nội thất
• không gian trong gia đình
• bố trí không gian nội thất
• cách tạo ảnh ảo
• không gian ba chiều
• bộ mạch chủ
• thiết lập bios
• lắp máy tính
• CD ROM
• kiến thức cơ bản về 3D
• phép xoay trong không gian
• ánh sáng trong không gian
• âm thanh bằng DirectSound
• Sử dụng DirectInput
• Bài giảng Lập trình Web phần 1
• Làm quen với Adobe Illustrator CS4
• Không gian làm việc
• Làm việc với Graphic
• Hướng dẫn sử dụng 3D trong Illustrartor
• Thiết kế Web động
• Bài giảng môn Autocad
• Môn học Autocad
• Phần mềm Autocad
• Phần mềm đồ họa Autocad