TAILIEUCHUNG - Mobile Robots - Moving Intelligence Part 15

Tham khảo tài liệu 'mobile robots - moving intelligence part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Acquisition Of Obstacle Avoidance Actions With Free-Gait For Quadruped Robots 551 y mm Fig. 20. Movement path of the leg 2 and 4. y mm When all 24 kinds of the order are tried The movement path of the quadruped robot when trying all 24 kinds of the order and avoiding an obstacle is shown in Fig. 21 and the amount of movements of the robot s body Br is shown in Table 5. Here the robot s body height changes with obstacles. For this reason the robot s body height varies as shown in Fig. 20. Compared to the case where the order of swing leg is fixed it is found that the amount of movements of the robot s body is relatively small. x mm Fig. 21. Movement path of the quadruped robot when trying all 24 kinds of the order. AXr k mm AYr k mm Aỡrịk deg Zr k mm Br mm Order of swing leg 2 . 3 1 1 2 3 1 1 2 3 1 4 2 3 1 2 . 4 1 4 2 3 1 4 2 3 1 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 2 Table 5. The amount of movements of the robot s body when trying all 24 kinds of the order. 552 Mobile Robots moving intelligence When the order of swing leg is determined by RBFNN After training the lower RBFNN the movement path of the quadruped robot determining the order of swing leg and avoiding an obstacle is shown in Fig. 22. The corresponding amount of movements of the robot s body Br is shown in Table 6. Note here that the robot s body height is the same as that shown in Fig. 20. Compared to the case where the order of swing leg is fixed it is observed that the amount of movements of the robot s body is small. However compared with the case where all 24 kinds of the order are tried the amount of movements of t he body was slightly large. 2000 1000 E

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• sổ tay cơ khí
• luyện thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp