Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn
TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn
Ô tô, công nghiệp Điện và điện tử, công nghệ chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm. Những công việc thường được áp dụng robot là hàn, lắp ráp, vận chuyển sản phẩm và cấp phối bởi trong các dây chuyền tự động. Tính linh hoạt trong vận hành khai thác. | u o O ặ Q Q Q Ễ a BGD ĐT ĐHBK-ĐHQG HCM a Q ợ Q o BO GIAO DỤC VA ĐAO TAO ĐAI HOC QUOC GIA TP. HO CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HOC BACH KHOA BAO CAO tong ket KHOA HOC VA KY THUAT ĐE TAI NGHIÊN CỨU THIET KE VA CHE TAO ROBOT PHỤC VỤ SAN XUAT trong CAc điêu kiên mOi TRỨỜNG ĐỌC hai vA khOng an toan PGS. TS. Lê Hoài Quoc 6147 17 11 2006 TPHCM thang 08 2004 Ban quyền 2004 thuộc ĐHBK-ĐHQG HCM Đơn xin sao chép toàn bộ hoặc từng phần tài liệu này phải gởi đến Hiệu trừơng ĐHBK-ĐHQG HCM trừ trừơng hơp sừ dụng vơi mục đích nghiến cừu. MỤC LUC Chương I TONG QUAN VE THIET KE ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 Cac giai đoạn thiết kế va tích hợp hệ thong 11 Nhiệm vụ thiết kế 13 Phàn tích chức nàng 14 Thiết kếhệ thong robot 17 Thiết kế động hoc robot 20 Càu hình đọng hoc 21 Robot hoạt đông trong khong gian Descartes 24 Robot toa đo trụ 25 Robot SC ARA 25 Robot vôi lien kết toan khôp ban lế 26 Robot lap ghep từ cac mo đun chuyen đong 26 Robot song song 27 Điều khien chuyen đong 29 Tong quat 29 Tính toan chuoi truyen đong 29 Nguon dan đong 34 Đong cô điên 34 Đong cô đong bo 35 Đong cô khong dong bo 36 Đong cô chuyển đong thang 36 Nguon dan đong điẹn - dau ep 37 Cô cấu truyen đong 38 Truyen chuyen đong thang 39 Truyền chuyển động quay 40 Khớp nội 43 Hể thong độ 44 Bộ ma hộa quang điển tuyểt đội 44 Bộ ma hộa quang điển lộại quay 45 Bộ độ chuyển vị gộc dang cam ứng điển từ 47 Hiểu chỉnh chuan rộbột 48 Cac bứơc hiểu chỉnh chuan 50 Kỹthuật vàthiếtbịđộ 52 Nhận dang cac thông số 55 Thức hiển 56 Thửnghiệm 57 Chương 2 CAC BAI TOAN VA PHAN MEM TÍNH TOAN MÔ PHỎNG CAC ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HOC VA ĐỘNG LựC HOC CỦA Cơ CAỦ ROBOT Dự KIÊN THIET KÊ 60 Muc tiểu nghiển cứu 60 Bai toán động hộc va động lức hộc rộbột 61 Cơ sở ly thuyết 61 Bai toan động hộc thuân 62 Bai roan động hộc ngứơc 64 i Khảộ sat nhóm .
Ngọc Quang
98
436
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo thiết bị đóng cọc nhiều hướng trên xà lan 2000 tấn phục vụ thi công công trình thủy:Hồ sơ thiết kế và bản tính của GB-54M
28
109
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường: Thiết kế chế tạo máy tách vỏ tước chỉ xơ dừa suông liên hoàn
52
101
3
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và chuyển giao công nghệ dây chuyền thiết bị rau quả (xoài)
117
107
2
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học công nghệ cấp bộ: Nghiên cứu nâng cao năng lực của các thiết bị chế tạo vỏ xe máy, hoàn thiện thiết kế và quy trình công nghệ chế tạo cụm thùng xe tải nhẹ có tải trọng đến 3 tấn với công suất 1000 thùng xe/năm
94
157
5
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các Module БА và ЦС của thiết bị КБ163П trong hệ thống KACY 3P-60YЭ
2
68
1
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn
436
82
0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp
287
88
3
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy tuyển than huyền phù kiểu bánh xe đứng
6
98
0
Nghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo tàu khách biên cỡ lớn (300 khách ) tốc độ cao
134
81
1
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất tấm hợp không sử dụng amiang
151
87
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461857
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22603
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10049
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9513
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8224
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn
nghiên cứu khoa học
cẩm nang nghiên cứu khoa học
khoa học công nghệ
chuyên đề báo cáo
luận văn công nghệ
chế tạo máy
công nghệ robot
thiết kế robot
kỹ thuật làm robot
Quản lý Khoa học và Công nghệ
Nhiệm vụ Khoa học và Công nghệ
Luật Khoa học và Công nghệ năm 2013
Hệ thống Khoa học và Công nghệ
Hoạt động khoa học và giáo dục
Cải cách Khoa học và Công nghệ
Quyền tự trị của Khoa học và Công nghệ
Phân tích Luật Khoa học và Công nghệ
Từ điển từ khóa khoa học công nghệ
Từ vựng khoa học công nghệ
Thuật ngữ khoa học công nghệ
Tài liệu khoa học công nghệ
Quy ước khoa học công nghệ
Khoa học và công nghệ Việt Nam 2002
Khoa học công nghệ việt Nam
Tổ chức khoa học công nghệ
Nguồn lực khoa học công nghệ
Nhiệm vụ khoa học công nghệ
Phát triển khoa học công nghệ
Công trình khoa học công nghệ 2002 2005
Tuyển tập công trình khoa học công nghệ
Nghiên cứu khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ Thủy sản
Khoa học công nghệ Nông nghiệp
Khoa học công nghệ Công nghiệp
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Quản lý khoa học và công nghệ
Chất lượng nhân lực khoa học và công nghệ
Khoa học và công nghệ công lập theo hướng tự chủ
Tự chịu trách nhiệm
Phát triển thị trường khoa học công nghệ
Thị trường khoa học công nghệ Việt Nam
Hình thành thị trường khoa học công nghệ
Kinh nghiệm khoa học công nghệ
Đề tài dự án khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ tỉnh Sơn La 1996 2000
Khoa học công nghệ Y tế
Khoa học công nghệ Xây dựng
Sách trắng về khoa học và công nghệ
Khoa học và công nghệ
Khoa học công nghệ Nhật Bản
Hợp tác khoa học công nghệ
Khoa học và công nghệ Việt Nam
Phát triển khoa học và công nghệ
Động lực thúc đẩy khoa học công nghệ
Cơ chế quản lý khoa học công nghệ
Đầu tư về khoa học công nghệ
Đổi mới quản lý khoa học công nghệ
Chương trình Khoa học và công nghệ
Khoa học công nghệ thành phố Cần Thơ
Nội dung chương trình Khoa học công nghệ
Mục tiêu chương trình Khoa học công nghệ
Thực hiện chương trình Khoa học công nghệ
Truyền thông Khoa học và Công nghệ
Hiệu quả truyền thông Khoa học Công nghệ
Giải pháp truyền thông Khoa học Công nghệ
Thực trạng truyền thông Khoa học Công nghệ
Vai trò truyền thông Khoa học Công nghệ
Hội nghị khoa học miền núi phía Bắc
Hội nghị Công nghệ miền núi phía Bắc
Khoa học công nghệ tại Hòa Bình
Khoa học công nghệ tại Sơn La
Khoa học công nghệ tại Phú Thọ
Khoa học công nghệ tại Thái Nguyên
Thành tựu khoa học công nghệ
Hạn chế khoa học công nghệ
Giải pháp phát triển khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ với kinh tế
Hoạt động khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ ở Việt Nam
Xã hội hóa khoa học công nghệ
Đặc điểm khoa học công nghệ
Xã hội với khoa học công nghệ
Nguồn nhân lực
Hội nhập quốc tế về khoa học và công nghệ
Viện Hàn lâm khoa học và công nghệ Việt Nam
Chính sách thu hút nhân lực
Nhân lực khoa học và công nghệ chất lượng cao
Sách Khoa học và công nghệ
Khoa học và công nghệ 2014
Nhận thức về khoa học công nghệ
Khoa học và công nghệ 2015
Định hướng phát triển Khoa học công nghệ
Tiềm lực khoa học và công nghệ
Khoa học và công nghệ 2016
Đầu tư cho khoa học và công nghệ
Cơ sở hạ tầng khoa học công nghệ
Khoa học và công nghệ 2018
Khoa học và công nghệ thế giới
Khoa học công nghệ thế kỉ XXI
Khoa học công nghệ tại Thụy Điển
Khoa học công nghệ Hà Lan
Khoa học và công nghệ 2019
Đóng góp của khoa học công nghệ
Khoa học công nghệ với KT XH
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
304
0
24-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
255
1
24-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
183
0
24-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
249
2
24-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
172
0
24-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
24-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
154
0
24-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
24-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
24-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
137
1
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5678
1349
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5309
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3489
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3678
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4040
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.