TAILIEUCHUNG - Đề tài môn điều khiển tối ưu: Biến đổi LaPlace

Trường đại học bách khoa hà nội viện toán ứng dụng và tin học Môn điều khiển tối ưu Biến đổi LaPlace Sinh viên thực hiện: Giáp Văn Hiệp, Trần ngọc duyệt | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIÊN TOÁN ỨNG DỤNG VÀ TIN HỌC BIEN ĐOI LAPLACE Môn Điều khiển tối ưu Sinh viên thực hiện GIÁP VĂN HIỆP TRẦN NGỌC DUYỆT 20091069 20090497 Hà Nội - 2013 Diều khiển tối ưu Table Laplace Transform Pais STT f t F s 1 Unit impluse ỗ t 1 2 Unit step 1 t 1 s 3 t 1 s2 4 n 1 2 . n 1 5 5 7 X sn 5 tn n 1 2 . n sn l 6 g at 1 s a 7 te at 1 s a 2 8 tn-ie-at n 1 2 . n 1 5 5 7 1 s a n 9 tne-at n 1 2 . n s a n 1 10 sin t s2 2 11 cos t s2 2 12 sinh t s2 2 13 coth t s2- 2 14 a 1 - e-at 1 s s a 15 1 e at _ e bt b a 1 s a s b 16 _i_ be-bt ae at s s a s b 17 àỉ t1 1 b - 1 s s a s b 18 a12 1 e at ate at 1 s s a 2 19 a2 at - 1 e at 1 s2 s a 20 e at sin t . 21 e at cos t s a s 1 a 2 1 2 22 p ge nt sin np1 2t 2n s2 22 s 1 23 p1i e e nt sin np1 2t . p1-e2 arctan 1 s s2 22 s 24 1 ự e J sin np1 2t . p1-e2 arctan n s s2 2 ns wn 25 1 cos t 2 s s2 2 26 t sin t 3 s2 s2 2 27 sin t t cos t 2 3 s2 2 2 28 TT-1 sin t 2 s2 2 2 2 Diều khiển tối ưu STT f x F s 29 t cos t s2 2 s2 2 2 30 2Ỉ 2 cos it cos 2t U 2 2 s s2 2 s2 2 31 2 sin t t cos t s2 s2 2 2 Chứng minh các công thức ở bảng trên 1. L ỗ t 1. Chứng minh. Hàm Unit impluse ỗ t 1 nếu x 0 0 nếu x 0 ỗ t I 1 và thỏa mãn f ỗ t dt 1. Khi đó 00 1 0 0 L ỗ t Ị ỗ t e stdt Ị ỗ t e stdt Ị ỗ t dt 1 0- 0- 0- L u t 1. s Chứng minh. Ta có f t Unit step u t u t I 0 nếu t 0 nếu t 0 Vậy L u t 1 f t e stdt 1 e stdt 11 e std st 0 0 0 1 s lim e st 1 _tn 1 s s 0

• Tự động hoá
• Biến đổi laplace
• điều khiển tối ưu
• tài liệu đại học
• toán ứng dụng
• toán học
• phép biến đổi laplace
• Bài giảng Phép biến đổi Laplace
• Phép biến đổi Laplace ngược
• Biến đổi Laplace ngược
• Định nghĩa Phép biến đổi Laplace ngược
• Định lý Phép biến đổi Laplace ngược
• Định nghĩa Phép biến đổi Laplace
• Nội dung Phép biến đổi Laplace
• Hàm bậc thang đơn vị
• Bảng biến đổi Laplace
• Bảng Laplace
• Biến đổi thời gian
• Tài liệu Bảng biến đổi Laplace
• Bảng biến đổi
• Hàm phức và biến đổi laplace
• Bài giảng Hàm phức và biến đổi laplace
• Tính tuyến tính
• Phương trình vi phân
• Giáo trình Biến đổi Fourier Laplace
• Biến đổi Fourier
• Biến đổi Fourier rời rạc
• Biến đổi Laplace rời rạc
• Bài giảng Biến đổi Laplace
• Bài giảng Hàm truyền
• Thiết lập quan hệ input
• Đề thi học kỳ
• Hàm biến phức
• Hàm biến phức và phép biến đổi Laplace
• Đề thi Hàm biến phức
• Đề thi Phép biến đổi Laplace
• Ứng dụng phép biến đổi Laplace
• Giải phương trình vi phân
• Hệ phương trình vi phân
• Bài giảng Tín hiệu và Thông tin
• Tính chất của biến đổi Laplace
• Ứng dụng của biến đổi Laplace
• Giáo trình Hàm biến phức và Phép biến đổi Laplace
• Chuỗi hàm biến phức
• Đạo hàm của hàm biến phức
• giải mạch điện
• phương pháp triển khai hàm
• định lý giá trị đầu
• mạch điện biến đổi
• định lý giá trị cuối
• Chuỗi Fourier
• phép biến đổi Fourier
• khôi phục tín hiệu
• tín hiệu và hệ thống
• Lí thuyết chuỗi
• Phép biến đổi ngược
• Tính chất của phép biến đổi Laplace
• Bài giảng Tín hiệu và hệ thống
• Hệ thống tín hiệu
• Liên hệ với biến đổi Fourier
• Hàm phức và phép biến đổi Laplace
• Hàm phức biến
• Tích phân hàm phức
• Số phức và các phép toán
• Khái niệm tích chập
• Ảnh của tích chập
• Phương pháp tìm hàm gốc
• Ứng dụng của phép biến đổi Laplace
• giải phương trình vật lí toán
• Tách biến Fourrier
• Điều kiện ban đầu
• Điều kiện biên
• Luận văn Thạc sĩ Toán học
• Ứng dụng biến đổi laplace
• Nghiệm của phương trình tích phân
• Phương trình đạo hàm riêng
• Nghiệm của bài toán giá trị biên
• Giải phương trình vi phân tuyến tính
• Hệ số hằng
• Phương trình vi phân tuyến tính
• Phân tích hệ thống liên tục
• Biến đổi Laplace một bên
• Phương trình Volterra
• Phép biến đổi tích chập laplace
• Giải phương trình vi tích phân
• biến đổi Z
• Điền khiển số
• giáo trình điều khiển
• hệ thống điều khiển