TAILIEUCHUNG - Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3 - PGS.TS. Đỗ Ngọc Uấn
Chương 3 Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn thuộc bài giảng Vật lý đại cương, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khối tâm, chuyển động của vật rắn, phương trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định, momen động lượng của hệ chất điểm, định luật bảo toàn momen động lượng, con quay trục quay tự do, công và động năng của vật rắn. | Ch−ơng III động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Bài giảng Vật lý đại c−ơng Tác giả: PGS. TS Đỗ Ngọc Uấn Viện Vật lý kỹ thuật Trường ĐH Bách khoa Hà nội 1. Khối tâm: G . Định nghĩa m1g M 1G = − m 2 g M 2 G m1 M 1G + m 2 M 2 G = 0 M1 m1g G M2 m2g Khối tâm của hệ chất điểm M1, M2, (m +m )g 1 2 .,Mn lần lượt có khối lượng m1, m2, ., mn là điểm G xác định bởi đẳng thức: m M G + m M G + . + m M G = 0 1 1 2 2 n n ∑ mi M iG = 0 i =1 n r r R G = ri + M i G r r m i R G = m i ri + m i M i G n n n r r ∑ m i R G = ∑ m i ri + ∑ m i M i G i =1 i =1 i =1 . Toạ độ khối tâm Đối với một gốc O Mi r ri G r RG M2 O r ∑ m i ri i =1 n n r r ∑ m i R G = ∑ m i ri n n i =1 i =1 r ⇒ RG = n i =1 n Mi(xi,yi,zi) RG(XG,YG,ZG) ⇒ XG = ∑ mi x i ∑ mi i =1 ∑ mi i =1 . Vận tốc khối tâm r dR G = dt r d ri ∑ m i dt i =1 n ∑ mi i =1 n = r ∑ mi v i i =1 n n ∑ mi i =1 n r ⇒ VG = r ∑ mi v i i =1 n n ∑ mi i =1 Tổng động lượng của cả hệ n r r r r K = ∑ m i v i ⇒ K = ( ∑ m i ).VG i =1 i =1 Tổng động lượng của cả hệ = động lượng của một chất điểm đặt tại khối tâm, có khối lượng bằng tổng khối lượng cả hệ, có vận tốc bằng vận tốc của khối tâm của hệ −ơng trình chuyển động của khối tâm Hệ chất điểm M1, M2, .,Mn có khối lượng m1, m2, ., mn r r r Chịu tác dụng l−c F1 , F2 ,., Fn r r r Có gia tốc a1, a 2 ,.,a n Đối với chất điểm thứ i: r r m i a i = Fi r VG = r ∑ mi v i i =1 n n Lấy tổng cho cả hệ: n n r r r ∑ m i a i = ∑ Fi = F i =1 ∑ mi i =1 r dVG = dt r dv i ∑ m i dt i =1 n i =1 ∑ mi i =1 n
đang nạp các trang xem trước
