TAILIEUCHUNG - Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow

Báo cáo Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow gồm các nội dung: phần mở đầu, giới thiệu rô bốt Elbow, động học thuận, động học ngược và kết luận. Đây là tài liệu học tập, tham khảo dành cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa. | I ÌC QA ĐẠ1 HỌC ĐÀ NÂNG TRƯỜNG ĐẠI học Bách khoa KHOA ĐIỆN-NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG MÔN HỌC RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI PHƯƠNG TRÌNH ĐONG HOC CÙA RÔ BỐT ELBOW 01 ckOĩA GVHD NGUYỄN HOÀNG MAỈ af 3f ÍI Đà Nẵng 26 10 2010 PH Giơl THTẸU MC ẵ A 8S88 íỉíSffiíB8HS83BS8888B8388888a888E88S8íffi8ffiỉ88ữ8 ỈB8fifiĩì8883B88S8aiỉ8ÍJ888B 1 MỞ ĐẦU Nội Í Z7 2 GỚI THIỆ báo THIỆU ROBOT ELBOW ĐỘNG HỌC THUẬN cao SđộNg học ngược ĐỊNH NGHĨA ROBOT là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình được ROBOT CÔNG NGHIỆP- BẬC TỰ DO Số khả năng chuyền động của một cơ cấu chuyển động quay tịnh tiến Đề dịch chuyển một vật trong không gian cơ cấu chấp hành của Robot cần đạt được một số bậc tự do Các cơ cấu có các khâu được nối với nhau bằng khớp quay tịnh tiến thì số bậc tự do bằng số khâu .

Trúc Vân 154 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận án Tiến sĩ Toán học: Ứng dụng phương pháp điểm bất động trong sự tồn tại nghiệm của phương trình

136 78 1

Mô hình giải tích đáp ứng khí động học của kết cấu mảnh theo phương tác động của gió

5 71 1

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Sự dao động của nghiệm cho phương trình vi phân bậc một

37 76 0

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 10 (Đại học Bách khoa Tp.HCM)

23 67 1

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Cấu trúc tập nghiệm của phương trình logistic tựa tuyến tính

48 80 0

Giáo trình Cơ học (Tập 2: Động lực học) - Đỗ Sanh (Chủ biên)

168 332 33

Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5

18 135 2

Bài giảng Động lực học công trình - Chương 3: Dao động của hệ có vô số bậc tự do

33 102 1

Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Động học của phương trình Kolmogorov chịu nhiễu Markov

47 64 0

Bài giảng Chương 2: Các định luật cơ bản của động lực học phương trình vi phân chuyển động của chất điểm

7 128 2

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461856 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22583 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10880 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10043 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9510 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8267 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8215 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6664 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5764 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 310 1 23-04-2024

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 234 0 23-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 173 0 23-04-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 138 0 23-04-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 116 0 23-04-2024

QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ

75 136 0 23-04-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 128 0 23-04-2024

New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7

35 94 0 23-04-2024

Gastroenterology an illustrated colour text - part 10

10 87 0 23-04-2024

Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh

5 116 0 23-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5667 1347

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3757 1230

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5295 1134

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8267 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3480 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10880 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3677 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4038 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4118 480