TAILIEUCHUNG - Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 15

Tham khảo tài liệu 'mobile robots -towards new applications 2008 part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Experimental Robot Musician 551 Fig. 9. Converter. Motion Module The Motion module the robot hands is provided by powered mechanics namely servos and solenoids which manage and provide access to the actual musical instruments. Two types of servos Hitec Quarter Scale HS-700BB Servo and Hitec HS303 Servo and three types of solenoids are used in its construction. The Shindengen solenoid has a holding power of 3 pounds while Solenoids from Sun Magnet hold pounds and those from Guardian Electric hold pounds. All servos and solenoids are powered by 12 V except the Shindengen solenoid 24V and 1500 mA. Fig. 10. Servo attached to one bow of Jasche. Fig. 11. Solenoid with holding power of pounds attached to Jasche. Fig. 12. Solenoid with holding power of 3 pounds attached to Bernie Bot A Cello Robot Musician . 552 Mobile Robots Towards New Applications Fig. 13. A coffee container s plastic lid is connected with a servo so it flutters against the body of a drum when the servo receives control command from the control module. Fig. 14. Sample Motion Module Architecture violin bow controlled by servo violin string pressed by solenoids. Fig. 15. Sample Motion Module Architecture drumstick controlled by solenoid Fig. 16. Sample Motion Module Architecture chimes wand controlled by servo. As an example a violin is set up with two bows controlled by two servos and twelve fingers solenoids . Servos are attached to bows of the violin. They move the bows back and forth across the violin strings as shown in Figure 10. Solenoids act as magnets to depress the strings when charged Figure 11 and 12 . Experimental Robot Musician 553 Figure 13 shows that a coffee container s plastic lid is connected with a servo so it flutters against the body of a drum when the servo receives control command from the control module. Figure 14 15 and 16 shows three samples of motion module architecture. A Robot Musician Example Jasche To give a more concrete view of the robot musician a .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• sổ tay cơ khí
• luyện thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp