TAILIEUCHUNG - giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7

Tham khảo tài liệu 'giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | -85- Chương 7 CHUYỂN ĐỘNG TổNG HỢP CỦA ĐIỂM . CHUYỂN ĐỘNG TUYỆT Đối CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG Đối YÀ CHUYỂN ĐỘNG KÉO THEO. Chuyển động tổng hợp của điểm là chuyển động đuợc tạo thành khi điểm tham gia hai hay nhiều chuyển động đồng thời. Ta xét bài toán trong mô hình sau đây Khảo sát chuyển động của điểm M trên hệ toạ độ động o1x1y1z1 gắn trên vât A. Vât A trong hệ toạ độ cố hình . lại chuyển động định oxyz xem của điểm M so Chuyển động với hệ cố định oxyz gọi là chuyển động tuyệt đối. Vân tốc và gia tốc chuyển động tuyệt đối ký hiệu là và w . a của V a Chuyển động của điểm M so với hệ động o1x1y1z1 gọi là chuyển động tuơng đối ký hiệu là V r và w r. Chuyển động của hệ động vât A so với hệ cố định oxyz gọi là chuyển động kéo theo. Vân tốc và gia tốc của điểm thuộc vât A hệ động bị điểm M chiếm chỗ trùng điểm trong chuyển động kéo theo là vân tốc và gia tốc kéo theo của điểm M và ký hiệu là V e và w e. Nhu vây chuyển động tuyệt đối của điểm M là chuyển động tổng hợp của hai chuyển động tuơng đối và kéo theo của nó. Thí dụ Con thuyền chuyển động với vân tốc ũ so với nuớc. Dòng nuớc chảy với vân tốc V so với bờ sông. Ớ đây chuyển động của con thuyền so với bờ sông là chuyển động tuyệt đối . Chuyển động của con thuyền so với mặt nuớc là chuyển động tuơng đối với vân tốc V r ũ. Chuyển động của dòng nuớc so với -86- bờ là chuyển động kéo theo vận tốc của chuyển động kéo theo v e v. Theo định nghĩa trên ta thấy để xét chuyển động tuơng đối ta xem hệ động nhu cố định. Khi đó phuơng trình chuyển động viết duới dạng véc tơ nhu sau Õ1M Viji . 7-1 1 1 1 1 1 1 11 4 IV z z . . 4 . K z 1 k4 z 1 A ơ đây i1 j1 k1 là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tuơng đối nhu ở trên đã nói các véc tơ i1 j1 k1 đuợc xem nhu không đoi. Còn các toạ độ x1 y1 z1 là các hàm của thời gian. xi xi t yi yi t Z1 Zi t . Muốn xét chuyển động kéo theo của điểm ta chỉ cần cố định nó trong hệ động khi đó phuơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phuơng trình .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật
• công nghệ
• cơ khí
• chế tạo máy
• hàn
• Kỹ thuật thông tin số
• kỹ thuật số hóa tín hiệu
• kỹ thuật mã hóa đường dây
• kỹ thuật mã hóa nguồn
• kỹ thuật mã hóa kênh
• kỹ thuật ghép kênh
• kỹ thuật điều chế
• kỹ thuật đa truy cập
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa hoa ly
• Kỹ thuật tỉa trái bắp
• Kỹ thuật tỉa hoa cúc
• Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
• Kỹ thuật cao áp
• tài liệu Kỹ thuật cao áp
• nghiên cứu Kỹ thuật cao áp
• ứng dụng Kỹ thuật cao áp
• cẩm nang Kỹ thuật cao áp
• sổ tay Kỹ thuật cao áp
• giáo trình Kỹ thuật cao áp
• Kỹ thuật trồng nhãn
• Kỹ thuật trồng vải
• Kỹ thuật trồng xoài
• Kỹ thuật trồng na
• Kỹ thuật trồng bưởi
• Kỹ thuật trồng dứa
• Kỹ thuật điện tử
• Ôn tập kỹ thuật điện tử
• Để cương kỹ thuật điện tử
• Bài giảng kỹ thuật điện tử
• Đề thi kỹ thuật điện tử
• Giáo rình kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật nuôi cá trê
• Kỹ thuật nuôi lươn
• Nuôi giun đất
• Kỹ thuật ương giống
• Kỹ thuật sản xuất giống
• Nuôi cá thịt
• Cad trong kỹ thuật
• Các bước xuất bản vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật
• Hướng dẫn xuất bản vẽ kỹ thuật
• Tìm hiểu bản vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật trồng hoa anh túc
• Trồng hoa anh túc
• Kỹ thuật trồng a phiến
• Kỹ thuật trồng thẩu
• Kỹ thuật trồng trẩu
• Kỹ thuật trồng cây nàng tiên
• Kỹ thuật nuôi gà chăn thả
• Hướng dẫn kỹ thuật nuôi
• Kỹ thuật nuôi
• Kỹ thuật nuôi ngan
• Kỹ thuật nuôi gà
• Kỹ thuật nuôi bồ câu Pháp
• Kỹ thuật nuôi đà điểu
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Bài giảng Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật mã hóa
• Kỹ thuật đồng bộ
• Kỹ thuật truy nhập đường truyền
• Kỹ thuật nén dữ liệu
• Đề thi học kỳ
• Kỹ thuật điện Điện tử
• Kỹ thuật điện
• Đề thi Kỹ thuật điện
• Bài tập Kỹ thuật điện
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ bản
• Vẽ kỹ thuật cơ bản
• Trình bày bản vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn trình bày bản vẽ kỹ thuật
• Ký hiệu bản vẽ kỹ thuật
• Hình vẽ đối xứng
• Quy tắc vẽ bản vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Đề thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Ôn thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Bài tập Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Kỹ thuật ra quyết
• giáo án kỹ thuật lớp 4
• tài liệu kỹ thuật lớp 4
• bải giảng kỹ thuật lớp 4
• kỹ thuật lớp 4
• dạy kỹ thuật lớp 4
• Giáo trình kỹ thuật điện
• Tài liệu kỹ thuật điện
• Bải giảng kỹ thuật điện
• Chuyên đề kỹ thuật điện
• Hướng dẫn kỹ thuật điện
• Tài liệu về vẽ kỹ thuật
• Phương pháp vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật lập trình C
• Bài tập kỹ thuật lập trình
• Tài liệu kỹ thuật lập trình
• Bài giảng kỹ thuật lập trình
• Ưng dụng kỹ thuật lập trình
• Chuyên ngành kỹ thuật lập trình
• Ngôn ngữ C
• Bản vẽ vẽ kỹ thuật
• Tài liệu vẽ kỹ thuật
• Ôn thi vẽ kỹ thuật
• Bài tập vẽ kỹ thuật
• Hướng dẫn vẽ kỹ thuật
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Đề cương kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• Bài tập kỹ thuật điện tử