TAILIEUCHUNG - Giáo trình thủy khí-Chương 5

Mục đích Trong kỹ thuật điều khiển, các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ thống. Các phương trình này là hàm tích hợp những giá trị của tín hiệu vào và tín hiệu ra và được viết dưới dạng các biến số của đại số Bool. . Nhiệm vụ Quá trình định nghĩa tín hiệu vào ra đầy đủ, tuân thủ nguyên lý hoạt động của hệ thống để xây dựng được các hàm. | Chương 5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN . Đặt vấn đề . Mục đích Trong kỹ thuật điều khiển các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ thống. Các phương trình này là hàm tích hợp những giá trị của tín hiệu vào và tín hiệu ra và được viết dưới dạng các biến số của đại số Bool. . Nhiệm vụ Quá trình định nghĩa tín hiệu vào ra đầy đủ tuân thủ nguyên lý hoạt động của hệ thống để xây dựng được các hàm tối ưu tức giảm thiểu được tối đa các phần tử logic trong thiết kế là một nhiệm vụ quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tùy theo mức độ đơn giản hay phức tạp của hoạt động hệ thống ta có thể có ít hay nhiều phương trình điều khiển. . Xây dựng bài toán Để mô tả 1 bài toán thiết kế hay phân tích 1 hệ thống điều khiển bằng khí nén người ta thường dùng các phương pháp sau - Biểu đồ trạng thái. - Sơ đồ chức năng. - Lưu đồ tiến trình. a. Biểu đồ trạng thái Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch mối liên giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử. Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái hành trình chuyển động áp suất góc quay . trục tọa độ nằm ngang biểu diễn các bước thực hiện hoặc thời gian hành trình. Hành trình làm việc được chia thành các bước sự thay đổi trạng thái trong các bước được biểu diễn bằng đường đậm sự liên kết các tín hiệu được biểu diễn bằng đường nét mảnh và chiều tác động biểu diễn bằng mũi tên. Xilanh đi ra ký hiệu dấu lùi về ký hiệu - . Các phần tử điều khiển ký hiệu vị trí 0 và vị trí 1 hoặc a b . Một số ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái 48 Phan I ứ áp suất Pliđii lử íhời gian Ilian lư IĨI1 hiệu tác động bàng cơ Tín liiệu re nliií 1111 Hình Một số ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái. Ví dụ thiết kế biểu đồ trạng thái của quy trình điều khiển sau Xylanh tác dụng hai chiều sẽ đi ra khi nút ấn hoặc . Muốn xylanh lùi về thì phải đồng thời tác động 2 nút ấn và . Biểu .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Chương 5 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 5
• Đặt vấn đề 5
• Mục đích Trong kỹ thuật điều khiển
• các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ
• Hệ thống khí nén
• thủy lực
• điều khiển bằng khí nén
• công nghệ điều khiển
• mạch điện
• Giáo trình Khí nén
• Điện khí nén
• Giáo trình Hệ thống điều khiển bằng khí nén
• giáo trình đại họ
• Vẽ mạch khí nén
• vẽ mạch điện khí nén
• điều khiển bằng PLC
• động cơ đốt trong
• máy nén khí kiểu root