TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2

Ch 2: Đặc tính chung của các phần tử • Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau – sự kết hợp giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ. • Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung: trở kháng, dung lượng, quán tính và thời gian trễ. lượng trễ • Bốn đặc tính chung này được định nghĩa dựa trên 3 thông số: g g g g g • Thông số 1: lượng vật chất, năng lượng, hoặc khoảng cách •. | 0s K Ch 2 Đặc tính chung của các phần tử Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau - sự kết hợp giữa những phần tử điện lỏng khí nhiệt và cơ. Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung trở kháng dung lượng quán tính và thời gian trễ. Bốn đặc tính chung này được định nghĩa dựa trên 3 thông số Thông số 1 lượng vật chất năng lượng hoặc khoảng cách Thông số 2 lực tác động hay thế năng để làm thay đổi những biến định lượng. Thông số 3 thời gian Loại phần tư Thông số Lượng Thế năng Thời gian Điện Điện tích Điện áp Giây Lòng Thê tích Áp suất Giãy Khí Khối lượng Ấp suất Giây Nhiệt Nhiệt lượng Nhiệt độ Giãy Cơ Khoáng cách Lực Giây . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-1 0s K Ch 2 Đặc tính chung của các phần tử Trở kháng là sự ngăn cản chuyển động của vật thể hoặc năng lượng. Nó được đo bằng tổng các thế năng cần thiết để tạo nên một đơn vị dòng điện dòng lưu chất dòng nhiệt hoặc vận tốc. Dung lượng là tổng lượng vật chất năng lượng hay khoảng cách cần thiết để tạo nên sự thay đổi một đơn vị thế năng. Quán tính độ tự cảm là sự ngăn cản thay đổi trạng thái của chuyển động. Nó được đo bằng tổng các thế năng cần thiết để gia tăng một đơn vị dòng điện dòng lưu chất dòng nhiệt hoặc vận tốc trong một đơn vị thời gian giây . Thời gian trễ là khoảng thời gian giữa thời điểm xuất hiện tín hiệu vào và thời điểm xuất hiện tín hiệu ra tương ứng. t í t ựt Quan hệ giữa í ì t và fộ t 0 5 5 7 5 f0 5 - i i 0 10 8 7 fo 10 t 5 1 6 8 fo 15 t 10 20 6 fo 20 fj 15 w fiơ - td . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-2 . Phần tử điện Điện trở là tính chất của vật liệu nó ngăn cản chuyển động của dòng điện. Vật liệu dẫn điện tốt có giá trị điện trở thấp còn vật liệu cách điện có giá trị điện trở rất cao. . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-3 . Phần tử điện Thí dụ Một phần tử điện được biết là có đặc tính V-A tuyến tính. Xác định điện trở của phần tử khi điện áp sử dụng là 24 V sẽ gây ra một dòng 12 mA chạy qua phần tử. Giải e 24 . R - .

• Điện - Điện tử
• kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tự động
• khái niệm tự động
• nguyên lý tự động
• hệ thống điều khiển
• sơ đồ điều khiển tự động
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống